导读:本文包含了机器设计论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机器,视觉,机器人,在线,导纳,舵机,力矩。
机器设计论文文献综述
徐伊岑,曹小兵,樊鉴乐[1]（2019）在《一种基于机器视觉的绘图机器人设计》一文中研究指出随着制造业智能化的推进,机器视觉与机器人的结合越来越紧密,对相关专业的人才培养要求也越来越高。目前适用于高校教学的此类复合型设备较少,为此本文利用机器视觉系统、PLC、伺服电机、步进电机、触摸屏等开发了一种基于机器视觉的绘图机器人,编制了软件程序,设计了人机交互界面。该设备具有图像采集、图像处理、点动控制、原点回归、自动绘图、人机交互等功能,具有趣味性与开放性的特点。调试结果表明,设备运行稳定,达到了预定的功能要求,设计思路可为类似设备的研制提供参考。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2019年24期）
练云翔,刘伟,谢艳梅,陈文雪[2]（2019）在《基于物联网和机器学习的赣州智慧农业监控系统设计》一文中研究指出针对传统农业生产效率不高的问题,提出了一种基于物联网技术和机器学习算法的智慧农业监控系统设计。设计了采集农业环境信息的传感器节点,利用ZigBee节点组成无线传感器网络对农业环境信息进行感知和检测。通过Qt软件技术开发的应用软件系统对农业环境信息进行管理和显示。以农业灌溉、农作物光照、火灾预警等方面为应用场景,采用决策树的方法对农业生产提供农业决策支持。(本文来源于《电脑编程技巧与维护》期刊2019年12期）
冯杰,王新祥[3]（2019）在《理管机机器视觉摄像机结构设计研究》一文中研究指出本文以管理机机器视觉为研究对象,在深入分析管理及工作原理和机械视觉检测系统应用原理的基础上,完成了摄像机机械结构和软件的设计。并结合实验的方法,一步优化了各主要参数,综合认为,使用图像处理软件进行纱管的风险具有响应速度快,抗干扰能力强,处理效率高等特点。(本文来源于《计算机产品与流通》期刊2019年12期）
张昂,黄立勤[4]（2019）在《基于机器视觉的导盲杖辅助识别系统设计》一文中研究指出为弥补传统导盲仗的不足,设计了一款基于视频机器视觉的导盲杖辅助识别系统,帮助盲人识别盲道并解决盲道使用率低的问题。该设计由单片机、镜头组和输出设备构成,能够识别盲道的位置和不同功能,并进行相应提醒。该设计提出了基于自适应步长和边缘信息提取的NCC加速算法,在保证识别精度的前提下大大降低了运算量。经实验,证明了该设计的效果和实用性。(本文来源于《贵州大学学报(自然科学版)》期刊2019年06期）
张翔,韩建海,李向攀,徐恺[5]（2019）在《轴孔装配作业机器人力控制系统设计》一文中研究指出机器人装配作业是实现自动化生产的基本要求,在智能制造生产线中占有十分重要的地位。文中提出了一种基于力控制的工业机器人装配系统,它由机器人本体、六维力传感器、自主设计的控制系统组成。本系统中利用六维力传感器采集机器人末端受到的外力/力矩,将采集的数据进行滤波、重力补偿处理后,通过导纳控制策略控制机器人关节运动,从而调整机器人末端的姿态,实现轴孔的柔顺自动装配。文中详细阐述了系统的硬件组成原理和基于导纳控制的软件控制策略。以孔轴配合φ25H7/g6的零件为例,进行了实际装配作业试验,试验结果证明,系统能够完成孔轴配合为φ25H7/g6零件的装配作业,达到了预期效果。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年12期）
蒙杨[6]（2019）在《基于机器学习的数据脱敏系统研究与设计》一文中研究指出互联网的发展,伴随着云计算、5G、大数据等技术的广泛应用,运营商业务也得到了快速发展。运营商核心系统敏感数据呈现海量化、多样化、非结构性强等特点,随时面临着数据泄露、数据篡改等隐患。本文在分析了传统数据脱敏系统的缺点上,研究设计了基于机器学习的数据脱敏系统,以解决大数据时代下的数据安全问题。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2019年23期）
