全文摘要
本实用新型公开了一种电机输出轴齿轮自动对位及齿轮自动配合装置，包括底座、设置在底座上的X轴伺服模组、滑动设置在X轴伺服模组上的Y轴伺服模组、滑动设置在Y轴伺服模组上的Z轴伺服模组、设置在Z轴伺服模组顶端一侧的工业相机、设置在Z轴伺服模组底端一侧且对应工业相机设置的光源，光源位于电机载具上方，底座顶端设有输出轴齿轮放置工位，Z轴伺服模组前端设有位于输出轴齿轮放置工位上方的输出轴齿轮抓取机械手，输出轴齿轮抓取机械手的顶端连接有齿轮旋转电机。输出轴齿轮在工业相机给定的角度参数下，能够实现精准对位，不会造成齿轮间互相碰撞的现象，大大提高了电机的合格率。
主设计要求
1.电机输出轴齿轮自动对位及齿轮自动配合装置，其特征在于：包括底座、设置在底座上的X轴伺服模组、滑动设置在X轴伺服模组上的Y轴伺服模组、滑动设置在Y轴伺服模组上的Z轴伺服模组、设置在Z轴伺服模组顶端一侧的工业相机、设置在Z轴伺服模组底端一侧且对应工业相机设置的光源，光源位于电机载具上方，底座顶端设有输出轴齿轮放置工位，Z轴伺服模组前端设有位于输出轴齿轮放置工位上方的输出轴齿轮抓取机械手，输出轴齿轮抓取机械手的顶端连接有齿轮旋转电机。
设计方案
1.电机输出轴齿轮自动对位及齿轮自动配合装置，其特征在于：包括底座、设置在底座上的X轴伺服模组、滑动设置在X轴伺服模组上的Y轴伺服模组、滑动设置在Y轴伺服模组上的Z轴伺服模组、设置在Z轴伺服模组顶端一侧的工业相机、设置在Z轴伺服模组底端一侧且对应工业相机设置的光源，光源位于电机载具上方，底座顶端设有输出轴齿轮放置工位，Z轴伺服模组前端设有位于输出轴齿轮放置工位上方的输出轴齿轮抓取机械手，输出轴齿轮抓取机械手的顶端连接有齿轮旋转电机。
2.根据权利要求1所述的电机输出轴齿轮自动对位及齿轮自动配合装置，其特征在于：所述X轴伺服模组包括设置在底座上的X轴滑轨、滑动设置在X轴滑轨上的X轴滑板以及固定在底座一侧的X轴电机，X轴滑板底部连接有X轴丝杆组件，X轴电机的转轴与X轴丝杆组件连接。
3.根据权利要求2所述的电机输出轴齿轮自动对位及齿轮自动配合装置，其特征在于：所述Y轴伺服模组包括固定在X轴滑板顶部的Y轴支架、设置在Y轴支架上的Y轴滑轨、滑动设置在Y轴滑轨上的Y轴滑板以及固定在Y轴支架一侧的Y轴电机，Y轴支架上设有与Y轴滑板背部连接的Y轴丝杆组件，Y轴电机的转轴与Y轴丝杆组件连接。
4.根据权利要求3所述的电机输出轴齿轮自动对位及齿轮自动配合装置，其特征在于：所述Z轴伺服模组包括设置在Y轴滑板前端的Z轴滑轨、滑动设置在Z轴滑轨上的Z轴滑板以及固定在Y轴滑板顶部的Z轴气缸，Z轴气缸下端的活塞杆与Z轴滑板固定，输出轴齿轮抓取机械手固定在Z轴滑板前端。
5.根据权利要求4所述的电机输出轴齿轮自动对位及齿轮自动配合装置，其特征在于：所述Z轴伺服模组的顶端一侧设有上支臂，Z轴伺服模组的底端一侧设有下支臂，工业相机固定在上支臂上，光源固定在下支臂上。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及电机生产线技术领域，具体讲是一种电机输出轴齿轮自动对位及齿轮自动配合装置。
背景技术
目前，同步电机输出轴齿轮对位一般采用机械手抓取齿轮后自动旋转下压与其他齿轮强行配合，这样会导致齿轮间互相碰撞而损伤齿轮，影响电机的性能。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于：提供一种电机输出轴齿轮自动对位及齿轮自动配合装置。
本实用新型的技术解决方案是：电机输出轴齿轮自动对位及齿轮自动配合装置，包括底座、设置在底座上的X轴伺服模组、滑动设置在X轴伺服模组上的Y轴伺服模组、滑动设置在Y轴伺服模组上的Z轴伺服模组、设置在Z轴伺服模组顶端一侧的工业相机、设置在Z轴伺服模组底端一侧且对应工业相机设置的光源，光源位于电机载具上方，底座顶端设有输出轴齿轮放置工位，Z轴伺服模组前端设有位于输出轴齿轮放置工位上方的输出轴齿轮抓取机械手，输出轴齿轮抓取机械手的顶端连接有齿轮旋转电机。
