基于Prescan的智能汽车车道偏离预警系统研究

论文摘要

本论文主要介绍了车道偏离预警系统的定义和功能,并介绍了车道偏离预警系统进行报警的区域;然后运用Prescan软件搭建车道偏离预警场景,并与Simulink进行联合仿真,验证车道偏离预警算法,该算法满足报警需求。最后,论文对车道偏离预警系统地研究进行了总结。

论文目录

• 1 引言
• 2 车道偏离预警系统概述
• 3 车道线的识别与报警
• 4 车道偏离预警系统的虚拟仿真及测试
•   4.1 基于Prescan的仿真场景搭建
•   4.2 仿真算法验证
• 5 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 张云龙,刘全周,唐风敏,宋洁

关键词: 车道偏离,预警系统

来源: 时代汽车 2019年17期

年度: 2019

分类: 经济与管理科学,工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司,中国汽车技术研究中心有限公司

分类号: U463.6

页码: 29-30

总页数: 2

文件大小: 2404K

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