液压支架四连杆机构运动轨迹误差分析

论文摘要

支架中的四连杆机构决定了其运动轨迹。设计中由于尺寸圆整或公差标定的盲目性,导致支架实际运动轨迹和理想运动轨迹间存在较大误差,从而影响顶板维护和支架前端的安全截割距离。为了研究四连杆机构运动轨迹的误差,以组成机构的各构件为研究对象,基于欧拉公式,以四连杆机构组成的矢量闭环为基础,推导出了能反映机构运动轨迹精度的误差传递系数。通过实算得出了几组误差传递系数曲线,结果表明,前后连杆长度、跨度以及前连杆在掩护梁上铰点的偏心量的误差传递系数较大,是四连杆机构的关键尺寸,应给予更严格的精度控制。

论文目录

• 1 四连杆机构运动轨迹误差分析
•   1.1 误差传递系数
•   1.2 误差传递系数求解
• 2 误差传递系数实算
• 3 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 李提建

关键词: 液压支架,四连杆机构,误差传递系数,双纽线

来源: 矿山机械 2019年08期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑

专业: 矿业工程

单位: 天地科技股份有限公司开采设计事业部

基金: 中国煤炭科工集团有限公司科技创新基金“液压支架精准力学模型研究及可靠性设计”(2017MS005)

分类号: TD355.41

DOI: 10.16816/j.cnki.ksjx.2019.08.001

页码: 1-4

总页数: 4

文件大小: 1360K

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