基于PLC和KUKA机器人的轴料加工自动生产线设计

论文摘要

为解决某公司的轴料产品项目中由于自动化程度不高导致的人力成本高、生产效率低的问题,设计开发了一条基于PLC和KUKA六自由度机器人的自动化生产线,通过改造和设计立体仓库、数控车床、数控加工中心、KUKA机器人等生产线组成单元的相关硬件,并利用PLC等控制单元对这些硬件之间的信息交互进行合理控制,使得该物料的出入库、输送和加工都能实现自动化,进而提高了该产品生产的自动化程度、降低了人工成本。

论文目录

• 0 引 言
• 1 产品分析
• 2 基于PLC和KUKA机器人的轴料加工自动生产线整体设计
• 3 轴料加工自动生产线的主要硬件设计
•   3.1 立体仓库
•   3.2 六自由度KUKA机器人及其抓手
•   3.3 数控机床及其工装夹具
• 4 轴料加工自动化生产线的控制和通讯系统设计
•   4.1 PC机与主站PLC之间的通讯系统
•   4.2 主从站PLC之间的通讯系统
•   4.3 从站PLC与执行末端（各生产设备上的各气动装置）的通讯系统
•   4.4 基于手持式编程器的KUKA机器人控制系统设计
• 5 结 语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 李全城,张馨锐,吴洁

关键词: 机器人,自动化生产线

来源: 机械研究与应用 2019年06期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 自动化技术

单位: 厦门理工学院现代工程训练中心

基金: 厦门理工学院大学生创新项目:基于PLC和KUK机器人的圆料车削自动生产线设计(编号:40018317)

分类号: TP242;TP278

DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2019.06.029

页码: 100-102+105

总页数: 4

文件大小: 2061K

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