全文摘要
本实用新型公开了一种非均布行星齿轮结构的齿轮箱，包括：第一减速机构和第二减速机构；第一减速机构包括：输入轴、内齿圈、行星架、多个行星轮、输入法兰、轴承和油封；输入轴的一端形成有或安装有太阳轮；太阳轮与多个行星轮啮合；油封套设在输入轴的外周；第二减速机构包括：减速轴；减速轴连接至行星架；相邻的两个行星轮之间的夹角定义为行星轮间角；多个行星轮间角中的至少两个的角度值相同定义为第一角度值；多个行星轮间角中的一个的角度值不等于第一角度值。非均布行星齿轮结构的齿轮箱采用多个行星轮非均布设置，使得多个行星轮间的夹角不相等，扩大了太阳轮齿数的选择范围，从而降低了配比难度。
主设计要求
1.一种非均布行星齿轮结构的齿轮箱，其特征在于，包括：第一减速机构和第二减速机构；所述第一减速机构驱动所述第二减速机构；所述第一减速机构包括：输入轴、内齿圈、行星架、多个行星轮、输入法兰、轴承和油封；所述输入轴的一端形成有或安装有太阳轮；所述太阳轮与多个所述行星轮啮合；多个所述行星轮与所述内齿圈啮合；所述行星轮转动连接至所述行星架；所述输入法兰固定至所述内齿圈；所述输入轴通过所述轴承安装至所述输入法兰；所述油封套设在所述输入轴的外周；所述第二减速机构包括：减速轴；所述减速轴连接至所述行星架；相邻的两个所述行星轮之间的夹角定义为行星轮间角；多个所述行星轮间角中的至少两个的角度值相同定义为第一角度值；多个所述行星轮间角中的一个的角度值不等于第一角度值。
设计方案
1.一种非均布行星齿轮结构的齿轮箱，其特征在于，包括：第一减速机构和第二减速机构；所述第一减速机构驱动所述第二减速机构；所述第一减速机构包括：输入轴、内齿圈、行星架、多个行星轮、输入法兰、轴承和油封；所述输入轴的一端形成有或安装有太阳轮；所述太阳轮与多个所述行星轮啮合；多个所述行星轮与所述内齿圈啮合；所述行星轮转动连接至所述行星架；所述输入法兰固定至所述内齿圈；所述输入轴通过所述轴承安装至所述输入法兰；所述油封套设在所述输入轴的外周；所述第二减速机构包括：减速轴；所述减速轴连接至所述行星架；相邻的两个所述行星轮之间的夹角定义为行星轮间角；多个所述行星轮间角中的至少两个的角度值相同定义为第一角度值；多个所述行星轮间角中的一个的角度值不等于第一角度值。
2.根据权利要求1所述的非均布行星齿轮结构的齿轮箱，其特征在于，
所述行星轮的数目为3；所述行星轮间角的数目为3；3个所述行星轮间角分别定义为第一行星轮间角、第二行星轮间角和第三行星轮间角；所述第一行星轮间角的角度值等于所述第二行星轮间角的角度值；所述第三行星轮间角的角度值不等于所述第二行星轮间角的角度值。
3.根据权利要求2所述的非均布行星齿轮结构的齿轮箱，其特征在于，
定义所述太阳轮的齿数和所述内齿圈的齿数之和与所述行星轮的个数之比取整后的值为N；所述第一行星轮间角的角度值为360°乘N后除所述太阳轮的齿数和所述内齿圈的齿数之和；所述第三行星轮间角的角度值为360°减2倍的所述第一行星轮间角的角度值。
4.根据权利要求1所述的非均布行星齿轮结构的齿轮箱，其特征在于，
所述太阳轮的齿数与所述内齿圈的齿数之和不能被所述行星轮的个数整除。
5.根据权利要求1所述的非均布行星齿轮结构的齿轮箱，其特征在于，
所述非均布行星齿轮结构的齿轮箱还包括：安装螺栓；所述内齿圈通过所述安装螺栓固定至所述输入法兰。
6.根据权利要求1所述的非均布行星齿轮结构的齿轮箱，其特征在于，
所述非均布行星齿轮结构的齿轮箱还包括：用于限制所述轴承轴向位移的第一轴挡和第一孔挡；所述第一轴挡和所述第一孔挡分别位于所述轴承的两侧。
7.根据权利要求6所述的非均布行星齿轮结构的齿轮箱，其特征在于，
所述非均布行星齿轮结构的齿轮箱还包括：两个用于限制所述油封轴向位移的第二孔挡；两个第二孔挡分别位于所述油封的两侧。
8.根据权利要求1所述的非均布行星齿轮结构的齿轮箱，其特征在于，
