导读:本文包含了多变量非线性系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:多变,系统,自适应,建模,观测器,在线,参数。
多变量非线性系统论文文献综述
韩四维,沈炯,潘蕾[1](2018)在《非线性机炉协调系统的多变量输出反馈L1自适应控制》一文中研究指出针对机炉协调系统非线性、参数时变、受扰等特点,将现有单输入单输出、线性输出映射系统的输出反馈L1自适应控制算法推广至一类多输入多输出、非线性输出映射的系统.利用2-范数意义下利普希茨条件的性质,给出根据被控对象数学模型确定参数搜索界的方法,并对所设计控制系统的稳定性及瞬态跟踪误差界进行了分析.采用机炉系统的阀门反馈信号作为状态观测器的输入信号,解决了阀门开度的物理限制导致的积分饱和问题.利用经典的Bell-str9m机炉协调系统模型,分别对汽包水位偏差设定值不为零/为零的2组典型工况点进行了大范围负荷跟踪的仿真实验.实验结果表明,所提出的控制算法相比传统的鲁棒控制算法,过渡时间短及超调量小,在进行大范围负荷跟踪时,无需重新整定控制器参数仍能保持优良的控制性能.(本文来源于《东南大学学报(自然科学版)》期刊2018年03期)
万军,赵不贿[2](2018)在《基于Petri网的非线性多变量系统解耦控制》一文中研究指出广义自控网系统是一类弧权值受库所控制的高级Petri网,能够简单有效地建模PID控制规律.借鉴单神经元PID控制原理,在广义自控网系统的基础上加入神经元网络的学习规则,设计基于广义自控网系统的PID控制器,并用于非线性多变量系统解耦控制.所提方法充分利用了自控网系统的特点,所设计的控制器模型能实现系统控制与参数学习的统一.结合双容水箱控制系统实例进行仿真分析,分析结果验证了所提方法的有效性.(本文来源于《控制与决策》期刊2018年09期)
徐宝昌,张华,王学敏[3](2018)在《基于近似偏最小一乘准则的多变量非线性系统辨识方法》一文中研究指出基于近似最小一乘准则和主成分分析,针对输入信号线性相关的多变量Hammerstein模型,进行了近似偏最小一乘非线性系统辨识算法的推导。本文算法用确定性可导函数近似代替残差绝对值,可以抑制满足SαS分布的尖峰噪声,且具有目标函数可导、计算简单的优点。同时,通过主成分分析去除非线性系统数据向量矩阵之间的相关性,可以得出模型参数的唯一解。仿真实验表明,本文算法可以对输入信号存在相关性的多变量Hammerstein模型进行直接辨识,抑制了尖峰噪声对辨识结果的影响,具有优良的稳健性。(本文来源于《化工学报》期刊2018年03期)
侯小秋[4](2016)在《确定性多变量非线性系统的在线修正参数预测滤波PID控制》一文中研究指出针对确定性多变量NARMAX模型,分析了其可采用PID控制的约束条件。提出一种增量型预测滤波解耦PID控制算法,基于递推参数估计算法对系统模型进行参数估计,采用逐步迭代预报算法进行预测,结合一种可克服算法病态的直接极小化指标函数的自适应控制算法和Robbins-Monro算法,给出了确定性多变量NARMAX模型的具有在线修正参数的预测滤波PID控制算法,因指标函数中含有输出的预测值,故算法具有加快PID控制参数收敛到有效值速度的性能。仿真研究表明,因为所提出的PID算法具有在线修正参数和预测控制的性能,故系统具有较好的控制品质。(本文来源于《陕西理工学院学报(自然科学版)》期刊2016年05期)
