基于Jetson TX1的应急救援车辆远程可视化监测系统

本文以多关节步履式挖掘机为研究对象,采用无线电台为通讯,以英伟达的JetsonTX1为核心,设计了一套应急救援车辆环境监控系统。利用32线激光雷达和云台摄像机监控应急救援车辆作业过程和周边地形环境,并能通过显示器的监控软件监控应急救援车辆的运动状态。

1应急救援车辆监控系统整体设计

2主控制单元

3外围设备

3.1无线电台

3.2 32线激光雷达

3.3云台摄像机

3.4全球卫星定位系统

4应急救援车辆监控系统软件设计

4.1视频监控系统软件设计

4.2嵌入式linux系统搭建

5结语

类型: 期刊论文

作者: 王新晴,李玉阳,华夏,俞垚魏

关键词: 应急救援车辆,远程监测,激光雷达,无线电通讯

来源: 电子技术与软件工程 2019年19期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 公路与水路运输,电信技术,计算机软件及计算机应用

单位: 陆军工程大学

基金: 国家重点研发计划资助项目“公共安全风险防控与应急技术装备”(编号:2016YFC0802900),国家自然科学基金资助项目“基于gabor基和色彩的通用高效卷积网络及应用研究”(编号:61671470)

分类号: TN948.6;U495

页码: 22-26

总页数: 5

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