所述第一减速机构还包括：用于安装所述行星轮的销轴；所述销轴固定至所述行星架。
9.根据权利要求8所述的非均布行星齿轮结构的齿轮箱，其特征在于，
所述第一减速机构还包括：滚针轴承；所述行星轮通过所述滚针轴承安装至所述销轴。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种非均布行星齿轮结构的齿轮箱。
背景技术
行星齿轮传动被广泛应用于各种传动系统中，例如风电、航空、船舶、汽车以及其他机械装置。在设计行星齿轮传动结构时，通常要求齿轮满足传动比条件、同心条件、均布条件和邻接条件。其中均布条件要求两个太阳轮的齿数之和应能被行星轮个数整除，这使得在进行齿轮传动比配比时，太阳轮齿数的选择范围有所限制，不利于得到理想的传动比。
实用新型内容
本实用新型提供了一种非均布行星齿轮结构的齿轮箱，采用如下的技术方案：
一种非均布行星齿轮结构的齿轮箱，包括：第一减速机构和第二减速机构；第一减速机构驱动第二减速机构；第一减速机构包括：输入轴、内齿圈、行星架、多个行星轮、输入法兰、轴承和油封；输入轴的一端形成有或安装有太阳轮；太阳轮与多个行星轮啮合；多个行星轮与内齿圈啮合；行星轮转动连接至行星架；输入法兰固定至内齿圈；输入轴通过轴承安装至输入法兰；油封套设在输入轴的外周；第二减速机构包括：减速轴；减速轴连接至行星架；相邻的两个行星轮之间的夹角定义为行星轮间角；多个行星轮间角中的至少两个的角度值相同定义为第一角度值；多个行星轮间角中的一个的角度值不等于第一角度值。
进一步地，行星轮的数目为3；行星轮间角的数目为3；3个行星轮间角分别定义为第一行星轮间角、第二行星轮间角和第三行星轮间角；第一行星轮间角的角度值等于第二行星轮间角的角度值；第三行星轮间角的角度值不等于第二行星轮间角的角度值。
进一步地，定义太阳轮的齿数和内齿圈的齿数之和与行星轮的个数之比取整后的值为N；第一行星轮间角的角度值为360°乘N后除太阳轮的齿数和内齿圈的齿数之和；第三行星轮间角的角度值为360°减2倍的第一行星轮间角的角度值。
进一步地，太阳轮的齿数与内齿圈的齿数之和不能被行星轮的个数整除。
进一步地，非均布行星齿轮结构的齿轮箱还包括：安装螺栓；内齿圈通过安装螺栓固定至输入法兰。
进一步地，非均布行星齿轮结构的齿轮箱还包括：用于限制轴承轴向位移的第一轴挡和第一孔挡；第一轴挡和第一孔挡分别位于轴承的两侧。
进一步地，非均布行星齿轮结构的齿轮箱还包括：两个用于限制油封轴向位移的第二孔挡；两个第二孔挡分别位于油封的两侧。
进一步地，第一减速机构还包括：用于安装行星轮的销轴；销轴固定至行星架。
进一步地，第一减速机构还包括：滚针轴承；行星轮通过滚针轴承安装至销轴。
本实用新型的有益之处在于提供的非均布行星齿轮结构的齿轮箱采用多个行星轮非均布设置，使得多个行星轮间的夹角不相等，扩大了太阳轮齿数的选择范围，从而降低了配比难度。
附图说明
图1是本实用新型的一种非均布行星齿轮结构的齿轮箱的剖视图；
图2是图1中的非均布行星齿轮结构的行星轮分布的示意图。
非均布行星齿轮结构的齿轮箱10，第一减速机构11，输入轴111，内齿圈112，行星架113，行星轮114，输入法兰115，轴承116，油封117，挡块118，第二减速机构12，减速轴121，第一轴挡13，第一孔挡14，第二孔挡15，销轴16，滚针轴承17，安装螺栓18，太阳轮19，第一行星轮间角θ1<\/sub>，第二行星轮间角θ2<\/sub>，第三行星轮间角θ3<\/sub>。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
如图1至图2所示，一种非均布行星齿轮结构的齿轮箱10，包括：第一减速机构11和第二减速机构12。第一减速机构11驱动第二减速机构12。
