导弹数字化对接系统动态测量算法设计及对接试验研究

导弹数字化对接系统动态测量算法设计及对接试验研究

论文摘要

针对我国导弹在生产过程中舱段对接精度差、效率低且一致性差的问题,提出了一种结合激光跟踪仪及并联式六自由度平台(Stewart Platform)的导弹数字化对接系统。在基于激光跟踪仪的动态测量方面,提出了将阵列靶球和六坐标便携式测量系统(T-Probe)相结合的测量方式,通过对阵列靶球的测量获得高精度基准,通过对TProbe的测量实现动态测量,从而实现对导弹舱段的高精度、高动态测量。基于所提出的导弹数字化对接系统,进行了导弹舱段数字化对接试验。试验结果表明,导弹舱段间导向销的径向峰值偏差为0.26mm,姿态峰值偏差为0.015°,能够满足导弹对接导向销的安全对接条件,对接时间小于25s,提高了导弹舱段对接的精度及效率。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 霍明英,张轶,贺龙,陈紫轩,刘峰,白雪,齐乃明,姚蔚然,马剑锋

关键词: 导弹舱段对接,激光跟踪仪,试验研究

来源: 飞控与探测 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 武器工业与军事技术

单位: 哈尔滨工业大学航空宇航与力学工程系,北京星航机电装备有限公司,复杂产品智能制造系统技术国家重点实验室

基金: 复杂产品智能制造系统技术国家重点实验室基金资助项目,国家自然科学基金资助项目(U1737207,11672093)

分类号: TJ760.5

页码: 76-85

总页数: 10

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导弹数字化对接系统动态测量算法设计及对接试验研究
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