刘晓东[5](2016)在《针对一类非线性系统的多变量线性扩张状态观测器及其收敛性分析》一文中研究指出针对一类非线性不确定系统,构造了一种多变量线性扩张状态观测器(Multi-variable linear extended state observer,MVLESO),用于实时估计非线性系统的不确定动态.采用频域分析方法,剖析了所构造的MVLESO在非线性系统不确定动态估计方面的收敛性,并推导出不确定动态的频域估计误差模型.仿真结果表明,所设计的MVLESO可以较为精准地估计出非线性系统当前的不确定动态,该特性为基于MVLESO鲁棒控制方案的有效实施奠定了基础.(本文来源于《自动化学报》期刊2016年11期)
宋波[6](2016)在《基于多变量耦合非线性模型的轧机液压压下系统故障诊断研究》一文中研究指出液压厚度自动控制(HAGC)系统作为现代板带轧机的核心技术,是集机、电、液于一体的复杂的非线性动力学系统,具有不确定性、非线性、时变性等特点,该系统运行状态的好坏对产品的质量和产量具有重大影响,因此对其进行故障诊断技术的研究对提高轧机设备生产率和提高设备的管理水平具有重要的实际意义。首先,针对板带轧机HAGC系统的参数变化导致的故障诊断困难及实际故障模拟费用高、危险性大等问题,本文重点分析HAGC系统中伺服阀出口压力—流量这一典型非线性因素,应用模块化建模的方法建立了一种较全面反映系统动态性能的多变量耦合非线性分布式动力学模型。并通过仿真分析和实验数据验证了所建模型的正确性和相比于线性模型更加贴近实际系统的优越性。其次,在所建非线性系统模型的基础上通过改变与系统故障相关的特征参数,对系统不同工况下的故障进行模拟,通过实际轧制数据验证所模拟故障的正确性,所获得的故障特征可为实际系统故障诊断提供依据。再次,针对所建立的非线性模型,应用非线性微分几何解耦理论中条件不变分布概念对系统进行解耦分析,得到了对板带塑性系数变动引起的不确定鲁棒可观测解耦子系统。最后,基于可观测子系统,设计了一指数高增益观测器,通过理论推导和仿真研究证明所设计观测器稳定并渐进收敛,残差信号能够检测出伺服阀或液压缸故障而对板带塑性系数变动引起的不确定鲁棒。通过实际轧制数据验证了该方法的正确性和有效性,解决了系统扰动引起残差时,必然通过放大阈值降低诊断精度的代价来解决这一问题。(本文来源于《燕山大学》期刊2016-05-01)
黄淼,王昕,王振雷[7](2014)在《非线性多变量零阶接近有界系统的多模型自适应控制》一文中研究指出针对一类多变量非线性离散时间系统,提出一种新的基于神经网络的多模型自适应控制方法.为了将非线性系统的高阶非线性项的限制条件放宽到零阶接近有界,该方法引入了一种新的非线性模型.该模型在传统线性回归模型基础上增加了非线性补偿项,使模型的估计误差有界.一个神经网络模型与非线性模型同时被用来对系统进行辨识.基于性能指标的切换机构选择性能较好的模型对应的控制器对系统进行控制.理论分析证明了零阶接近有界多模型自适应控制系统的有界输入和有界输出稳定性.仿真实验说明了提出的多模型自适应控制方法的有效性.(本文来源于《自动化学报》期刊2014年09期)
韩耀振,刘向杰[8](2014)在《基于高阶滑模的多变量非线性系统有限时间跟踪控制》一文中研究指出针对一类多变量非线性不确定系统,基于高阶滑模思想提出了一种有限时间稳定控制算法。多输入多输出非线性系统的高阶滑模控制问题转化为多变量不确定系统的有限时间稳定问题,针对标称系统设计有限到达时间连续控制律,用二阶滑模实现系统不确定部分的控制,削弱控制量抖振,采用精确鲁棒微分器观测滑模变量各阶微分,基于二次型Lyapunov函数证明系统的有限时间稳定。针对叁阶积分链不确定系统有限时间稳定和气垫船航迹跟踪问题分别进行了仿真,验证了所提算法的有效性、鲁棒性。(本文来源于《第25届中国过程控制会议论文集》期刊2014-08-09)