作为一种具体的实施方式，第一减速机构11包括：输入轴111、内齿圈112、行星架113、多个行星轮114、输入法兰115、轴承116和油封117。
输入轴111的一端形成有太阳轮19。太阳轮19与多个行星轮114啮合以驱动多个行星轮114。
作为一种可选的实施方式，太阳轮可以作为一个独立的整体安装至输入轴的一端。
多个行星轮114与内齿圈112啮合。行星轮114转动连接至行星架113。输入法兰115固定至内齿圈112。太阳轮19驱动多个行星轮114发生自转。多个行星轮114在自转的同时，在内齿圈112的作用下围绕行星架113的转动轴线进行公转。多个行星轮114在公转时带动行星架113转动。
输入轴111通过轴承116安装至输入法兰115。
油封117套设在输入轴111的外周以对输入轴111与输入法兰115之间的缝隙进行密封，从而阻止润滑脂从该缝隙处泄漏。
第二减速机构12包括：减速轴121。减速轴121连接至行星架113。行星架113在转动时带动减速轴121转动以实现功率传递。
相邻的两个行星轮114之间的夹角定义为行星轮114间角。多个行星轮114间角中的至少两个的角度值相同定义为第一角度值。多个行星轮114间角中的一个的角度值不等于第一角度值。
作为一种优选的实施方式，行星轮114的数目为3。行星轮114间角的数目为3。3个行星轮114间角分别定义为第一行星轮间角θ1<\/sub>、第二行星轮间角θ2<\/sub>和第三行星轮间角θ3<\/sub>。第一行星轮间角θ1<\/sub>的角度值等于第二行星轮间角θ2<\/sub>的角度值。第三行星轮间角θ3<\/sub>的角度值不等于第二行星轮间角θ<\/sub>2的角度值。
作为一种优选的实施方式，定义太阳轮19的齿数和内齿圈112的齿数之和与行星轮114的个数之比取整后的值为N′S<\/sub>；第一行星轮间角θ1<\/sub>的角度值为360°乘N′S<\/sub>后除太阳轮19的齿数和内齿圈112的齿数之和。第三行星轮间角θ3<\/sub>的角度值为360°减2倍的第一行星轮间角θ1<\/sub>的角度值。
作为一种优选的实施方式，太阳轮19的齿数与内齿圈112的齿数之和不能被行星轮114的个数整除。
具体而言，行星轮间的夹角第一行星轮间角θ1<\/sub>、第二行星轮间角θ2<\/sub>、第三行星轮间角θ3<\/sub>的值按以下公式计算，其中N′S<\/sub>取整数。
将太阳轮19齿数和内齿圈112齿数代入公式1计算得出3个行星轮114的行星轮间的夹角第一行星轮间角θ1<\/sub>、第二行星轮间角θ2<\/sub>、第三行星轮间角θ3<\/sub>在进行非均布行星齿轮结构的齿轮箱10的强度校核时，可以根据一下不均载系数Kγ<\/sub>的计算公式：
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822241067.0
申请日:2018-12-29
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:84(南京)
授权编号:CN209494888U
授权时间:20191015
主分类号:F16H 1/36
专利分类号:F16H1/36;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/08
范畴分类:27D;
申请人:南京高速齿轮制造有限公司
第一申请人:南京高速齿轮制造有限公司
申请人地址:211103 江苏省南京市江宁科学园天元东路1号
发明人:石文静;徐栋;蔡志明;姜进娟
第一发明人:石文静
当前权利人:南京高速齿轮制造有限公司;南京高精传动设备制造集团有限公司
代理人:董建林
代理机构:32224
代理机构编号:南京纵横知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计