全文摘要
本实用新型涉及一种夹取硅方机械臂，包括固定板，固定板上安装夹紧齿轮齿条、支撑架和翻转伺服电机，且固定板滑动连接夹紧伺服电机，夹紧伺服电机输出轴的齿轮与夹紧齿轮齿条啮合，夹紧伺服电机底部连接机械爪盘，机械爪盘内侧安装夹爪一，翻转伺服电机通过同步带连接夹爪二，翻转伺服电机通过同步带驱动夹爪二转动，支撑架顶部固定安装立柱，立柱上设置Z轴齿轮齿条，该Z轴齿轮齿条与Z轴伺服电机啮合，Z轴伺服电机安装在横柱上，横柱上设置X轴齿轮齿条，该X轴齿轮齿条与X轴伺服电机啮合。本实用新型夹取硅方机械臂实现了硅方夹取搬运的自动化，解放了人力，降低人力成本。
主设计要求
1.一种夹取硅方机械臂，其特征在于，包括固定板，所述固定板上安装夹紧齿轮齿条、支撑架和翻转伺服电机，且固定板滑动连接夹紧伺服电机，所述夹紧伺服电机输出轴的齿轮与夹紧齿轮齿条啮合，所述夹紧伺服电机底部连接机械爪盘，所述机械爪盘内侧安装夹爪一，所述翻转伺服电机通过同步带连接夹爪二，所述翻转伺服电机通过同步带驱动夹爪二转动，所述支撑架顶部固定安装立柱，所述立柱上设置Z轴齿轮齿条，该Z轴齿轮齿条与Z轴伺服电机啮合，所述Z轴伺服电机安装在横柱上，所述横柱上安装X轴伺服电机，所述X轴伺服电机外侧的齿轮与外部X轴齿轮齿条啮合。
设计方案
1.一种夹取硅方机械臂，其特征在于，包括固定板，所述固定板上安装夹紧齿轮齿条、支撑架和翻转伺服电机，且固定板滑动连接夹紧伺服电机，所述夹紧伺服电机输出轴的齿轮与夹紧齿轮齿条啮合，所述夹紧伺服电机底部连接机械爪盘，所述机械爪盘内侧安装夹爪一，所述翻转伺服电机通过同步带连接夹爪二，所述翻转伺服电机通过同步带驱动夹爪二转动，所述支撑架顶部固定安装立柱，所述立柱上设置Z轴齿轮齿条，该Z轴齿轮齿条与Z轴伺服电机啮合，所述Z轴伺服电机安装在横柱上，所述横柱上安装X轴伺服电机，所述X轴伺服电机外侧的齿轮与外部X轴齿轮齿条啮合。
2.根据权利要求1所述的夹取硅方机械臂，其特征在于，所述固定板上安装若干夹紧导轨，所述夹紧伺服电机滑动安装在夹紧导轨上。
3.根据权利要求1所述的夹取硅方机械臂，其特征在于，所述立柱上设置若干Z轴导轨，所述横柱滑动安装在Z轴导轨上。
4.根据权利要求1所述的夹取硅方机械臂，其特征在于，所述支撑架为门型结构，所述夹紧伺服电机穿梭行走于支撑架内侧。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机械臂领域，具体涉及一种夹取硅方机械臂。
背景技术
现有技术中，硅方的搬取移动一般由人工完成，从而产生大量的人力成本，此外，人工搬运工作效率低，同时存在一定的安全隐患，因此，一种自动夹取搬运硅方的机械臂具有重要的市场前景。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种夹取硅方机械臂，用以解决现有技术中的人工搬运硅方导致人力成本大、工作效率低，而且存在一定安全隐患的问题。
本实用新型提供了一种夹取硅方机械臂，包括固定板，所述固定板上安装夹紧齿轮齿条、支撑架和翻转伺服电机，且固定板滑动连接夹紧伺服电机，所述夹紧伺服电机输出轴的齿轮与夹紧齿轮齿条啮合，所述夹紧伺服电机底部连接机械爪盘，所述机械爪盘内侧安装夹爪一，所述翻转伺服电机通过同步带连接夹爪二，所述翻转伺服电机通过同步带驱动夹爪二转动，所述支撑架顶部固定安装立柱，所述立柱上设置Z轴齿轮齿条，该Z轴齿轮齿条与Z轴伺服电机啮合，所述Z轴伺服电机安装在横柱上，所述横柱上安装X轴伺服电机，所述X轴伺服电机外侧的齿轮与外部X轴齿轮齿条啮合。
进一步的，所述固定板上安装若干夹紧导轨，所述夹紧伺服电机滑动安装在夹紧导轨上。
进一步的，所述立柱上设置若干Z轴导轨，所述横柱滑动安装在Z轴导轨上。
进一步的，所述支撑架为门型结构，所述夹紧伺服电机穿梭行走于支撑架内侧。
采用上述本实用新型技术方案的有益效果是：
