全文摘要
本实用新型公开了一种新能源汽车线控刹车装置，包括刹车控制器、刹车制动电动机、刹车制动电动缸、刹车制动油泵、后刹车盘、前刹车盘、驻车系统和驻车拉线；刹车控制器、刹车制动电动机、刹车制动电动缸和刹车制动油泵依次连接组成；后刹车盘上设有后桥行驻车\/刹车一体制动钳；后桥行驻车\/刹车一体制动钳通过后刹车制动液压管路与刹车制动油泵相连接；前刹车盘上设有前桥刹车制动钳；前桥刹车制动钳通过前刹车制动液压管路与刹车制动油泵相连接；驻车系统通过所述驻车拉线与后桥行驻车\/刹车一体制动钳相连接。与现有技术相比本实用新型的有益效果是：制动反应更加迅速，动作更加灵敏，工作更加可靠。
主设计要求
1.一种新能源汽车线控刹车装置，其特征在于：包括刹车控制器（1）、刹车制动电动机（2）、刹车制动电动缸（3）、刹车制动油泵（4）、后刹车盘（5）、前刹车盘（6）、驻车系统（10）和驻车拉线（11）；所述刹车控制器（1）、刹车制动电动机（2）、刹车制动电动缸（3）和刹车制动油泵（4）依次连接组成；所述后刹车盘（5）上设有后桥行驻车\/刹车一体制动钳（7）；所述后桥行驻车\/刹车一体制动钳（7）通过后刹车制动液压管路（9）与刹车制动油泵（4）相连接；所述前刹车盘（6）上设有前桥刹车制动钳（8）；所述前桥刹车制动钳（8）通过前刹车制动液压管路（13）与刹车制动油泵（4）相连接；所述驻车系统（10）通过所述驻车拉线（11）与后桥行驻车\/刹车一体制动钳（7）相连接。
设计方案
1.一种新能源汽车线控刹车装置，其特征在于：包括刹车控制器（1）、刹车制动电动机（2）、刹车制动电动缸（3）、刹车制动油泵（4）、后刹车盘（5）、前刹车盘（6）、驻车系统（10）和驻车拉线（11）；所述刹车控制器（1）、刹车制动电动机（2）、刹车制动电动缸（3）和刹车制动油泵（4）依次连接组成；所述后刹车盘（5）上设有后桥行驻车\/刹车一体制动钳（7）；所述后桥行驻车\/刹车一体制动钳（7）通过后刹车制动液压管路（9）与刹车制动油泵（4）相连接；所述前刹车盘（6）上设有前桥刹车制动钳（8）；所述前桥刹车制动钳（8）通过前刹车制动液压管路（13）与刹车制动油泵（4）相连接；所述驻车系统（10）通过所述驻车拉线（11）与后桥行驻车\/刹车一体制动钳（7）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车线控刹车装置，其特征在于：所述刹车制动电动机（2）上设有抱闸装置。
3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车线控刹车装置，其特征在于：所述前刹车制动液压管路（13）和后刹车制动液压管路（9）中均设有液压传感器（12），且液压传感器（12）与刹车控制器（1）相连接。
4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车线控刹车装置，其特征在于：所述后刹车盘（5）和前刹车盘（6）均为碟刹。
5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车线控刹车装置，其特征在于：所述刹车控制器（1）中设有霍尔电流传感器和光电编码器。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及新能源汽车领域，具体涉及一种新能源汽车线控刹车装置。
背景技术
目前世界范围内的机动车辆仍然多为传统能源车辆，新能源驾驶方兴未艾，而随着人类社会对生存环境要求的进一步提高，以及对新能源使用的渴望，新能源驾驶技术也越来越受到关注。而在新能源驾驶方面，除了要解决好机器与机器、机器与人之间的交互问题意外，灵敏可靠的刹车控制则是保障行人安全、行车安全、车辆自身安全等至关重要的系统组成部分。
由于目前新能源驾驶自身所处的阶段，所以目前各家的刹车控制还是多采用传统的刹车方法。即采用纯机械结构的刹车制动系统，通过踩踏刹车制动踏板，将压力送给刹车总泵，刹车总泵推动刹车制动钳工作。传统的刹车制动系统完全依靠人的力量进行刹车制动。
