导读:本文包含了非线性组合论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:组合,腹板,有限元,反馈,屈曲,无人机,桥面。
非线性组合论文文献综述
石柱,项超群,上官兴,郭文华[1]（2019）在《钢桁梁桥新型波形钢-RPC组合桥面板非线性有限元分析》一文中研究指出提出了一种能适用于大跨径钢桁梁桥的新型波形钢-RPC组合桥面板,基于Ansys 14.0建立了有限元模型,对Ansys模型参数、桥面板的几何和材料参数进行了计算分析。研究表明:跨中荷载大于820 kN后RPC的材料非线性效应逐渐显现,钢材的材料非线性对组合桥面板承载性能影响尤其明显;Solid65单元剪力传递系数对组合桥面板承载性能影响很小;计算时应考虑Solid65单元形函数附加项的影响;在新型组合桥面板中,波形钢腹板高度和波腹工梁钢底板厚度对结构承载性能影响最大,RPC具有足够的安全富余量,对组合桥面板承载性能影响比波腹工梁小。(本文来源于《中外公路》期刊2019年05期）
王欣,胡伟楠,洪波,庄玉洋[2]（2019）在《履带起重机组合臂架双重非线性稳定性分析》一文中研究指出以750t履带起重机为例,应用Ansys对超起工况的组合臂架进行双重非线性稳定性计算。通过对单主臂模型、单副臂模型与组合臂模型的载荷-位移曲线对比分析,深入研究双重非线性对组合臂架整体稳定性的影响。改变组合臂中主臂或副臂的长度,探究臂架长度对组合臂稳定性的影响。计算结果表明,组合臂的双重非线性比组合中的单主臂和单副臂的表现更明显,组合臂中的副臂对整体稳定性影响比主臂更大。(本文来源于《起重运输机械》期刊2019年18期）
陈贵兵[3]（2019）在《基于非线性组合模型的船舶无线网络流量预测》一文中研究指出流量预测是船舶无线网络管理中的重要技术,传统组合方法只能描述船舶无线网络流量的部分变化规律,无法获得令人满意的船舶无线网络流量预测结果,为了全面反映船舶无线网络流量变化规律,提出基于非线性组合模型的船舶无线网络流量预测方法。首先分析单一预测方法和传统组合方法的局限性,然后采集船舶无线网络流量历史数据,采用RBF神经网络、BP神经网络、灰色算法分别对船舶无线网络流量进行预测,最后采用支持向量机要对它们的预测结果进行非线性组合,输出船舶无线网络流量最后预测结果,测试结果表明,非线性组合模型的船舶无线网络流量预测十分精确,船舶无线网络流量预测误差可以忽略不计,完全能够满足船舶无线网络管理要求,船舶无线网络流量预测结果显着优于传统组合方法,为解决复杂船舶无线网络流量预测问题提供了一种新的建模思路。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年20期）
齐益,顾强,王华飞[4]（2019）在《钢板外包混凝土组合剪力墙非线性屈曲分析》一文中研究指出钢板外包混凝土组合剪力墙侧向刚度大、剪切强度高和延性好,是一种有效的抗侧力构件。设计中组合钢板剪力墙的受剪承载力、混凝土板厚需求计算均以其屈曲行为为依据。现有研究通常采用弹性屈曲分析处理组合钢板剪力墙的屈曲问题,未能反映结构部件弹塑性反应的影响。提出了侧向荷载下组合剪力墙钢板屈曲时对应层间侧移角的判别方法,分析了钢板厚度、混凝土板厚度、混凝土弹性模量及墙板高宽比对钢板屈曲的影响。分析了结构不同层间侧移角变形要求下,C-SPW所需的最小混凝土板厚,为相关设计规程编制提供依据。(本文来源于《苏州科技大学学报(工程技术版)》期刊2019年03期）
彭超凡,蒋沅,孟超,代冀阳[5]（2019）在《输入饱和无人机的鲁棒组合非线性反馈控制》一文中研究指出实际场景中,控制器输入饱和和外部干扰是对无人机控制系统产生不利影响的2个主要因素。对此,本研究针对CE150无人机模型,先采用H∞理论设计线性控制器,并在此基础上引入能提高系统瞬态性能的非线性项构成组合非线性反馈控制技术(CNF)来改善输入饱和的问题。同时,设计观测器对未知干扰进行在线估值,并在原有的组合非线性反馈控制器中加入干扰补偿项以提高系统鲁棒性。仿真结果表明,与传统的线性控制器相比组合非线性反馈控制器能显着改善输入饱和的不利影响,而引入补偿项的CNF控制器在保留原始CNF控制器优点的同时能有效抑制外部干扰,实现了无人机对给定信号的准确跟踪。(本文来源于《南昌航空大学学报(自然科学版)》期刊2019年03期）
