全文摘要
本实用新型公开了一种平面定位移动装置，包括：横向移动结构、纵向移动结构和控制器，横向移动结构包括：左挡板、右挡板、第一滑块、第一横向限位杆、第二横向限位杆和横向丝杆，右挡板上设有第一转动电机，纵向移动结构包括：上挡板、下挡板、第二滑块、第一纵向限位杆、第二纵向限位杆和纵向丝杆，所述上挡板上设有第二转动电机，第一转动电机和第二转动电机均安装有编码器，控制器分别与第一转动电机和第二转动电机连接。通过横向移动结构横向移动需要的距离，再通过纵向移动结构纵向移动需要的距离，从而使得触头可定位在平面的确定点上。该结构简单，省略了用于检测触头位置的传感器，制作成本低下。该装置主要用于平面移动和定位。
主设计要求
1.一种平面定位移动装置，其特征在于，包括：横向移动结构、纵向移动结构和控制器；所述横向移动结构包括：左挡板、右挡板、第一滑块、第一横向限位杆、第二横向限位杆和横向丝杆，所述右挡板上设有第一转动电机，所述第一横向限位杆、第二横向限位杆和横向丝杆互相平行设置，所述第一横向限位杆和第二横向限位杆的左端部均与左挡板固定连接，所述第一横向限位杆和第二横向限位杆的右端部均与右挡板固定连接，所述横向丝杆的左端部与左挡板转动连接，所述横向丝杆的右端部与所述第一转动电机的转动轴固定连接，所述第一滑块上设有自右往左贯穿的第一横向通孔、第二横向通孔和横向螺纹孔，所述第一横向限位杆穿过第一横向通孔，所述第二横向限位杆穿过第二横向通孔，所述横向丝杆穿过横向螺纹孔并与其螺纹连接；所述纵向移动结构包括：上挡板、下挡板、第二滑块、第一纵向限位杆、第二纵向限位杆和纵向丝杆，所述上挡板上设有第二转动电机，所述下挡板与第一滑块固定连接，所述第一纵向限位杆、第二纵向限位杆和纵向丝杆互相平行设置，所述第一纵向限位杆和第二纵向限位杆的下端部均与下挡板固定连接，所述第一纵向限位杆和第二纵向限位杆的上端部均与上挡板固定连接，所述纵向丝杆的下端部与下挡板转动连接，所述纵向丝杆的上端部与所述第二转动电机的转动轴固定连接，所述第二滑块上设有自上往下贯穿的第一纵向通孔、第二纵向通孔和纵向螺纹孔，所述第一纵向限位杆穿过第一纵向通孔，所述第二纵向限位杆穿过第二纵向通孔，所述纵向丝杆穿过纵向螺纹孔并与其螺纹连接；所述第一转动电机和第二转动电机均安装有编码器，所述控制器分别与所述第一转动电机和第二转动电机连接，所述控制器用于根据第一转动电机上的编码器的信息控制第一转动电机转动，所述控制器用于根据第二转动电机上的编码器的信息控制第二转动电机转动。
设计方案
1.一种平面定位移动装置，其特征在于，包括：横向移动结构、纵向移动结构和控制器；
所述横向移动结构包括：左挡板、右挡板、第一滑块、第一横向限位杆、第二横向限位杆和横向丝杆，所述右挡板上设有第一转动电机，所述第一横向限位杆、第二横向限位杆和横向丝杆互相平行设置，所述第一横向限位杆和第二横向限位杆的左端部均与左挡板固定连接，所述第一横向限位杆和第二横向限位杆的右端部均与右挡板固定连接，所述横向丝杆的左端部与左挡板转动连接，所述横向丝杆的右端部与所述第一转动电机的转动轴固定连接，所述第一滑块上设有自右往左贯穿的第一横向通孔、第二横向通孔和横向螺纹孔，所述第一横向限位杆穿过第一横向通孔，所述第二横向限位杆穿过第二横向通孔，所述横向丝杆穿过横向螺纹孔并与其螺纹连接；
所述纵向移动结构包括：上挡板、下挡板、第二滑块、第一纵向限位杆、第二纵向限位杆和纵向丝杆，所述上挡板上设有第二转动电机，所述下挡板与第一滑块固定连接，所述第一纵向限位杆、第二纵向限位杆和纵向丝杆互相平行设置，所述第一纵向限位杆和第二纵向限位杆的下端部均与下挡板固定连接，所述第一纵向限位杆和第二纵向限位杆的上端部均与上挡板固定连接，所述纵向丝杆的下端部与下挡板转动连接，所述纵向丝杆的上端部与所述第二转动电机的转动轴固定连接，所述第二滑块上设有自上往下贯穿的第一纵向通孔、第二纵向通孔和纵向螺纹孔，所述第一纵向限位杆穿过第一纵向通孔，所述第二纵向限位杆穿过第二纵向通孔，所述纵向丝杆穿过纵向螺纹孔并与其螺纹连接；
所述第一转动电机和第二转动电机均安装有编码器，所述控制器分别与所述第一转动电机和第二转动电机连接，所述控制器用于根据第一转动电机上的编码器的信息控制第一转动电机转动，所述控制器用于根据第二转动电机上的编码器的信息控制第二转动电机转动。
