状态反馈输出反馈论文开题报告文献综述

状态反馈输出反馈论文开题报告文献综述

导读:本文包含了状态反馈输出反馈论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献,主要关键词:反馈,状态,系统,调节器,干扰,并网发电,原理。

状态反馈输出反馈论文文献综述写法

符新东,张大兴,袁帅[1](2018)在《两轮自平衡小车的状态反馈和输出反馈控制》一文中研究指出文中进行了两轮自平衡小车系统简化模型的理论研究,建立了系统的状态方程,应用了线性二次型最优控制理论(LQR)设计了两种稳定控制算法。对于LQR输出反馈控制,用输出量估计出状态量,然后对其进行最优控制。通过Matlab软件仿真,表明这两种方法对于两轮自平衡小车都有较好的控制作用,但设计的LQR输出反馈控制的效果更好。(本文来源于《仪表技术与传感器》期刊2018年08期)

朱泓霖,王兴平[2](2014)在《一类非线性系统的状态反馈输出跟踪研究》一文中研究指出研究一类非线性系统的状态反馈输出跟踪控制问题。对于给定的光滑有界的参考信号,利用反步方法设计系统的跟踪控制器,使从任意初值出发的系统的输出都渐近于给定的参考信号,同时系统内部状态保持有界。仿真实例验证了研究结论的可行性。(本文来源于《海军航空工程学院学报》期刊2014年04期)

张剑[3](2011)在《基于状态反馈的并网发电机输出效率控制》一文中研究指出介绍了发电机并网发电的原理模型,分析了微分方程、传递函数和状态空间表达式的叁种模型描述。通过引入状态反馈和输出到输入端的负反馈,给出了系统的干扰抑制和对阶跃参考输入信号的鲁棒跟踪,以及克服外界的干扰和被控对象的不断变化,以使系统可以一直很好跟踪参考阶跃输入变化的实现方法。(本文来源于《电子元器件应用》期刊2011年03期)

刘春光,孟令晶,吴胤霖,王利伟[4](2008)在《状态反馈鲁棒输出调节器的另一种证明》一文中研究指出输出调节是指控制系统的输出,以达到渐进跟踪给定的参考信号,并渐进抑制干扰的目的。这是控制理论和工程上的一个基本问题。对于线性系统,基于内模原理的鲁棒调节器是解决这一问题的有力工具。给出了存在状态反馈鲁棒输出调节器的一个简单证明,简化了对这一问题的处理。(本文来源于《黑龙江科技信息》期刊2008年35期)

张国琪[5](2007)在《单输入单输出LTI系统一类部分状态反馈镇定控制律的存在性及应用》一文中研究指出本文研究对于相对阶已知,但对象零极点数目及在复平面上分布均不确知的SISO线性定常对象,是否存在某些特定类型部分状态反馈控制律指数镇定该类对象。结果表明,对于最小相位系统以及开环指数稳定系统,一定存在该特定形式的控制律指数镇定该类对象;对于开环不稳定的非最小相位系统或者相对阶不大于2的叁种临界对象,均不一定存在该种类型的控制律。当该类型的反馈控制律存在时,也一定存在相应阶数的线性补偿器。将上述结果应用于一类特定类型的自适应控制器的存在性以及挠性结构比例-微分型控制律的存在性问题中,得到了相应的结果。(本文来源于《第二十六届中国控制会议论文集》期刊2007-07-26)

徐国平,李炜,乔平原[6](2007)在《状态反馈鲁棒输出调节器的另一种证明》一文中研究指出基于一些基本的矩阵理论,对控制理论和工程上的一个基本问题:输出调节问题,给出了存在状态反馈鲁棒输出调节器的另一种证明,简化了对这一问题的处理.(本文来源于《甘肃科学学报》期刊2007年01期)