邓天民,杨其芝,方芳,岳云霞[6]（2019）在《基于非线性自适应回归神经网络的GPS/IMU组合导航方法》一文中研究指出车道级高精度定位导航是智能网联汽车的基本配置,全球定位系统(globlal positioning system,GPS)/惯性测量单元(inertial meansurement unit,IMU)组合导航是高精度定位的关键技术之一。根据汽车行驶过程中高精度定位要求,提出了应用于智能网联汽车的基于非线性自适应回归(nonlinear autoregressive exogenous,NARX)神经网络的GPS/IMU组合导航方法。首先,根据IMU传感器数据特性,建立了基于扩展卡尔曼滤波的惯性导航系统(inertial navigation system,INS)模型,其次,基于NARX神经网络,建立了GPS/INS组合定位训练和预测模型,然后,基于全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)、实时动态差分技术(real-time kinematic,RTK)、INS等技术,设计了智能网联汽车RTK高精度定位数据采集实验系统,并收集了实验数据。最后,对NARX网络训练误差和GNSS信号长时间失效情况下定位预测误差进行了讨论与分析。实验结果表明,该方法在GNSS信号失效5 min情况下,定位预测误差在2. 5 m以内,满足一般情况下,短、中、长隧道中智能网联汽车定位应用要求。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2019年24期）
闫晓硕,乔文涛,张海影,韩颖[7]（2019）在《新型冷弯薄壁型钢-混凝土组合板抗弯承载力非线性有限元分析》一文中研究指出基于冷弯薄壁型钢高强度高利用率的性能,提出一种用于钢结构房屋的新型冷弯薄壁型钢-混凝土组合板,其由U型冷弯薄壁型钢、钢筋、混凝土以及泡沫填充材料构成,自重较小、承载力较高。利用ABAQUS软件对组合板的抗弯承载力进行非线性分析,模拟了组合板在加载过程中变形及破坏的全过程,以及混凝土、U型冷弯薄壁型钢、钢筋的应力应变情况。分析结果表明:冷弯薄壁型钢与钢筋组成的钢骨架,在一定程度上提高了组合板抗弯承载力,使其较普通预制板承载能力大幅提高。其受力机理为:在加载初期,混凝土尚未开裂主要由混凝土承担荷载;加载后期,混凝土开裂,中和轴上移,由钢筋和U型冷弯薄壁型钢承担主要荷载。(本文来源于《第十九届全国现代结构工程学术研讨会论文集》期刊2019-07-19）
公成龙[8]（2019）在《不确定性机器人的组合非线性反馈控制》一文中研究指出本文从机器人关节轨迹跟踪任务出发,研究了不确定机器人运动控制问题。首先,研究了高阶多变量饱和非线性系统的组合非线性反馈(composite nonlinear feedback,CNF)控制技术,然后将其应用到机器人控制系统中。再分别将鲁棒控制与自适应控制与CNF控制相结合,设计新型控制器,旨在有效消除不确定性因素对机器人系统的不利影响。最后探讨机器人系统稳定吸引域可调问题,设计参数可调的不确定性机器人CNF控制器。主要研究内容如下:(1)研究了CNF控制的控制特性,它由线性反馈和非线性反馈组合而成:线性反馈的作用是使系统保持较快的反应速度;非线性反馈的目的是调节系统的阻尼率避免超调。将CNF控制引入到一般机器人系统中,能够证明CNF控制器下机器人系统的稳定性,并且能够达到对期望轨迹良好的跟踪效果。(2)当机器人系统存在不确定性时,原始CNF控制器不再具有准确跟踪期望轨迹的能力。鲁棒控制的基本特征是用一个结构和参数都固定不变的控制器,来保证即使不确定性对系统的性能品质影响最恶劣时也能满足设计要求。将鲁棒控制和CNF控制结合旨在保留CNF控制的优点上能够补偿消除不确定性对系统的影响,实现新型CNF控制器对不确定性机器人系统的有效控制。(3)采用具有模糊产生器和模糊消除器的自适应模糊控制系统对不确定性进行在线估计,并将估计结果作为CNF控制器的补偿项,设计一种基于自适应模糊补偿的CNF控制器,用来减小不确定性对系统的影响,并使系统获得较强的稳定性和鲁棒性。(4)利用CNF控制能够强化驱动器的控制能力及改善系统的动态特性,将CNF应用于不确定性机器人运动控制,同可切入的自适应RBF神经网络相结合,研究基于CNF的自适应RBF神经网络控制器的控制性能。自适应RBF神经网络控制器独立于基于模型的CNF控制器,它的切入不影响原来的控制系统设计。(5)为消除不确定性扰动对机器人系统的影响,提出将扰动环节利用观测器重构,用来补偿扰动的影响,改善机器人系统的跟踪性能。即在原有CNF控制结构中加入干扰补偿和干扰估计项,设计基于扰动观测器的机器人CNF控制器。(6)机器人CNF控制器的稳定区域本质是局部的,机器人系统的吸引域估计也是保守的。因此可以借鉴高低增益理论的增益参数可调方法,通过对线性增益和非线性增益部分引入可调参数,设计具有参数可调的机器人CNF控制器,不仅可以扩大闭环系统的吸引域,而且依然具有响应光滑的动态特性等优点。(本文来源于《南昌航空大学》期刊2019-06-01）