本实用新型夹取硅方机械臂，通过X轴伺服电机和Z轴伺服电机驱动实现前后和上下的移动搬运动作；通过翻转伺服电机驱动夹爪二转动，可实现硅方四条棱的方位转换；通过夹紧伺服电机驱动夹爪一水平移动实现单边夹紧，可实用不同长度硅方的夹取，适用范围广；通过夹取硅方机械臂实现了硅方夹取搬运的自动化，解放了人力，降低人力成本。
附图说明
图1为本实用新型夹取硅方机械臂结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-固定板，2-夹紧齿轮齿条，3-支撑架，4-翻转伺服电机，5-夹紧伺服电机，6-机械爪盘，7-夹爪一，8-同步带，9-夹爪二，10-立柱，11-Z轴齿轮齿条，12-Z轴伺服电机，13-横柱，14-X轴伺服电机，15-夹紧导轨，16-Z轴导轨。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1所示，本实用新型提供了一种夹取硅方机械臂，包括固定板1，所述固定板1上安装夹紧齿轮齿条2、支撑架3和翻转伺服电机4，且固定板1滑动连接夹紧伺服电机5，所述夹紧伺服电机5输出轴的齿轮与夹紧齿轮齿条2啮合，所述夹紧伺服电机5底部连接机械爪盘6，所述机械爪盘6内侧旋转安装夹爪一7，所述翻转伺服电机4通过同步带8连接夹爪二9，所述翻转伺服电机4通过同步带8驱动夹爪二9转动，所述支撑架3顶部固定安装立柱10，所述立柱10上设置Z轴齿轮齿条11，该Z轴齿轮齿条11与Z轴伺服电机12啮合，所述Z轴伺服电机12安装在横柱13上，所述横柱13上安装X轴伺服电机14，所述X轴伺服电机14外侧的齿轮与外部X轴齿轮齿条啮合。该实施例中，夹紧伺服电机5驱动，夹紧伺服电机5外侧齿轮沿夹紧齿轮齿条2转动，带动夹爪一7前后移动实现夹紧动作，翻转伺服电机4驱动同步带8转动，进而带动夹爪二9旋转，实现硅方四条棱的方位转换，Z轴伺服电机12和X轴伺服电机14驱动，实现前后和上下的移动搬运动作，该机械臂实现了夹取搬运硅方全自动，解放人力，降低人力成本，提高工作效率。
具体的，所述固定板1上安装若干夹紧导轨15，所述夹紧伺服电机5滑动安装在夹紧导轨15上；所述立柱10上设置若干Z轴导轨16，所述横柱13滑动安装在Z轴导轨16上，夹紧导轨15和Z轴导轨16为移动导向，提高移动精度。
具体的，所述支撑架3为门型结构，所述夹紧伺服电机5穿梭行走于支撑架3内侧。
综上，本实用新型夹取硅方机械臂，通过X轴伺服电机和Z轴伺服电机驱动实现前后和上下的移动搬运动作；通过翻转伺服电机驱动夹爪二转动，可实现硅方四条棱的方位转换；通过夹紧伺服电机驱动夹爪一水平移动实现单边夹紧，可实用不同长度硅方的夹取，适用范围广；通过夹取硅方机械臂实现了硅方夹取搬运的自动化，解放了人力，降低人力成本。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920300045.9
申请日:2019-03-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209740162U
授权时间:20191206
主分类号:B65G47/90
专利分类号:B65G47/90
范畴分类:申请人:苏州奥特兰恩自动化设备有限公司
第一申请人:苏州奥特兰恩自动化设备有限公司
申请人地址:215000 江苏省苏州市高新区珠江路901号
发明人:邵振阳
第一发明人:邵振阳
当前权利人:苏州奥特兰恩自动化设备有限公司
代理人:周雅卿
代理机构:32312
代理机构编号:苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙) 32312
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计