王银河,单荣立,韩东方[7](2007)在《基于状态反馈的一类非线性系统动态输出反馈镇定》一文中研究指出针对一类具有线性不可测量状态的非线性系统,基于状态反馈稳定控制器,利用不变流形和滑模变结构控制技术设计了动态输出反馈镇定控制器.这类控制器的结构类似于系统的状态反馈稳定控制器,在较简单的假定条件下,能够保证被控系统的状态得到渐近镇定.仿真算例表明该动态输出反馈控制器具有较强的镇定能力.(本文来源于《控制与决策》期刊2007年02期)

崔红新,毛北行[8](2006)在《线性切换系统的状态反馈、输出反馈与观察器设计》一文中研究指出讨论了具有共同的Lyapunov函数的线性切换系统的稳定性问题,分别讨论了状态反馈、输出反馈与观察器设计。(本文来源于《新乡师范高等专科学校学报》期刊2006年02期)

王远钢,郭治[9](2001)在《基于极点与输出方差约束相容性分析的状态反馈》一文中研究指出研究一类线性随机系统的满意状态反馈 ,期望闭环系统同时满足给定的圆形极点与输出方差约束 .先分析这两类约束指标的相容性 ,利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,给出与极点指标相容的输出方差上界 (或下界 )指标的较好取值范围 .然后 ,对具有相容极点与输出方差指标的控制问题 ,给出设计理论 ,特别对输出方差指标是区间的情形提出一种控制设计方法 .算例对所得结果及所提设计方法作了说明 .(本文来源于《控制理论与应用》期刊2001年04期)

胡中骥,施颂椒,翁正新[10](2000)在《时滞系统的状态反馈和基于观测器的输出反馈设计》一文中研究指出考虑了同时具有状态和输入时滞线性定常系统的 H∞镇定问题 .基于动态耗散理论和微分对策原理 ,通过采用带积分项的储存函数 ,对系统的状态反馈控制器和基于观测器的输出反馈设计问题进行了处理 .它们的可解充分条件可以化为与时滞相关的矩阵不等式和Riccati方程的形式 .得到的与时滞相关的状态反馈控制律和基于观测器的输出反馈控制律都能使闭环系统内稳且具有 H∞ 干扰衰减 .(本文来源于《自动化学报》期刊2000年02期)

状态反馈输出反馈论文开题报告范文

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

研究一类非线性系统的状态反馈输出跟踪控制问题。对于给定的光滑有界的参考信号,利用反步方法设计系统的跟踪控制器,使从任意初值出发的系统的输出都渐近于给定的参考信号,同时系统内部状态保持有界。仿真实例验证了研究结论的可行性。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

状态反馈输出反馈论文参考文献

[1].符新东,张大兴,袁帅.两轮自平衡小车的状态反馈和输出反馈控制[J].仪表技术与传感器.2018

[2].朱泓霖,王兴平.一类非线性系统的状态反馈输出跟踪研究[J].海军航空工程学院学报.2014

[3].张剑.基于状态反馈的并网发电机输出效率控制[J].电子元器件应用.2011

[4].刘春光,孟令晶,吴胤霖,王利伟.状态反馈鲁棒输出调节器的另一种证明[J].黑龙江科技信息.2008

[5].张国琪.单输入单输出LTI系统一类部分状态反馈镇定控制律的存在性及应用[C].第二十六届中国控制会议论文集.2007

[6].徐国平,李炜,乔平原.状态反馈鲁棒输出调节器的另一种证明[J].甘肃科学学报.2007

[7].王银河,单荣立,韩东方.基于状态反馈的一类非线性系统动态输出反馈镇定[J].控制与决策.2007

[8].崔红新,毛北行.线性切换系统的状态反馈、输出反馈与观察器设计[J].新乡师范高等专科学校学报.2006

[9].王远钢,郭治.基于极点与输出方差约束相容性分析的状态反馈[J].控制理论与应用.2001

[10].胡中骥,施颂椒,翁正新.时滞系统的状态反馈和基于观测器的输出反馈设计[J].自动化学报.2000

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