2.根据权利要求1所述的一种平面定位移动装置，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。
3.根据权利要求2所述的一种平面定位移动装置，其特征在于，所述横向移动结构还包括第一微动开关和第二微动开关，所述第一微动开关和第二微动开关的传动元件均用于与第一滑块触碰，所述第一微动开关和第二微动开关的响应端分别与控制器连接，所述第一微动开关用于响应第一滑块与左挡板的靠近信息，所述第二微动开关用于响应第一滑块与右挡板的靠近信息。
4.根据权利要求3所述的一种平面定位移动装置，其特征在于，所述纵向移动结构还包括第三微动开关和第四微动开关，所述第三微动开关和第四微动开关的传动元件均用于与第二滑块触碰，所述第三微动开关和第四微动开关的响应端分别与控制器连接，所述第三微动开关用于响应第二滑块与上挡板的靠近信息，所述第四微动开关用于响应第二滑块与下挡板的靠近信息。
5.根据权利要求2所述的一种平面定位移动装置，其特征在于，还包括横向定位结构，所述横向定位结构包括：传感器列，所述传感器列由若干个接近开关横向排列而成，所述若干个接近开关分别与控制器连接，所述接近开关的感应头朝向所述第一滑块，所述接近开关用于响应所述第一滑块的靠近信息并向控制器发出触发信号。
6.根据权利要求5所述的一种平面定位移动装置，其特征在于，所述若干个接近开关横向等间距排列。
7.根据权利要求5所述的一种平面定位移动装置，其特征在于，所述第一滑块上设有永磁体，所述接近开关为磁性接近开关。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及移动结构技术领域，特别涉及一种平面定位移动装置。
背景技术
现有的移动结构一般是利用电机带动触头，然后在需要移动的平面上设定传感器，当触头触碰到传感器上时，则停止电机，使得触头停留在需要移动的位置上，但是这种结构对传感器的需求量较多，结果复杂，成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单的平面定位移动结构。
本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种平面定位移动装置，包括：横向移动结构、纵向移动结构和控制器；
所述横向移动结构包括：左挡板、右挡板、第一滑块、第一横向限位杆、第二横向限位杆和横向丝杆，所述右挡板上设有第一转动电机，所述第一横向限位杆、第二横向限位杆和横向丝杆互相平行设置，所述第一横向限位杆和第二横向限位杆的左端部均与左挡板固定连接，所述第一横向限位杆和第二横向限位杆的右端部均与右挡板固定连接，所述横向丝杆的左端部与左挡板转动连接，所述横向丝杆的右端部与所述第一转动电机的转动轴固定连接，所述第一滑块上设有自右往左贯穿的第一横向通孔、第二横向通孔和横向螺纹孔，所述第一横向限位杆穿过第一横向通孔，所述第二横向限位杆穿过第二横向通孔，所述横向丝杆穿过横向螺纹孔并与其螺纹连接；
所述纵向移动结构包括：上挡板、下挡板、第二滑块、第一纵向限位杆、第二纵向限位杆和纵向丝杆，所述上挡板上设有第二转动电机，所述下挡板与所述第一滑块固定连接，所述第一纵向限位杆、第二纵向限位杆和纵向丝杆互相平行设置，所述第一纵向限位杆和第二纵向限位杆的下端部均与下挡板固定连接，所述第一纵向限位杆和第二纵向限位杆的上端部均与上挡板固定连接，所述纵向丝杆的下端部与下挡板转动连接，所述纵向丝杆的上端部与所述第二转动电机的转动轴固定连接，所述第二滑块上设有自上往下贯穿的第一纵向通孔、第二纵向通孔和纵向螺纹孔，所述第一纵向限位杆穿过第一纵向通孔，所述第二纵向限位杆穿过第二纵向通孔，所述纵向丝杆穿过纵向螺纹孔并与其螺纹连接；
所述第一转动电机和第二转动电机均安装有编码器，所述控制器分别与所述第一转动电机和第二转动电机连接，所述控制器用于根据第一转动电机上的编码器的信息控制第一转动电机转动，所述控制器用于根据第二转动电机上的编码器的信息控制第二转动电机转动。
进一步，所述控制器为PLC控制器。
进一步，所述横向移动结构还包括第一微动开关和第二微动开关，所述第一微动开关和第二微动开关的传动元件均用于与第一滑块触碰，所述第一微动开关和第二微动开关的响应端分别与控制器连接，所述第一微动开关用于响应第一滑块与左挡板的靠近信息，所述第二微动开关用于响应第一滑块与右挡板的靠近信息。
