一种多功能机器人组装辅助机论文和设计-葛小

全文摘要

本实用新型涉及组装辅助机技术领域，尤其涉及一种多功能机器人组装辅助机,解决了现有技术中的没有辅助机的人工组装，耗费时间且劳动强度高的问题，包括安装架，安装架竖直板体的侧壁通过螺栓固定有承重板，承重板的下侧通过第一折叠杆和第二折叠杆固定安装有连接杆，连接杆的一侧通过固定杆连接有转动架，转动架的一侧螺钉固定有固定夹板，且转动架的另一端通过固定板和螺纹杆连接有活动夹板，通过可移动的辅助机的设置，对组装机器人时进行零件的辅助固定，提高了利用辅助机对于机器人组装时的操作方便性，也降低了人工组装机器人时的劳动强度，提高了工作效率。

主设计要求

1.一种多功能机器人组装辅助机，包括安装架(1)、第一固定夹(15)、第二固定夹(19)、活动夹板(11)和固定夹板(13)，其特征在于，所述安装架(1)竖直板体的侧壁通过螺栓固定有承重板(5)，所述承重板(5)的下侧通过第一折叠杆(6)和第二折叠杆(7)固定安装有连接杆(8)，所述连接杆(8)的一侧通过固定杆(14)连接有转动架(12)，所述转动架(12)的一侧螺钉固定有固定夹板(13)，且转动架(12)的另一端通过固定板(10)和螺纹杆(9)连接有活动夹板(11)，所述安装架(1)水平板体的上壁螺纹连接有一对竖杆(4)，且所述竖杆(4)的外部均摩擦套接有第一活动块，所述第一活动块的一侧通过金属带(2)连接有第一固定夹(15)，所述安装架(1)靠近所述竖杆(4)的上壁螺纹连接有横杆(17)，所述横杆(17)的一侧通过第二活动块和辅助杆(18)连接设置有第二固定夹(19)。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种多功能机器人组装辅助机，其特征在于，所述承重板(5)的底端壁螺栓安装有第一固定块和第二固定块，且第一固定块活动铰接有第一折叠杆(6)，并且第二固定块活动铰接有第二折叠杆(7)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能机器人组装辅助机，其特征在于，所述固定杆(14)上开设有螺纹槽，且螺纹槽的内部螺纹连接有转动架(12)，转动架(12)的外型呈平躺“T”形状。

4.根据权利要求3所述的一种多功能机器人组装辅助机，其特征在于，所述转动架(12)的上侧螺钉固定有固定板(10)，且固定板(10)的侧壁开设有螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆(9)，螺纹杆(9)的一端焊接连接有活动夹板(11)，活动夹板(11)和固定夹板(13)相互对立设置。

5.根据权利要求1所述的一种多功能机器人组装辅助机，其特征在于，所述第二活动块摩擦套接在所述横杆(17)上，且第二活动块的底端壁螺栓固定有辅助杆(18)，辅助杆(18)的一端螺栓连接有第二固定夹(19)，所述第二固定夹(19)和所述第一固定夹(15)的内部结构相同。

6.根据权利要求5所述的一种多功能机器人组装辅助机，其特征在于，所述第二固定夹(19)包括有第一夹板(191)和第二夹板(192)，且第一夹板(191)和第二夹板(192)之间螺纹连接有第一连杆(193)、中间杆(195)和第二连杆(196)，第一连杆(193)和第二连杆(196)的一端延伸至中间杆(195)内，中间杆(195)的内部设置有弹簧(194)。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及组装辅助机技术领域，尤其涉及一种多功能机器人组装辅助机。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