本实用新型公开的一种线控刹车装置，不仅可以用于有人驾驶的车辆，还可以用于无人驾驶。刹车控制器在收到刹车信号之后，发送额定刹车力矩的百分比指令给刹车制动电动机，刹车制动电动机按照下发指令动作，带动刹车制动电动缸，推动刹车制动油泵，将泵内刹车制动液推送到各刹车制动管路，挤压刹车制动钳，从而做出刹车动作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的问题，提供了一种反应更加迅速，动作更加灵敏，工作更加可靠的新能源汽车线控刹车装置。
为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：一种新能源汽车线控刹车装置，包括刹车控制器、刹车制动电动机、刹车制动电动缸、刹车制动油泵、后刹车盘、前刹车盘、驻车系统和驻车拉线；所述刹车控制器、刹车制动电动机、刹车制动电动缸和刹车制动油泵依次连接组成；所述后刹车盘上设有后桥行驻车\/刹车一体制动钳；所述后桥行驻车\/刹车一体制动钳通过后刹车制动液压管路与刹车制动油泵相连接；所述前刹车盘上设有前桥刹车制动钳；所述前桥刹车制动钳通过前刹车制动液压管路与刹车制动油泵相连接；所述驻车系统通过所述驻车拉线与后桥行驻车\/刹车一体制动钳相连接。
作为优化，所述刹车制动电动机上设有抱闸装置。在刹车控制器收到刹车信号做出刹车动作后，抱闸装置将刹车制动电动机抱死，在收到收到释放信号之后，抱闸装装置首先松开抱闸然后刹车制动电动机再动作释放刹车，充分保证了刹车制动的可靠安全，尤其是在半坡起步等类似情况下，效果更加显著。
作为优化，所述前刹车制动液压管路和后刹车制动液压管路中均设有液压传感器，且液压传感器与刹车控制器相连接。装有液压传感器，将液压管路内的液压实时传送给刹车控制器，刹车控制器通过处理发送回来的液压数据来判断刹车制动管路是否存在破损或者泄露等情况，若存在以上风险，则刹车控制器将数据上传发送，进而规避风险。
作为优化，所述后刹车盘和前刹车盘均为碟刹。前桥后桥四驱均有刹车制动，且均为碟刹，刹车制动更加牢固可靠，且碟刹区别于鼓刹结构简单、灵活可靠。
作为优化，所述刹车控制器中设有霍尔电流传感器和光电编码器。使用霍尔电流传感器的目的是可以将刹车制动电动机的输出电流大小转换为电压信号直接反馈给刹车控制器，能快速检测出实际输出的刹车力矩的大小。使用光电编码器的目的是直接标定刹车制动电动机的转动位置来改变推动刹车制动电动缸的行程，从而改变刹车力矩的输出使得刹车制动反应更加迅速、灵敏。
与现有技术相比本实用新型的有益效果是：
1．采用刹车制动电动机和刹车制动电动缸的组合装置代替传统的依靠人力直接挤压刹车制动油泵，通过刹车制动电动机带动刹车制动电动缸推动刹车制动油泵，驾驶人员只需给定一个刹车力度信号，大大缩短了刹车制动时间，反应更灵敏，制动更加迅速；
2．该装置采用前后四驱碟刹，结构相对简单，工作也更加可靠。且后桥制动钳采用行驻车\/刹车一体制动钳，刹车控制使用油压制动，驻车使用拉线控制，两者使用同一制动钳，减小了车体自身负载，使用控制更加灵活；
3．刹车制动电动机带有抱闸，在遇到半坡起步或停车等类似情况时，更加安全可靠；
4．刹车制动液压管路均设有液压传感器，可用于检测液压管路是否存在破损和泄露等问题，保障行车安全、平稳。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型工作流程图。