进一步，所述纵向移动结构还包括第三微动开关和第四微动开关，所述第三微动开关和第四微动开关的传动元件均用于与第二滑块触碰，所述第三微动开关和第四微动开关的响应端分别与控制器连接，所述第三微动开关用于响应第二滑块与上挡板的靠近信息，所述第四微动开关用于响应第二滑块与下挡板的靠近信息。
进一步，本装置还包括横向定位结构，所述横向定位结构包括：传感器列，所述传感器列由若干个接近开关横向排列而成，所述若干个接近开关分别与控制器连接，所述接近开关的感应头朝向所述第一滑块，所述接近开关用于响应所述第一滑块的靠近信息并向控制器发出触发信号。
进一步，所述若干个接近开关横向等间距排列。
进一步，所述第一滑块上设有永磁体，所述接近开关为磁性接近开关。
本实用新型的有益效果是：通过横向移动结构横向移动需要的距离，再通过纵向移动结构纵向移动需要的距离，从而使得触头可定位在平面的确定点上。该结构简单，现对于现有技术，省略了用于检测触头位置的传感器，制作成本低下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是平面定位移动装置的结构示意图；
图2是横向移动结构的结构示意图；
图3是纵向移动结构的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接\/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参考图1、图2和图3，一种平面定位移动装置，包括：横向移动结构、纵向移动结构和控制器300。
所述横向移动结构包括：左挡板110、右挡板120、第一滑块160、第一横向限位杆130、第二横向限位杆140和横向丝杆150，所述右挡板120上设有第一转动电机170，所述第一横向限位杆130、第二横向限位杆140和横向丝杆150互相平行设置，所述第一横向限位杆130和第二横向限位杆140的左端部均与左挡板110固定连接，所述第一横向限位杆130和第二横向限位杆140的右端部均与右挡板120固定连接，所述横向丝杆150的左端部与左挡板110转动连接，所述横向丝杆150的右端部与所述第一转动电机170的转动轴固定连接，所述横向丝杆150可在第一转动电机170的带动下绕其中轴线转动，所述第一滑块160上设有自右往左贯穿的第一横向通孔(未画出)、第二横向通孔(未画出)和横向螺纹孔(未画出)，所述第一横向限位杆130穿过第一横向通孔，所述第二横向限位杆140穿过第二横向通孔，所述横向丝杆150穿过横向螺纹孔并与其螺纹连接。
所述纵向移动结构包括：上挡板210、下挡板220、第二滑块260、第一纵向限位杆230、第二纵向限位杆240和纵向丝杆250，所述上挡板210上设有第二转动电机270，所述下挡板220与所述第一滑块160固定连接，所述第一纵向限位杆230、第二纵向限位杆240和纵向丝杆250互相平行设置，所述第一纵向限位杆230和第二纵向限位杆240的下端部均与下挡板220固定连接，所述第一纵向限位杆230和第二纵向限位杆240的上端部均与上挡板210固定连接，所述纵向丝杆250的下端部与下挡板220转动连接，所述纵向丝杆250的上端部与所述第二转动电机270的转动轴固定连接，所述纵向丝杆250可在第二转动电机270的带动下绕其中轴线转动，所述第二滑块260上设有自上往下贯穿的第一纵向通孔(未画出)、第二纵向通孔(未画出)和纵向螺纹孔(未画出)，所述第一纵向限位杆230穿过第一纵向通孔，所述第二纵向限位杆240穿过第二纵向通孔，所述纵向丝杆250穿过纵向螺纹孔并与其螺纹连接。
所述第一转动电机170和第二转动电机270均安装有编码器，所述控制器300分别与所述第一转动电机170和第二转动电机270连接，所述控制器300用于根据第一转动电机170上的编码器的信息控制第一转动电机170转动，所述控制器300用于根据第二转动电机270上的编码器的信息控制第二转动电机270转动。
当需要利用该装置进行定位时，可在第二滑块260上安装触头。当需要触头在平面的横向移动时，控制器300控制第一转动电机170上的编码器，使得第一转动电机170转动需要的圈数，所述第一转动电机170转动，带动横向丝杆150转动，所述横向丝杆150转动带动第一滑块160横向移动需要的距离，由于纵向移动结构安装在第一滑块160上，第一滑块160移动时，带动触头横向移动到需要的距离。
