全文摘要
本实用新型公开了一种电池芯片储料装置，通过低摩擦气缸对浮辊产生一个恒定的推力，使用电阻尺对低摩擦气缸活塞的位置进行检测，从而通过反馈调节座板的高度，达到在低摩擦气缸往上顶出的时候，伺服电机将座板下降，使产品拉紧，当低摩擦气缸回缩的时候，伺服电机将座板上升，是产品松开，从而保证低摩擦气缸的活塞在气缸的中间位置上下波动，对浮辊的张力进行控制，本实用新型将传统装置中与线性滑轨长度相同的电阻尺缩短到0.1米，将电机功率大大降低，从而节约了生产成本和能耗。
主设计要求
1.一种电池芯片储料装置，其特征在于，包括：线性滑轨；座板，安装在线性滑轨内，并可沿线性滑轨移动浮辊，安装在座板上，与座板活动连接气缸，固定在座板上并设置在浮辊下端，所述气缸的活塞杆为所述浮辊提供推力；电阻尺，固定在座板上气缸的一侧，对气缸的位置进行测量；PID控制器，所述PID控制器的输入端与电阻尺的输出端电连接；升降机构，所述升降机构的输入端与所述PID控制器的输出端电连接，升降机构的输出端与所述座板连接，带动所述座板沿所述线性滑轨移动。
设计方案
1.一种电池芯片储料装置，其特征在于，包括：
线性滑轨；
座板，安装在线性滑轨内，并可沿线性滑轨移动
浮辊，安装在座板上，与座板活动连接
气缸，固定在座板上并设置在浮辊下端，所述气缸的活塞杆为所述浮辊提供推力；
电阻尺，固定在座板上气缸的一侧，对气缸的位置进行测量；
PID控制器，所述PID控制器的输入端与电阻尺的输出端电连接；
升降机构，所述升降机构的输入端与所述PID控制器的输出端电连接，升降机构的输出端与所述座板连接，带动所述座板沿所述线性滑轨移动。
2.根据权利要求1所述的一种电池芯片储料装置，其特征在于：所述升降机构包括伺服电机，伺服电机输出端连接有第一同步带，第一同步带的另一端连接有第一同步轮，所述第一同步轮通过两根第二同步带连接第二同步轮，所述第一同步轮安装在所述线性滑轨底部，所述第二同步轮安装在所述线性滑轨顶部，所述第二同步带上设有随第二同步带的转动而移动的升降连接板，所述升降连接板与所述座板固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种电池芯片储料装置，其特征在于：所述伺服电机连接有一台1:100的减速机。
4.根据权利要求1所述的一种电池芯片储料装置，其特征在于：所述线性滑轨的长度设置为2.5米，所述电阻尺的长度设置为0.1米。
5.根据权利要求1所述的一种电池芯片储料装置，其特征在于：所述座板上设有滑轨，滑轨内嵌入安装有浮辊固定板，所述浮辊固定板与所述浮辊活动连接，构成可旋转结构。
6.根据权利要求1所述的一种电池芯片储料装置，其特征在于：所述气缸选用低摩擦气缸。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及电池芯片生产设备技术领域，特别是指一种电池芯片储料装置。
背景技术
在电池芯片生产过程中，需要储料设备对电池芯片进行储料，而在储料时需要对张力进行调整。
传统的浮辊的张力控制用的是升降伺服电机走转矩模式，整个升降行程需要设置一个与升降高度几乎相同的电阻尺，用电阻尺来检测浮辊的高度位置，由于升降行程的高度往往较高，同样长度的电阻尺成本也比较高，另一方面升降浮辊整体重量较重，要求升降伺服电机转矩很大，选用的电机功率很高，耗费的电力资源也较多，影响了企业的生产成本。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种电池芯片储料装置，对传统的储料装置进行改进，达到节约成本的目的。
基于上述目的本实用新型提供的一种电池芯片储料装置，包括：
线性滑轨；
座板，安装在线性滑轨内，并可沿线性滑轨移动
浮辊，安装在座板上，与座板活动连接
气缸，固定在座板上并设置在浮辊下端，所述气缸的活塞杆为所述浮辊提供推力；
电阻尺，固定在座板上气缸的一侧，对气缸的位置进行测量；
PID控制器，所述PID控制器的输入端与电阻尺的输出端电连接；
升降机构，所述升降机构的输入端与所述PID控制器的输出端电连接，升降机构的输出端与所述座板连接，带动所述座板沿所述线性滑轨移动；
优选地，升降机构包括伺服电机，伺服电机输出端连接有第一同步带，第一同步带的另一端连接有第一同步轮，所述第一同步轮通过两根第二同步带连接第二同步轮，所述第一同步轮安装在所述线性滑轨底部，所述第二同步轮安装在所述线性滑轨顶部，所述第二同步带上设有随第二同步带的转动而移动的升降连接板，所述升降连接板与所述座板固定连接。
优选地，伺服电机连接有一台1:100的减速机。
优选地，线性滑轨的长度设置为2.5米，所述电阻尺的长度设置为0.1米。
优选地，座板上设有滑轨，滑轨内嵌入安装有浮辊固定板，所述浮辊固定板与所述浮辊活动连接，构成可旋转结构。
优选地，气缸选用低摩擦气缸。
从上面所述可以看出，本实用新型提供的电池芯片储料装置，通过低摩擦气缸对浮辊产生一个恒定的推力，使用电阻尺对低摩擦气缸活塞的位置进行检测，从而通过反馈调节座板的高度，达到在低摩擦气缸往上顶出的时候，伺服电机将座板下降，使产品拉紧，当低摩擦气缸回缩的时候，伺服电机将座板上升，是产品松开，从而保证低摩擦气缸的活塞在气缸的中间位置上下波动，对浮辊的张力进行控制，本实用新型将传统装置中与线性滑轨长度相同的电阻尺缩短到0.1米，将电机功率大大降低，从而节约了生产成本和能耗。