机器人的生产、组装也是比较复杂的一项流程，一般机器人的组装都是采用流水线的方式进行组装，但是最终还是需要将每个小的部件组装在一起，形成一个完成的机器人，现有中小型机器人的最后组装一般都是多个工作人员一起完成，这样无形中就浪费了劳动力。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的没有辅助机的人工组装，耗费时间且劳动强度高的缺点，而提出的一种多功能机器人组装辅助机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多功能机器人组装辅助机，包括安装架、第一固定夹、第二固定夹、活动夹板和固定夹板，所述安装架竖直板体的侧壁通过螺栓固定有承重板，所述承重板的下侧通过第一折叠杆和第二折叠杆固定安装有连接杆，所述连接杆的一侧通过固定杆连接有转动架，所述转动架的一侧螺钉固定有固定夹板，且转动架的另一端通过固定板和螺纹杆连接有活动夹板，所述安装架水平板体的上壁螺纹连接有一对竖杆，且所述竖杆的外部均摩擦套接有第一活动块，所述第一活动块的一侧通过金属带连接有第一固定夹，所述安装架靠近所述竖杆的上壁螺纹连接有横杆，所述横杆的一侧通过第二活动块和辅助杆连接设置有第二固定夹。

优选的，所述承重板的底端壁螺栓安装有第一固定块和第二固定块，且第一固定块活动铰接有第一折叠杆，并且第二固定块活动铰接有第二折叠杆。

优选的，所述固定杆上开设有螺纹槽，且螺纹槽的内部螺纹连接有转动架，转动架的外型呈平躺“T”形状。

优选的，所述转动架的上侧螺钉固定有固定板，且固定板的侧壁开设有螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的一端焊接连接有活动夹板，活动夹板和固定夹板相互对立设置。

优选的，所述第二活动块摩擦套接在所述横杆上，且第二活动块的底端壁螺栓固定有辅助杆，辅助杆的一端螺栓连接有第二固定夹，所述第二固定夹和所述第一固定夹的内部结构相同。

优选的，所述第二固定夹包括有第一夹板和第二夹板，且第一夹板和第二夹板之间螺纹连接有第一连杆、中间杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的一端延伸至中间杆内，中间杆的内部设置有弹簧。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，通过安装架、第一固定夹、第二固定夹、活动夹板和固定夹板等结构的设置，转动螺纹杆，至螺纹杆沿固定板上开设的螺纹孔做螺旋转动，带动活动夹板置于零件的上侧，对组装的零件做辅助固定夹持，增加了对机器人进行组装时的操作便捷性。

2、本实用新型，通过安装架、第一固定夹、第二固定夹、活动夹板和固定夹板等结构的设置，使第一夹板和第二夹板在第一连杆、弹簧和第二连杆的连接下，对零件起到固定作用，并且利用第一滑块可以沿竖杆做上下方向的摩擦滑动，起到可以对第一固定夹位置自由使用的目的。

综上所述，通过可移动的辅助机的设置，对组装机器人时进行零件的辅助固定，提高了利用辅助机对于机器人组装时的操作方便性，也降低了人工组装机器人时的劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多功能机器人组装辅助机的前视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种多功能机器人组装辅助机的俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种多功能机器人组装辅助机的第一固定架的结构示意图。

图中：1安装架、2金属带、3第一滑块、4竖杆、5承重板、6第一折叠杆、7第二折叠杆、8连接杆、9螺纹杆、10固定板、11活动夹板、12转动架、13固定夹板、14固定杆、15第一固定夹、16第二滑块、17横杆、18辅助杆、19第二固定夹、191第一夹板、192第二夹板、193第一连杆、194弹簧、195中间杆、196第二连杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：参照图1-3，一种多功能机器人组装辅助机，安装架1竖直板体的侧壁通过螺栓固定有承重板5，承重板5的底端壁螺栓安装有第一固定块和第二固定块，且第一固定块活动铰接有第一折叠杆6，并且第二固定块活动铰接有第二折叠杆7，承重板5的下侧通过第一折叠杆6和第二折叠杆7固定安装有连接杆8，连接杆8的一侧通过固定杆14连接有转动架12，固定杆14上开设有螺纹槽，且螺纹槽的内部螺纹连接有转动架12，转动架12的外型呈平躺“T”形状，转动架12的一侧螺钉固定有固定夹板13，且转动架12的另一端通过固定板10和螺纹杆9连接有活动夹板11，转动架12的上侧螺钉固定有固定板10，且固定板10的侧壁开设有螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆9，螺纹杆9的一端焊接连接有活动夹板11，活动夹板11和固定夹板13相互对立设置。