当需要触头在平面的纵向移动时，控制器300控制第二转动电机270上的编码器，使得第二转动电机270转动需要的圈数，所述第二转动电机270转动，带动纵向丝杆250转动，所述纵向丝杆250转动带动第二滑块260纵向移动需要的距离，从而带动触头纵向移动到需要的距离。
通过横向移动结构横向移动需要的距离，再通过纵向移动结构纵向移动需要的距离，从而使得触头可定位在平面的确定点上。该结构简单，现对于现有技术，省略了用于检测触头位置的传感器，制作成本低下。
在某些实施例中，所述控制器300为PLC控制器。PLC控制器具有丰富的接口，可对第一转动电机170和第二转动电机270进行精准控制。
作为优化的实施方式，所述横向移动结构还包括第一微动开关(未画出)和第二微动开关(未画出)，所述第一微动开关和第二微动开关的传动元件均用于与第一滑块160触碰，所述第一微动开关和第二微动开关的响应端分别与控制器300连接，所述第一微动开关用于响应第一滑块160与左挡板110的靠近信息，所述第二微动开关用于响应第一滑块160与右挡板120的靠近信息。第一微动开关安装在左挡板110的附近，所述第二微动开关安装在右挡板120的附近。
通过第一微动开关可以防止左挡板110和第一滑块160碰撞，当第一滑块160横向移动靠近左挡板110时，其先触碰到第一微动开关的传动元件，第一滑块160触碰到第一微动开关的传动元件的信息传递给控制器300，使得控制器300知道第一滑动160靠近左挡板110，从而及时控制第一转动电机170停止转动，避免第一滑块160与左挡板110碰撞。同理，通过第二微动开关可以防止右挡板120和第一滑块160碰撞。
作为优化的实施方式，所述纵向移动结构还包括第三微动开关(未画出)和第四微动开关(未画出)，所述第三微动开关和第四微动开关的传动元件均用于与第二滑块260触碰，所述第三微动开关和第四微动开关的响应端分别与控制器300连接，所述第三微动开关用于响应第二滑块260与上挡板210的靠近信息，所述第四微动开关用于响应第二滑块260与下挡板220的靠近信息。第三微动开关安装在上挡板210的附近，所述第四微动开关安装在下挡板220的附近。
通过第三微动开关可以防止上挡板210和第二滑块260碰撞，当第二滑块260纵向移动靠近上挡板210时，其先触碰到第三微动开关的传动元件，第二滑块260触碰到第三微动开关的传动元件的信息传递给控制器300，使得控制器300知道第二滑动260靠近上挡板210，从而及时控制第二转动电机270停止转动，避免第二滑块260与上挡板210碰撞。同理，通过第四微动开关可以防止下挡板220和第二滑块260碰撞。
作为优化的实施方式，本装置还包括横向定位结构，所述横向定位结构包括：传感器列，所述传感器列由若干个接近开关400横向排列而成，所述若干个接近开关400分别与控制器300连接，所述接近开关400的感应头朝向所述第一滑块160，所述接近开关400用于响应所述第一滑块160的靠近信息并向控制器300发出触发信号。
所述横向定位结构可以作为辅助，通过传感器列知道第一滑块160大概移动的位置，同时将该信息反馈给控制器300，方便控制器300调整第一转动电机170转动的圈数。
作为上述实施方式的进一步优化，所述若干个接近开关400横向等间距排列。
作为上述实施方式的进一步优化，所述第一滑块160上设有永磁体161，所述接近开关400为磁性接近开关。利用磁性接近开关和永磁体161的组合，可以更容易响应第一滑块160的靠近信息。
以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920313263.6
申请日:2019-03-12
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209625061U
授权时间:20191112
主分类号:G05D 13/62
专利分类号:G05D13/62
范畴分类:40E;31D;
申请人:卢日德
第一申请人:卢日德
申请人地址:528599广东省佛山市高明区荷城街道三清路99号
发明人:卢日德
第一发明人:卢日德
当前权利人:卢日德
代理人:王国标
代理机构:44205
代理机构编号:广州嘉权专利商标事务所有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计