董泽东,孙新杰,胡洋[7]（2019）在《基于机器学习的英语分层在线考试系统设计与实现》一文中研究指出传统考试和现阶段的考试系统已不满足教育行业对于考试的需求了,因此,总结了目前的考试系统的不足,结合人工智能的方式,在抽题组卷上,采用自适应化遗传算法,达到高效率的智能组卷。再结合神经网络算法,通过LDA模型、词向量、CNN、RNN、sigmoid激活函数等方式相结合,在经过训练后即可进行作文自动评分的体系,实现一个高效率的智能在线英语考试系统。(本文来源于《科技风》期刊2019年32期）
孙中体,李珍珠,程观剑,徐其琛,侯柱锋[8]（2019）在《机器学习在材料设计方面的研究进展》一文中研究指出新材料的发现是推动现代科学发展与技术革新的源动力之一,是当前促进经济发展与解决环境问题的迫切需求.传统的材料研发基于试错法,效率低且成本高.大量实验与计算模拟产生的数据为新材料的研发提供了新契机.基于这些数据,机器学习最近在材料性能预测、新材料的发现与设计等领域取得了很大进展.譬如基于材料项目(materials project)数据库对钙钛矿材料的统计分类、结合高通量计算对双钙钛矿卤化物材料稳定性的预测,以及金属间化合物电催化剂的设计与筛选等.除了基于隐式模型的预测,机器学习也可以用来发现具有物理可解释性的显式描述符,从而加速新材料的发现.(本文来源于《科学通报》期刊2019年32期）
湛咏诗[9]（2019）在《一种水下探测机器鱼的设计》一文中研究指出本设计模仿鲹科鱼的造型,整个鱼体呈现流线型,设计出基于舵机控制的仿生机器鱼,采用Arduino控制板、舵机、超声波传感系统构成,通过输入期望的深度和运动姿态,由超声波传感设备进行测量和反馈,从而进行误差调节,从而接近预期设定姿态,实现仿生鱼在水中的直行、转弯、速度控制、避障等功能。(本文来源于《电子测试》期刊2019年21期）
杨彩霞,唐邵旺,李文芳[10]（2019）在《基于机器视觉的绕包电磁线缺陷检测系统设计》一文中研究指出针对目前电磁绕包过程中,对缝不准确,二层重迭率变化大、外观凹坑及划痕缺陷等质量问题,提出了一套完整的视觉在线检测系统,对绕包工艺不良实时检测和测量,对严重超出工艺范围的产品进行报警,保证产品质量。采用先进的CCD图像传感器和机器视觉技术,利用BLOB分析算法将采集的RGB图像相同像素的连通域进行分析,并根据缺陷特征对图像进行分割。同时,针对对缝宽度,重迭距离等进行精确测量,实验数据表明,该系统测量精度为0.025mm,可支持600RPM高转速,产品外观缺陷检出率达到95%以上。(本文来源于《电子制作》期刊2019年21期）
机器设计论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对传统农业生产效率不高的问题,提出了一种基于物联网技术和机器学习算法的智慧农业监控系统设计。设计了采集农业环境信息的传感器节点,利用ZigBee节点组成无线传感器网络对农业环境信息进行感知和检测。通过Qt软件技术开发的应用软件系统对农业环境信息进行管理和显示。以农业灌溉、农作物光照、火灾预警等方面为应用场景,采用决策树的方法对农业生产提供农业决策支持。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
机器设计论文参考文献
[1].徐伊岑,曹小兵,樊鉴乐.一种基于机器视觉的绘图机器人设计[J].内燃机与配件.2019
[2].练云翔,刘伟,谢艳梅,陈文雪.基于物联网和机器学习的赣州智慧农业监控系统设计[J].电脑编程技巧与维护.2019
[3].冯杰,王新祥.理管机机器视觉摄像机结构设计研究[J].计算机产品与流通.2019
[4].张昂,黄立勤.基于机器视觉的导盲杖辅助识别系统设计[J].贵州大学学报(自然科学版).2019
[5].张翔,韩建海,李向攀,徐恺.轴孔装配作业机器人力控制系统设计[J].机械设计与制造.2019
[6].蒙杨.基于机器学习的数据脱敏系统研究与设计[J].电子技术与软件工程.2019
[7].董泽东,孙新杰,胡洋.基于机器学习的英语分层在线考试系统设计与实现[J].科技风.2019
[8].孙中体,李珍珠,程观剑,徐其琛,侯柱锋.机器学习在材料设计方面的研究进展[J].科学通报.2019
[9].湛咏诗.一种水下探测机器鱼的设计[J].电子测试.2019
[10].杨彩霞,唐邵旺,李文芳.基于机器视觉的绕包电磁线缺陷检测系统设计[J].电子制作.2019
论文知识图