张剑,汪锋,梁清宇,杨婷,田嘉伟[9]（2019）在《基于实体退化组合单元的钢筋混凝土多梁式T梁非线性分析》一文中研究指出根据实体退化壳单元理论,推导单元的位移场,建立钢筋混凝土多梁式T梁的实体退化组合单元模式,其中纵向受力钢筋采用空间杆单元处理,并推求了其对实体退化组合单元刚度矩阵的贡献。采用Ottosen四参数屈服准则,考虑混凝土的材料非线性,以及通过V.Karman假设考虑了结构的几何非线性,分析几何非线性对此结构的影响。典型算例分析表明:考虑双重非线性的钢筋混凝土多梁式T梁的实体退化组合单元的计算结果与试验资料吻合良好;当偏载加载时,加载端边梁的受力钢筋应力发展较为迅速而首先达到屈服应力,其余各主梁的受力钢筋应力依次发展,直至结构破坏;对于钢筋混凝土多梁式T梁类实体结构,材料非线性效应明显,但几何非线性效应在一定范围内可以不计入。(本文来源于《河海大学学报(自然科学版)》期刊2019年03期）
李亚品,邹德旋,段纳[10]（2019）在《基于遗传-细菌觅食组合算法的非线性模型优化》一文中研究指出文中提出一种遗传-细菌觅食组合优化算法以解决非线性模型优化问题。该方法先使用遗传算法进行全局搜索,并缩小最优解的搜索范围;再使用细菌觅食优化算法在该局部范围内执行局部搜索。这种组合搜索策略可以增强算法的收敛性,并能有效地均衡全局搜索和局部搜索。文中利用单峰、多峰和复杂多峰等非线性函数模型验证所提算法的性能。实验结果表明,组合算法的计算精度和效率分别比遗传算法和细菌觅食优化算法提高了30%和50%,表明该组合算法具有更快的收敛速度,更高的求解精度,适用于大规模多极值的非线性问题。(本文来源于《电子科技》期刊2019年05期）
非线性组合论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
以750t履带起重机为例,应用Ansys对超起工况的组合臂架进行双重非线性稳定性计算。通过对单主臂模型、单副臂模型与组合臂模型的载荷-位移曲线对比分析,深入研究双重非线性对组合臂架整体稳定性的影响。改变组合臂中主臂或副臂的长度,探究臂架长度对组合臂稳定性的影响。计算结果表明,组合臂的双重非线性比组合中的单主臂和单副臂的表现更明显,组合臂中的副臂对整体稳定性影响比主臂更大。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
非线性组合论文参考文献
[1].石柱,项超群,上官兴,郭文华.钢桁梁桥新型波形钢-RPC组合桥面板非线性有限元分析[J].中外公路.2019
[2].王欣,胡伟楠,洪波,庄玉洋.履带起重机组合臂架双重非线性稳定性分析[J].起重运输机械.2019
[3].陈贵兵.基于非线性组合模型的船舶无线网络流量预测[J].舰船科学技术.2019
[4].齐益,顾强,王华飞.钢板外包混凝土组合剪力墙非线性屈曲分析[J].苏州科技大学学报(工程技术版).2019
[5].彭超凡,蒋沅,孟超,代冀阳.输入饱和无人机的鲁棒组合非线性反馈控制[J].南昌航空大学学报(自然科学版).2019
[6].邓天民,杨其芝,方芳,岳云霞.基于非线性自适应回归神经网络的GPS/IMU组合导航方法[J].科学技术与工程.2019
[7].闫晓硕,乔文涛,张海影,韩颖.新型冷弯薄壁型钢-混凝土组合板抗弯承载力非线性有限元分析[C].第十九届全国现代结构工程学术研讨会论文集.2019
[8].公成龙.不确定性机器人的组合非线性反馈控制[D].南昌航空大学.2019
[9].张剑,汪锋,梁清宇,杨婷,田嘉伟.基于实体退化组合单元的钢筋混凝土多梁式T梁非线性分析[J].河海大学学报(自然科学版).2019
[10].李亚品,邹德旋,段纳.基于遗传-细菌觅食组合算法的非线性模型优化[J].电子科技.2019
论文知识图
