全文摘要
本实用新型公开一种伺服驱动器扩展连接装置及多轴伺服驱动器。该伺服驱动器扩展连接装置，包括导电支架和段差铜排；其中，所述导电支架安装在伺服驱动器主模块和扩展模块上作为端子；所述段差铜排安装在所述导电支架上，用于连接扩展模块，其中第一个扩展模块与所述伺服驱动器主模块连接，其他扩展模块与上一扩展的扩展模块通过所述段差铜排连接；其中所述段差铜排分为左右两部分，所述左右两部分形成段差。本实用新型提供的方案，能降低伺服驱动器扩展连接的成本，降低伺服驱动器扩展模块连接安装的复杂程度，提升伺服驱动器扩展连接的灵活性。
主设计要求
1.一种伺服驱动器扩展连接装置，其特征在于：包括导电支架和段差铜排；其中，所述导电支架安装在伺服驱动器主模块和扩展模块上作为端子；所述段差铜排安装在所述导电支架上，用于连接扩展模块，其中第一个扩展模块与所述伺服驱动器主模块连接，其他扩展模块与上一扩展的扩展模块通过所述段差铜排连接；其中所述段差铜排分为左右两部分，所述左右两部分形成段差。
设计方案
1.一种伺服驱动器扩展连接装置，其特征在于：
包括导电支架和段差铜排；其中，
所述导电支架安装在伺服驱动器主模块和扩展模块上作为端子；
所述段差铜排安装在所述导电支架上，用于连接扩展模块，其中第一个扩展模块与所述伺服驱动器主模块连接，其他扩展模块与上一扩展的扩展模块通过所述段差铜排连接；
其中所述段差铜排分为左右两部分，所述左右两部分形成段差。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：
所述导电支架安装于所述伺服驱动器主模块和所述扩展模块的侧向。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：
所述导电支架包括90°折弯支撑导电面和铜排基础面固定螺钉。
4.根据权利要求1至3任一项所述的装置，其特征在于：
所述伺服驱动器主模块为整流模块；
所述扩展模块为逆变模块、电源模块或储能模块。
5.一种多轴伺服驱动器，其特征在于：
包括伺服驱动器主模块、扩展模块、扩展连接装置，所述扩展模块为一个或至少两个以上；
其中所述伺服驱动器主模块与所述扩展模块连接，所述扩展模块与扩展模块之间采用所述扩展连接装置进行连接；
所述扩展连接装置包括导电支架和段差铜排；
所述导电支架安装在所述伺服驱动器主模块和所述扩展模块上作为端子；
所述段差铜排安装在所述导电支架上，用于连接所述扩展模块，其中第一个扩展模块与所述伺服驱动器主模块连接，其他扩展模块与上一扩展的扩展模块通过所述段差铜排连接；
其中所述段差铜排分为左右两部分，所述左右两部分形成段差。
6.根据权利要求5所述的多轴伺服驱动器，其特征在于：
所述伺服驱动器主模块为整流模块；
所述扩展模块为逆变模块、电源模块或储能模块。
7.根据权利要求5所述的多轴伺服驱动器，其特征在于：
所述导电支架安装于所述伺服驱动器主模块和所述扩展模块的侧向。
8.根据权利要求5至7任一项所述的多轴伺服驱动器，其特征在于：
所述导电支架包括90°折弯支撑导电面和铜排基础面固定螺钉。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，具体涉及一种伺服驱动器扩展连接装置及多轴伺服驱动器。
背景技术
目前自动化控制领域中的技术创新正由自动化方向逐渐向智能化方向发展和过渡，因此市场上对伺服驱动器的信息数据处理能力和控制精度的要求越来越高，所以相对于传统的单轴伺服驱动器，多轴伺服驱动器在市场上的应用越来越广泛。伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，通常可通过扩展模块实现功能的扩充。