附图说明
图1为本实用新型实施例的储料装置结构示意图；
图2为本实用新型实施例的低摩擦气缸与浮辊结构示意图；
图3为本实用新型实施例的伺服电机传动结构示意图；
图4为本实用新型实施例的单侧墙板结构示意图；
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。
需要说明的是，本实用新型实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本实用新型实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。
一种电池芯片储料装置，包括线性滑轨2，线性滑轨2可安装在墙板1上，线性滑轨2内安装有可沿线性滑轨2移动的座板3，座板3上活动连接有浮辊4，浮辊4可在座板3上沿竖直方向移动，座板3上还固定有气缸，气缸设置在浮辊4下端，气缸工作时，气缸的活塞杆顶住浮辊4下端，为浮辊4提供推力，座板3上气缸的一侧固定有电阻尺6，用于对气缸的活塞位置进行测量，电阻尺6连接有电位器，电位器将测量得到的电压值发送给PID控制器，PID控制器可安装在墙板1上，对升降机构进行控制。
所述电池芯片储料装置还包括升降机构，升降机构的输出端与座板3连接，带动座板3沿线性滑轨2移动。
可选的，升降机构包括伺服电机7，伺服电机7的输出端连接有第一同步带8的一端，第一同步带8的另一端连接有第一同步轮9，第一同步轮9安装在线性滑轨2的底部，第一同步轮9通过两根第二同步带10连接第二同步轮11，第二同步轮11安装在线性滑轨2的顶部，第二同步带10上设有随第二同步带10的转动而移动的升降连接板，升降连接板与座板3固定连接。
可选的，为了减小伺服电机7的转矩功率，伺服电机7连接有一台1:100的减速机，伺服电机7的功率选用1KW。
可选的，为了满足实际生产的需要，线性滑轨2的长度设置为2.5米，电阻尺6的长度设置为0.1米。
可选的，座板3上固定安装有滑轨12，滑轨12内嵌入安装有可沿滑轨12移动的滑块13，滑块13固定连接有浮辊固定板14，浮辊固定板14与浮辊4活动连接，构成可旋转结构。
可选的，气缸选用低摩擦气缸5。
使用本实用新型公开的电池芯片储料装置时，启动低摩擦气缸5，调节低摩擦气缸5的气压，使得低摩擦气缸5对浮辊4机构产生一个恒定的推力，控制浮辊4储料时的张力，电阻尺6检测低摩擦气缸5的活塞的位置，当低摩擦气缸5往上顶出的时候，电阻尺6检测到低摩擦气缸5的活塞位置，升降伺服电机7启动，通过同步带和同步轮的作用，带动升降连接板向下移动，进而带动座板3及座板3上的浮辊4和低摩擦气缸5均向下移动，实现将储料的产品拉紧，把低摩擦气缸5往下压的效果，当低摩擦气缸5回缩的时候，电阻尺6检测到低摩擦气缸5的活塞的位置，升降伺服电机7启动，通过同步带和同步轮的作用，带动升降连接板向上移动，进而带动座板3及座板3上的浮辊4和低摩擦气缸5均向上移动，实现将储料的产品松开，低摩擦气缸5往上回升的效果。
通过以上电阻尺6的测量与伺服电机7的调节作用，保证低摩擦气缸5的活塞在气缸的中间位置上下波动，实现对浮辊4张力的控制。
具体的，电阻尺6连接有电位器，使电阻尺6测量低摩擦气缸5的活塞位置时，输出电压信号，电位器与PID控制器连接，接至PID控制器的电压信号输入端，根据实际需求在PID控制器的界面上，调节好目标电压的数值，PID控制器的模拟量输出端连接伺服电机7，通过模拟量对伺服电机7的正反转进行控制，从而实现对座板3所在位置的PID反馈调节。
具体的，电阻尺6选用KPC-50型电阻尺6，电位器选用FX-6045型电位器，PID控制器选用KCMD-XJ21A型PID控制器。
当座板3上升到线性滑轨2的上限位时，将后段产品的线速度增大，使得座板3慢慢整体往下移；
当座板3整体下降到线性滑轨2的下限位时，将后段产品的线速度减小，使得座板3整体慢慢往上移，这样就能防止座板3到达线性滑轨2的限位之后，伺服电机7无法再对浮辊4的张力进行调节。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920077358.2
申请日:2019-01-17
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:34(安徽)
授权编号:CN209561357U
授权时间:20191029
主分类号:H01L 21/677
专利分类号:H01L21/677;H01L21/673;H01L21/683
范畴分类:38F;23E;
申请人:安徽富日智能装备有限公司
第一申请人:安徽富日智能装备有限公司
申请人地址:241000 安徽省芜湖市芜湖县湾沚镇安徽新芜经济开发区纬三路1399号01幢
发明人:张建瑞;苏杭
第一发明人:张建瑞
当前权利人:安徽富日智能装备有限公司
代理人:杨红梅
代理机构:11403
代理机构编号:北京风雅颂专利代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计