黎爱兵,张立凤,王秋良[9](2014)在《基于非线性误差信息熵理论的大气多变量系统可预报性分析》一文中研究指出基于非线性误差信息熵理论,通过分析非线性误差信息熵和气候态信息熵随时间演变规律,引进了定量估计大气多变量系统可预报性的联合可预报期限和单变量可预报期限,该期限既适合度量气候态信息熵为常值的可预报性,也适合气候态信息熵随时间变化的情形.利用NCEP/NCAR逐日再分析资料,计算了非线性误差信息熵和气候态信息熵随时间演变以及相应的可预报期限,并对冬季大气500 hPa温度场、纬向风场和经向风场的各单变量可预报性和叁变量联合可预报性进行了分析.结果表明:对于单变量可预报性来说,温度场和纬向风场的可预报性相对较大,经向风场最小,它们的可预报期限具有纬向带状分布特征,尤其是经向风场,其可预报期限在纬向上明显存在3条低值带和4条高值带;对于多变量联合可预报性来说,由于各变量之间相互联系,多变量联合可预报期限不是单变量可预报期限的简单平均或线性组合,其可小于所有单变量的可预报性期限,也可介于各单变量可预报期限之间,且这个特征具有非常明显的区域差异,不同区域具有不同的结果.(本文来源于《中国科学:地球科学》期刊2014年07期)
郑文生,钱坤[10](2013)在《基于非线性多变量优化控制系统的应用》一文中研究指出针对汽油调和过程中的非线性调和效应及多变量影响等因素,提出了非线性多变量优化控制系统方案,包括系统的硬件和软件配置、约束条件、多变量优化控制器、优化模型、比例调和控制、在线分析仪分析等,实现了优化建模、模型调整、各控制器之间的通信和数据传送。实际结果表明:该设计方案能稳定、有效地应用在油品调和生产装置中,并指出了系统集成中的注意事项。(本文来源于《石油化工自动化》期刊2013年05期)
多变量非线性系统论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
广义自控网系统是一类弧权值受库所控制的高级Petri网,能够简单有效地建模PID控制规律.借鉴单神经元PID控制原理,在广义自控网系统的基础上加入神经元网络的学习规则,设计基于广义自控网系统的PID控制器,并用于非线性多变量系统解耦控制.所提方法充分利用了自控网系统的特点,所设计的控制器模型能实现系统控制与参数学习的统一.结合双容水箱控制系统实例进行仿真分析,分析结果验证了所提方法的有效性.
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
多变量非线性系统论文参考文献
[1].韩四维,沈炯,潘蕾.非线性机炉协调系统的多变量输出反馈L1自适应控制[J].东南大学学报(自然科学版).2018
[2].万军,赵不贿.基于Petri网的非线性多变量系统解耦控制[J].控制与决策.2018
[3].徐宝昌,张华,王学敏.基于近似偏最小一乘准则的多变量非线性系统辨识方法[J].化工学报.2018
[4].侯小秋.确定性多变量非线性系统的在线修正参数预测滤波PID控制[J].陕西理工学院学报(自然科学版).2016
[5].刘晓东.针对一类非线性系统的多变量线性扩张状态观测器及其收敛性分析[J].自动化学报.2016
[6].宋波.基于多变量耦合非线性模型的轧机液压压下系统故障诊断研究[D].燕山大学.2016
[7].黄淼,王昕,王振雷.非线性多变量零阶接近有界系统的多模型自适应控制[J].自动化学报.2014
[8].韩耀振,刘向杰.基于高阶滑模的多变量非线性系统有限时间跟踪控制[C].第25届中国过程控制会议论文集.2014
[9].黎爱兵,张立凤,王秋良.基于非线性误差信息熵理论的大气多变量系统可预报性分析[J].中国科学:地球科学.2014
[10].郑文生,钱坤.基于非线性多变量优化控制系统的应用[J].石油化工自动化.2013