多轴伺服驱动器是通过扩展连接多个模块实现，市场上多轴伺服驱动器扩展连接时，都是通过附加结构实现。图1是现有伺服驱动器扩展连接方式结构示意图，如图1，在现有技术中，实现伺服驱动器的扩展连接，需要拧松内置母排也即直条铜排102，再旋转一根旋转搭接铜排103连接在新增的模块上，每增加一个模块都是同样操作。其中，伺服驱动器的每个整流模块和逆变模块都有两根铜排，一根直条铜排，一根旋转搭接铜排。另外，还需要单独开模具实现铜排例如直条铜排和旋转搭接铜排的固定。也就是说，现有技术的模块扩展安装，需要开一个特殊的塑壳模具也即塑壳件101，将铜排安装在塑壳件101上，组成一个扩展连接机构。通过扩展连接机构，就由一根直条铜排102和一根搭接铜排103实现两个伺服驱动器模块的连接。
可以发现，现有技术的连接方式每个整流模块和逆变模块都要两根铜排，铜排用量多，成本高，还要另外开塑壳模具，进一步增加成本，而且扩展连接安装方式也比较复杂。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种伺服驱动器扩展连接装置及多轴伺服驱动器，能降低伺服驱动器扩展连接的成本，降低伺服驱动器扩展模块连接安装的复杂程度，提升伺服驱动器扩展连接的灵活性。
根据本实用新型的一方面，提供一种伺服驱动器扩展连接装置：
包括导电支架和段差铜排；其中，
所述导电支架安装在伺服驱动器主模块和扩展模块上作为端子；
所述段差铜排安装在所述导电支架上，用于连接扩展模块，其中第一个扩展模块与所述伺服驱动器主模块连接，其他扩展模块与上一扩展的扩展模块通过所述段差铜排连接；
其中所述段差铜排分为左右两部分，所述左右两部分形成段差。
优选的，所述导电支架安装于所述伺服驱动器主模块和所述扩展模块的侧向。
优选的，所述导电支架包括90°折弯支撑导电面和铜排基础面固定螺钉。
优选的，所述伺服驱动器主模块为整流模块；
所述扩展模块为逆变模块、电源模块或储能模块
根据本实用新型的另一方面，提供一种多轴伺服驱动器：
包括伺服驱动器主模块、扩展模块、扩展连接装置，所述扩展模块为一个或至少两个以上；
其中所述伺服驱动器主模块与所述扩展模块连接，所述扩展模块与扩展模块之间采用所述扩展连接装置进行连接；
所述扩展连接装置包括导电支架和段差铜排；
所述导电支架安装在所述伺服驱动器主模块和所述扩展模块上作为端子；
所述段差铜排安装在所述导电支架上，用于连接所述扩展模块，其中第一个扩展模块与所述伺服驱动器主模块连接，其他扩展模块与上一扩展的扩展模块通过所述段差铜排连接；
其中所述段差铜排分为左右两部分，所述左右两部分形成段差。
优选的，所述伺服驱动器主模块为整流模块；
所述扩展模块为逆变模块、电源模块或储能模块。
优选的，所述导电支架安装于所述伺服驱动器主模块和所述扩展模块的侧向。优选的，所述导电支架包括90°折弯支撑导电面和铜排基础面固定螺钉。
可以发现，本实用新型的技术方案，提供了一种新的伺服驱动器扩展连接装置，所述伺服驱动器扩展连接装置包括导电支架和段差铜排；其中，所述导电支架安装在伺服驱动器主模块和扩展模块上作为端子；所述段差铜排安装在所述导电支架上，用于连接扩展模块，其中第一个扩展模块与所述伺服驱动器主模块连接，其他扩展模块与上一扩展的扩展模块通过所述段差铜排连接。本实用新型简化了现有扩展连接机构，通过最简单的机构最低的成本实现其功能。通过采用导电支架，就可以替代现有技术中的塑壳件，不再需要另外开模生产塑壳件，节省成本；通过采用段差铜排，可以使得每个模块不再需要两根铜排(一根直条铜排和一根旋转搭接铜排)，每个模块的铜排只需要一根段差铜排，简化结构，这样铜排用量可以减少，降低成本；而且段差铜排安装在所述导电支架上用于连接扩展模块，安装方式更简单，还具有防呆特性，也就是无法反方向安装，即具有安装的唯一性，且在铜排负载范围内可以任意扩展，保持安装结构平面型。因此，本实用新型的技术方案能降低伺服驱动器扩展连接的成本，降低伺服驱动器扩展模块连接安装的复杂程度，提升伺服驱动器扩展连接的灵活性。
附图说明