其中，刹车控制器1、刹车制动电动机2、刹车制动电动缸3、刹车制动油泵4、后刹车盘5、前刹车盘6、后桥行驻车\/刹车一体制动钳7、前桥刹车制动钳8、后刹车制动液压管路9、驻车系统10、驻车拉线11、液压传感器12、前刹车制动液压管路13。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，结合附图详细说明如下：一种新能源汽车线控刹车装置，包括刹车控制器1、刹车制动电动机2、刹车制动电动缸3、刹车制动油泵4、后刹车盘5、前刹车盘6、驻车系统10和驻车拉线11；所述刹车控制器1、刹车制动电动机2、刹车制动电动缸3和刹车制动油泵4依次连接组成；所述后刹车盘5上设有后桥行驻车\/刹车一体制动钳7；所述后桥行驻车\/刹车一体制动钳7通过后刹车制动液压管路9与刹车制动油泵4相连接；所述前刹车盘6上设有前桥刹车制动钳8；所述前桥刹车制动钳8通过前刹车制动液压管路13与刹车制动油泵4相连接；所述驻车系统10通过所述驻车拉线11与后桥行驻车\/刹车一体制动钳7相连接。
所述刹车制动电动机2上设有抱闸装置。在刹车控制器收到刹车信号做出刹车动作后，抱闸装置将刹车制动电动机抱死，在收到收到释放信号之后，抱闸装装置首先松开抱闸然后刹车制动电动机再动作释放刹车，充分保证了刹车制动的可靠安全，尤其是在半坡起步等类似情况下，效果更加显著。
所述前刹车制动液压管路13和后刹车制动液压管路9中均设有液压传感器12，且液压传感器12与刹车控制器1相连接。装有液压传感器，将液压管路内的液压实时传送给刹车控制器，刹车控制器通过处理发送回来的液压数据来判断刹车制动管路是否存在破损或者泄露等情况，若存在以上风险，则刹车控制器将数据上传发送，进而规避风险。
所述后刹车盘5和前刹车盘6均为碟刹。前桥后桥四驱均有刹车制动，且均为碟刹，刹车制动更加牢固可靠，且碟刹区别于鼓刹结构简单、灵活可靠。
所述刹车控制器1中设有霍尔电流传感器和光电编码器。使用霍尔电流传感器的目的是可以将刹车制动电动机的输出电流大小转换为电压信号直接反馈给刹车控制器，能快速检测出实际输出的刹车力矩的大小。使用光电编码器的目的是直接标定刹车制动电动机的转动位置来改变推动刹车制动电动缸的行程，从而改变刹车力矩的输出使得刹车制动反应更加迅速、灵敏。
工作原理为：
在刹车控制器1收到刹车信号之后，刹车控制器1发送额定刹车力矩的百分比指令给刹车制动电动机2；刹车制动电动机2按照下发指令带动刹车制动电动缸3旋转推出，推动刹车制动油泵4将其内的油液通过前刹车制动液压管路13和后刹车制动液压管路9分别挤压前桥刹车制动钳8和后桥行驻车\/刹车一体制动钳，从而做出刹车动作。
在这个过程中通过刹车控制器1上的霍尔电流传感器将刹车制动电动机2的反馈电流转变为电压信号直接送给刹车控制器1进行处理做出刹车力矩的判断，这种检测方法更直接，反应速度更快捷；然后再通过光电编码器调节刹车制动电动机2的转动角度，以保证刹车制动电动缸3推动刹车制动油泵4的刹车力矩，这种方法与现有通过刹车制动电动缸推杆位置传感器来控制刹车力矩改变的方法不同，反应速度更快，更加灵敏，大大缩短了行车过程中遇到突发状况快速刹车制动的反应时间，充分保证了行人的人身安全和自身的行车安全。
上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本实用新型权利要求书的一种新能源汽车线控刹车装置且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822239134.5
申请日:2018-12-29
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:88(济南)
授权编号:CN209395777U
授权时间:20190917
主分类号:B60T 1/06
专利分类号:B60T1/06
范畴分类:32B;27C;
申请人:山东汉格威智能技术有限公司
第一申请人:山东汉格威智能技术有限公司
申请人地址:250101 山东省济南市高新区新泺大街1299号鑫盛大厦1号楼10层GH区域
发明人:徐书铭;吴得宗;崔忠瑞
第一发明人:徐书铭
当前权利人:山东汉格威智能技术有限公司
代理人:张清东
代理机构:37104
代理机构编号:青岛高晓专利事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计