具体的，在安装架1的底端分布设置了四个滚轮，通过滚轮的设置，可以对辅助机方便的移动，增加了使用辅助机对机器人组装操作时的便捷性，推动辅助机移动至需要的位置后，可以利用活动夹板11和固定夹板13，对机器人组装零件做辅助固定，此时可以手动拉动固定夹板13，使固定夹板13置于零件的底端，然后转动螺纹杆9，至螺纹杆9沿固定板10上开设的螺纹孔做螺旋转动，带动活动夹板11置于零件的上侧，对组装的零件做辅助固定夹持，增加了对机器人进行组装时的操作便捷性；

进一步的，可以对连接固定夹板13和活动夹板11的使用角度进行调整，此时在固定杆14保持不动的情况下，旋转转动架12，使转动架12的水平杆体沿固定杆14上开设的螺纹槽做运转，起到对固定夹板13和活动夹板11角度调整的目的，增加了利用固定夹板13和活动夹板11对零件固定时的使用性能；

再进一步的，利用第一固定块与第一折叠杆6的活动铰接连接关系，和第二固定块与第二折叠杆7的活动铰接连接关系，拉动转动架12，对转动架12整体的位置起到调节的作用，起到了利用固定夹板13和活动夹板11对固定位置上零件进行夹持的效果。

其中，安装架1水平板体的上壁螺纹连接有一对竖杆4，且竖杆4的外部均摩擦套接有第一活动块，第一活动块的一侧通过金属带2连接有第一固定夹15，安装架1靠近竖杆4的上壁螺纹连接有横杆17，横杆17的一侧通过第二活动块和辅助杆18连接设置有第二固定夹19，第二活动块摩擦套接在横杆17上，且第二活动块的底端壁螺栓固定有辅助杆18，辅助杆18的一端螺栓连接有第二固定夹19，第二固定夹19和第一固定夹15的内部结构相同，第二固定夹19包括有第一夹板191和第二夹板192，且第一夹板191和第二夹板192之间螺纹连接有第一连杆193、中间杆195和第二连杆196，第一连杆193和第二连杆196的一端延伸至中间杆195内，中间杆195的内部设置有弹簧194。

具体的，在对机器人进行组装时，利用利用辅助机上设置的两个第一固定夹15，和置于两个第一固定夹15下侧的第二固定夹19，对机器人零件做辅助固定，此时可以在第一滑块3和金属带2的连接下，按压第一固定夹15包括的第一夹板191和第二夹板192，使第一夹板191和第二夹板192在第一连杆193、弹簧194和第二连杆196的连接下，对零件起到固定作用，并且利用第一滑块3可以沿竖杆4做上下方向的摩擦滑动，起到可以对第一固定夹15位置自由使用的目的；

进一步的，可以手动按压第二固定夹19包括的第一夹板191和第二夹板192，使第一夹板191和第二夹板192在第一连杆193、弹簧194和第二连杆196的连接下，对零件起到固定作用，因第二滑块16套接在横杆17上，可以拉动辅助杆18，带动第二滑块16在横杆17上滑动，并且第二滑块16也可以在横杆17上转动，在辅助杆18的连接下，对第二固定夹19的位置起到调整的目的，利用第二固定夹19起到对机器人组装时零件固定的作用；

综上所述，通过可移动的辅助机的设置，可以利用配合使用的活动夹板11和固定夹板13，也可以利用操作步骤相同的第一固定夹15和第二固定夹19，对组装机器人时进行零件的辅助固定，提高了利用辅助机对于机器人组装时的操作方便性，也降低了人工组装机器人时的劳动强度，提高了工作效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

设计图

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主设计要求

设计方案

设计说明书

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