导读:本文包含了水下机器人论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:水下,机器人,南极,作业,长江,海洋,罗斯。
水下机器人论文文献综述写法
本报记者,刘禹松,实习记者,刘若然[1]（2020）在《博雅工道：水下仿生机器人遨游世界》一文中研究指出当地时间1月7日，被誉为“科技风向标”的全球最大消费电子产业盛会--2020国际消费类电子产品展览会（CES）在美国拉斯维加斯开幕。在现场，中国博雅工道（北京）机器人科技有限公司（ROBOSEA）带来的多种水下设备，一经展出便引来热烈反响。近年来(本文来源于《中国贸易报》期刊2020-01-09）
本报特派记者,赵宁[2]（2020）在《“探索1000”:南极冰海显身手》一文中研究指出1月3日凌晨1时,南极罗斯海海域,正在执行中国第36次南极考察任务的“雪龙”号上一派繁忙景象。驾驶台里,船长朱兵和几位考察队员拿起望远镜仔细搜寻着深蓝色海面,捕捉着“探索1000”水下机器人的蛛丝马迹。在南极极昼环境下,刺眼的阳光、波光粼粼的海面(本文来源于《中国自然资源报》期刊2020-01-08）
陈饰勇,刘晓初,王立涛,刘志军,何晓宏[3]（2019）在《水下机器人多传感器组合系统在船体检测的应用》一文中研究指出针对水下机器人的水下工作环境的特殊性,研究了水下多传感器信息组合系统,利用多种传感器的特殊功能,使得水下机器人拥有等同于人类的"看、触、听"感觉,并以此组合系统应用于船舶截面焊缝检测中。分析了水下机器人领域中水下传感器的小型化、低功耗等未来的研究方向。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年23期）
陈国军,陈巍,郁汉琪[4]（2019）在《基于深度学习的单目视觉水下机器人目标跟踪方法研究》一文中研究指出介绍了一种基于深度学习的单目视觉水下机器人目标跟踪新方法,采用该方法能够使自主水下机器人(AUV)在水下复杂环境中实现图像增强处理与目标识别跟踪,对于视频图像中的每个图像,使用预先经过训练的深度卷积神经网络计算图像传输图,图像传输图提供了图像深度信息的相关估计,该方法能够识别水下目标区域,并标明水下目标运动及跟踪方向。实验表明:该方法能够更精确、更稳定地获取水下环境中的定位数据。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年23期）
严高超,沈孝芹,朱宝星,梁为,于复生[5]（2019）在《带缆遥控水下机器人收放系统研究现状》一文中研究指出收放系统是水下机器人的重要组成部分,在带缆遥控水下机器人(ROV)的投放和回收过程中都必须用到,它是决定ROV能否安全入水及能否安全回到母船的关键设备。介绍了目前国内外应用最广泛的叁种收放系统,分别是A架式收放系统、吊臂式收放系统和滑道式收放系统,并针对其现状、组成及特点进行了分析。对不同的海况,需选择不同的收放系统,以更好地完成对ROV的投放和回收工作。(本文来源于《机械工程与自动化》期刊2019年06期）
李佳皓,刁宇翔,姜迁里,刘江移,宋大雷[6]（2019）在《虚拟现实在水下机器人教学展示中的应用》一文中研究指出虚拟现实技术作为一种新兴的技术,其较高的沉浸感和真实的体验感,可以使课程教学更具有实践性和互动性。近些年,虚拟现实技术在海洋工程装备等领域的虚拟仿真、展示功能不断增强。中国海洋大学创新性地在水下机器人课程教学中引入虚拟现实技术,起到了较好的效果。文章在探索性应用虚拟现实技术改进水下机器人课程教学的基础上,总结了虚拟现实技术应用的效果,并进一步提出了虚拟现实技术应用到海洋工程装备展示、操作等的探讨与思考。(本文来源于《科技创新与应用》期刊2019年34期）
