论文摘要
根据某车间生产线上的锁螺丝工艺,设计了基于视觉定位的机器人辅助锁螺丝自动化生产工艺流程,搭建了自动化控制系统。首先对相机进行标定,然后进行图像的采集,利用BLOB分析进行图像处理,为机器人提供螺丝孔的坐标,经过转换后,由机器人搬运工件至指定坐标处,进行辅助锁螺丝,以PLC作为主控制器,通过PLC连接锁螺丝机、机器人以及工控机实现自动化控制,经过视觉定位可消除每次锁螺丝留下的坐标误差,使机器人达到精确定位。经过系统调试后,整个锁螺丝工艺顺利平稳,可实现精准定位多面锁螺丝,减少了人工成本,提高了自动化程度。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 曾锋,刘祚时,任崇轩,姜鸿雅
关键词: 视觉定位,机器人,锁螺丝,图像处理
来源: 制造业自动化 2019年09期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 机械工业,计算机软件及计算机应用,自动化技术
单位: 江西理工大学机电工程学院,广东汇兴精工智造股份有限公司
基金: 国家自然科学基金资助项目(71361014),江西省科技计划资助项目(2015BBE50038)
分类号: TH131.3;TP391.41;TP242
页码: 97-100
总页数: 4
文件大小: 3373K
下载量: 284
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