论文摘要
研究了一种基于模型参考自适应算法(MRAS)和滑模观测器(SMO)的速度估计方案用于直线牵引电机无速度传感器控制系统。首先,给出考虑动态边端效应的直线牵引电机状态空间模型;在状态空间模型基础上,设计一种以定子电流为滑模面的SMO,并以此为可调模型。考虑直线牵引电机在运行过程中,定子电阻变化会带来速度估计误差增加甚至控制系统的不稳定性,在所研究的速度估计方案中引入定子电阻在线辨识方案,以降低速度估计误差并提高系统稳定性。最后,对该速度辨识方案进行仿真和硬件在环测试并与传统的SMO进行对比,结果验证了该方案的可行性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 任宝兵,张岩峰
关键词: 传感器,直线牵引电机,滑模观测器
来源: 电力电子技术 2019年09期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 电力工业
单位: 中车大连电力牵引研发中心有限公司
分类号: TM359.4
页码: 14-17+29
总页数: 5
文件大小: 689K
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