赵一诺[7]（2019）在《水下机器人“钟小馗”显神通》一文中研究指出8月5日，大洋彼岸的赛场全场沸腾，水下机器人“钟小馗”在美国加州第22届国际水下机器人大赛上卫冕世界冠军，五星红旗再次飘扬在最高领奖台上。通过沿途抓取、投放“大蒜”“十字架”等对付鬼怪的武器，射箭杀死“吸血鬼”，抓住“德古拉僵尸”，浮到水面获得阳(本文来源于《黑龙江日报》期刊2019-12-05）
赵琛,沈杰,李思颖[8]（2019）在《水下核电机器人应用现状与技术发展分析》一文中研究指出随着核电站建设的不断发展和公众对核安全问题的高度关注,应用机器人技术解决核电站日常检测维修、事故应急处理等操作已成为全球机器人发展的热点。本文根据当前核电环境下应用较多水下检测机器人、水下监控探测机器人、水下异物清理机器人、水下应急响应机器人和水下焊接机器人展开讨论,介绍了各类水下机器人技术特点,并对当前水下核电机器人技术和发展趋势分析,可为相关技术人员提供借鉴参考。(本文来源于《自动化技术与应用》期刊2019年11期）
熊子恒[9]（2019）在《“深海挑战者”掘金“蓝色经济”》一文中研究指出大力发展海洋经济，是海洋强国战略的重要内容，海洋产业正发挥出越来越重要的作用。目前，深圳涉海企业已有7000多家，不少民营中小企业已经在其中默默耕耘多年，并在细分领域中占据了行业领先地位。今年以来，随着海洋经济的发展，越来越多的资本开始布局水下机器人，迈(本文来源于《深圳特区报》期刊2019-11-25）
甘琛,廖琨,周佳玲[10]（2019）在《长江干线水上联合搜救演习在重庆涪陵水域举行》一文中研究指出本报讯（全媒记者 甘琛 廖琨 周佳玲）11月15日，由交通运输部与重庆市人民政府联合主办的长江干线水上联合搜救演习在重庆涪陵区黄旗码头水域成功举行。两船相撞、人员遇险落水、船舶起火及燃油外溢、集装箱沉没……一个个模拟的惊险事故接连发生，来自交通运输系统和(本文来源于《中国水运报》期刊2019-11-18）
水下机器人论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
1月3日凌晨1时,南极罗斯海海域,正在执行中国第36次南极考察任务的“雪龙”号上一派繁忙景象。驾驶台里,船长朱兵和几位考察队员拿起望远镜仔细搜寻着深蓝色海面,捕捉着“探索1000”水下机器人的蛛丝马迹。在南极极昼环境下,刺眼的阳光、波光粼粼的海面
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
水下机器人论文参考文献
[1].本报记者,刘禹松,实习记者,刘若然.博雅工道：水下仿生机器人遨游世界[N].中国贸易报.2020
[2].本报特派记者,赵宁.“探索1000”:南极冰海显身手[N].中国自然资源报.2020
[3].陈饰勇,刘晓初,王立涛,刘志军,何晓宏.水下机器人多传感器组合系统在船体检测的应用[J].机床与液压.2019
[4].陈国军,陈巍,郁汉琪.基于深度学习的单目视觉水下机器人目标跟踪方法研究[J].机床与液压.2019
[5].严高超,沈孝芹,朱宝星,梁为,于复生.带缆遥控水下机器人收放系统研究现状[J].机械工程与自动化.2019
[6].李佳皓,刁宇翔,姜迁里,刘江移,宋大雷.虚拟现实在水下机器人教学展示中的应用[J].科技创新与应用.2019
[7].赵一诺.水下机器人“钟小馗”显神通[N].黑龙江日报.2019
[8].赵琛,沈杰,李思颖.水下核电机器人应用现状与技术发展分析[J].自动化技术与应用.2019
[9].熊子恒.“深海挑战者”掘金“蓝色经济”[N].深圳特区报.2019
[10].甘琛,廖琨,周佳玲.长江干线水上联合搜救演习在重庆涪陵水域举行[N].中国水运报.2019