通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1是现有技术的伺服驱动器扩展连接方式结构示意图；
图2是本实用新型的一种伺服驱动器扩展连接装置的结构示意图；
图3是本实用新型扩展连接装置中的段差铜排的结构示意图；
图4是本实用新型扩展连接装置中的导电支架的结构示意图；
图5是本实用新型多轴伺服驱动器的结构示意图；
图6是本实用新型使用扩展连接装置的4轴伺服驱动器结构示意图；
图7是本实用新型中4轴伺服驱动器的局部结构示意图；
图8是本实用新型中4轴伺服驱动器的局部结构另一示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。
虽然附图中显示了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。
本实用新型提供一种伺服驱动器扩展连接装置及多轴伺服驱动器，能降低伺服驱动器扩展连接的成本，降低伺服驱动器扩展模块连接安装的复杂程度，提升伺服驱动器扩展连接的灵活性。
以下结合附图详细描述本实用新型实施例的技术方案。
图2是本实用新型的一种伺服驱动器扩展连接装置的结构示意图。
参见图2，本实用新型提供的一种伺服驱动器扩展连接装置，包括：
包括导电支架201和段差铜排202；其中，
所述导电支架201安装在伺服驱动器主模块和扩展模块上作为端子；
所述段差铜排202安装在所述导电支架201上，用于连接扩展模块，其中第一个扩展模块与所述伺服驱动器主模块连接，其他扩展模块与上一扩展的扩展模块通过所述段差铜排202连接；
其中所述段差铜排202可以分为左右两部分，所述左右两部分形成段差。同时参考图3，是本实用新型扩展连接装置中的段差铜排的结构示意图。如图3所示，所述段差铜排分为左右两部分301和302，所述左边部分301和右边部分302形成段差。安装时，一般是高的部分在左侧，低的部分在右侧。本实用新型使用段差铜排可以实多现模块之间的无限扩展。
其中，所述导电支架201可以安装于所述伺服驱动器主模块和所述扩展模块的侧向。伺服驱动器的各扩展模块扩展连接时，导电支架201可以在伺服驱动器主模块和各扩展模块的侧向安装，进行焊接固定，实现了端子功能，从而可以降低端子成本。同时参考图4，是本实用新型扩展连接装置中的导电支架的结构示意图。如图4所示，所述导电支架包括包括90°折弯支撑导电面402和铜排基础面固定螺钉401。在扩展安装时，段差铜排的其中一端放置于导电支架的支撑导电面，另一端与上一个段差铜排的一端贴合连接。本实用新型使用导电支架代替了现有技术中的塑壳件，极大降低塑壳件的开模成本。在扩展模块或伺服驱动器主模块的使用侧可以通过焊接方式安装导电支架，实现端子功能，可以降低端子成本。
本实用新型的导电支架201和段差铜排202的结构，还具有防呆特性，也就是无法反方向安装，即具有安装的唯一性。
从该实施例可以发现，本实用新型的技术方案，提供了一种新的伺服驱动器扩展连接装置，所述伺服驱动器扩展连接装置包括导电支架和段差铜排；其中，所述导电支架安装在伺服驱动器主模块和扩展模块上作为端子；所述段差铜排安装在所述导电支架上，用于连接扩展模块，其中第一个扩展模块与所述伺服驱动器主模块连接，其他扩展模块与上一扩展的扩展模块通过所述段差铜排连接。本实用新型简化了现有扩展连接机构，通过最简单的机构最低的成本实现其功能。通过采用导电支架，就可以替代现有技术中的塑壳件，不再需要另外开模生产塑壳件，节省成本；通过采用段差铜排，可以使得每个模块不再需要两根铜排(一根直条铜排和一根旋转搭接铜排)，每个模块的铜排只需要一根段差铜排，简化结构，这样铜排用量可以减少，降低成本；而且段差铜排安装在所述导电支架上用于连接扩展模块，安装方式更简单，还具有防呆特性，也就是无法反方向安装，即具有安装的唯一性，且在铜排负载范围内可以任意扩展，保持安装结构平面型。因此，本实用新型的技术方案能降低伺服驱动器扩展连接的成本，降低伺服驱动器扩展模块连接安装的复杂程度，提升伺服驱动器扩展连接的灵活性。
上述介绍了本实用新型提供的一种伺服驱动器扩展连接装置，本实用新型还提供一种多轴伺服驱动器。
图5是本实用新型多轴伺服驱动器的结构示意图。
本实用新型提供的一种多轴伺服驱动器：
包括伺服驱动器主模块501、扩展模块502、扩展连接装置503，所述扩展模块502为一个或至少两个以上。
其中所述伺服驱动器主模块501与所述扩展模块502连接，所述扩展模块502与扩展模块502之间采用所述扩展连接装置503进行连接；
其中所述扩展连接装置503包括导电支架和段差铜排(图中未示出)；
所述导电支架焊接在所述伺服驱动器主模块501和所述扩展模块502上作为端子；
所述段差铜排安装在所述导电支架上，用于连接所述扩展模块502，其中第一个扩展模块502与所述伺服驱动器主模块501连接，其他扩展模块502与上一扩展的扩展模块502通过所述段差铜排连接；
其中所述段差铜排分为左右两部分，所述左右两部分形成段差。
其中，所述伺服驱动器主模块501可以为整流模块；所述扩展模块502可以为逆变模块、电源模块或储能模块等。
其中，所述导电支架可以安装于所述伺服驱动器主模块501和所述扩展模块502的侧向。所述安装方式例如可以是焊接方式但不局限于此。
图6是本实用新型使用扩展连接装置的4轴伺服驱动器结构示意图。
如图6所示，是由一个整流模块601和两个逆变模块602和603组合而成的4轴驱动伺服控制器内部结构。同时参考图7和图8，图7是本实用新型中4轴伺服驱动器的局部结构示意图，图8是本实用新型中4轴伺服驱动器的局部结构另一示意图。图中7和图8中显示了导电支架201和段差铜排202的安装。
整流模块601与第一个逆变模块602可以使用一个直条铜排连接，组成一个两轴伺服驱动器，当需要再扩张两轴时，使用伺服驱动器扩展连接装置将逆变模块603扩展连接。也就是说，主模块与第一个模块连接时不需要使用段差铜排，直接连接就可以，后续再进一步扩展模块时使用段差铜排。其中，可以在整流模块601、第一个逆变模块602和第二个逆变模块603的侧向安装导电支架，段差铜排202安装在导电支架上用于连接第一个逆变模块602和第二个逆变模块603，其中第一个逆变模块602与整流模块601直接连接，第二个逆变模块603与第一个逆变模块602使用伺服驱动器扩展连接装置连接，形成一个4轴伺服驱动器，从而完成逆变模块的扩展安装连接。
需说明的是，使用伺服驱动器扩展连接装置扩展后的4轴伺服驱动器，还可以继续使用伺服驱动器扩展连接装置继续扩展连接其他伺服驱动器模块,如电源模块、储能模块等。也就是说，本实用新型结构可以扩展无限个逆变模块，或者其它功率型扩展模块，例如电源模块、储能模块等，这样可以实现节省模块连接时的端子成本。
因此，本实用新型方案，可以降低多轴伺服驱动器模块的扩展连接方式的成本，简化扩展件安装步骤，增加扩展灵活性，低成本实现模块之间的大电流平面连接。
上文中已经参考附图详细描述了根据本实用新型的技术方案。
本领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822269050.6
申请日:2018-12-29
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209133806U
授权时间:20190719
主分类号:H01R 31/06
专利分类号:H01R31/06;H01R25/16;H01R13/621
范畴分类:38E;
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第一申请人:摩通传动与控制（深圳）有限公司
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