进一步地，所述X轴伺服模组包括设置在底座上的X轴滑轨、滑动设置在X轴滑轨上的X轴滑板以及固定在底座一侧的X轴电机，X轴滑板底部连接有X轴丝杆组件，X轴电机的转轴与X轴丝杆组件连接。
进一步地，所述Y轴伺服模组包括固定在X轴滑板顶部的Y轴支架、设置在Y轴支架上的Y轴滑轨、滑动设置在Y轴滑轨上的Y轴滑板以及固定在Y轴支架一侧的Y轴电机，Y轴支架上设有与Y轴滑板背部连接的Y轴丝杆组件，Y轴电机的转轴与Y轴丝杆组件连接。
进一步地，所述Z轴伺服模组包括设置在Y轴滑板前端的Z轴滑轨、滑动设置在Z轴滑轨上的Z轴滑板以及固定在Y轴滑板顶部的Z轴气缸，Z轴气缸下端的活塞杆与Z轴滑板固定，输出轴齿轮抓取机械手固定在Z轴滑板前端。
进一步地，所述Z轴伺服模组的顶端一侧设有上支臂，Z轴伺服模组的底端一侧设有下支臂，工业相机固定在上支臂上，光源固定在下支臂上。
应用本实用新型所提供的电机输出轴齿轮自动对位及齿轮自动配合装置，其有益效果是：输出轴齿轮在工业相机给定的角度参数下，能够实现精准对位，不会造成齿轮间互相碰撞的现象，大大提高了电机的合格率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型Y轴伺服模组和Z轴伺服模组的结构示意图。
图中所示：1—底座，2—电机载具，3—齿轮箱，4—X轴伺服模组，41—X轴滑轨，42—X轴滑板，43—X轴电机，44—X轴丝杆组件，5—Y轴伺服模组，51—Y轴支架，52—Y轴滑轨，53—Y轴滑板，54—Y轴电机，55—Y轴丝杆组件，6—Z轴伺服模组，61—Z轴滑轨，62—Z轴滑板，63—Z轴气缸，7—齿轮旋转电机，8—工业相机，9—光源，10—输出轴齿轮放置工位，11—输出轴齿轮抓取机械手，12—上支臂，13—下支臂。
具体实施方式
为比较直观、完整地理解本实用新型的技术方案，现就结合本实用新型附图进行非限制性的特征说明如下：
如图1和图2所示，电机输出轴齿轮自动对位及齿轮自动配合装置，包括底座1、设置在底座1上的X轴伺服模组4、滑动设置在X轴伺服模组4上的Y轴伺服模组5、滑动设置在Y轴伺服模组5上的Z轴伺服模组6、设置在Z轴伺服模组6顶端一侧的工业相机8、设置在Z轴伺服模组6底端一侧且对应工业相机8设置的光源9，光源9位于电机载具2上方，底座1顶端设有输出轴齿轮放置工位10，Z轴伺服模组6前端设有位于输出轴齿轮放置工位10上方的输出轴齿轮抓取机械手11，输出轴齿轮抓取机械手11的顶端连接有齿轮旋转电机7。
X轴伺服模组4包括设置在底座1上的X轴滑轨41、滑动设置在X轴滑轨41上的X轴滑板42以及固定在底座1一侧的X轴电机43，X轴滑板42底部连接有X轴丝杆组件44，X轴电机43的转轴与X轴丝杆组件44连接。
Y轴伺服模组5包括固定在X轴滑板42顶部的Y轴支架51、设置在Y轴支架51上的Y轴滑轨52、滑动设置在Y轴滑轨52上的Y轴滑板53以及固定在Y轴支架51一侧的Y轴电机54，Y轴支架51上设有与Y轴滑板53背部连接的Y轴丝杆组件55，Y轴电机54的转轴与Y轴丝杆组件55连接。
Z轴伺服模组6包括设置在Y轴滑板53前端的Z轴滑轨61、滑动设置在Z轴滑轨61上的Z轴滑板62以及固定在Y轴滑板53顶部的Z轴气缸63，Z轴气缸63下端的活塞杆与Z轴滑板62固定，输出轴齿轮抓取机械手11固定在Z轴滑板62前端。
Z轴伺服模组6的顶端一侧设有上支臂12，Z轴伺服模组6的底端一侧设有下支臂13，工业相机8固定在上支臂12上，光源9固定在下支臂13上。
工业相机8拍摄电机载具2上的齿轮箱3上的齿轮角度，并将其坐标数据传送给控制系统(图中未示)，输出轴齿轮抓取机机械手抓取输出轴齿轮后，齿轮旋转电机7根据工业相机8拍照分析的齿轮箱3中的齿轮角度作相应的旋转，同时Z轴伺服模组6、Y轴伺服模组5依照工业相机8给定的轴芯坐标参数将输出轴齿轮精确插入轴芯，输出轴齿轮与齿轮箱3中的齿轮精确对位。输出轴齿轮在工业相机8给定的角度参数下，实现精准对位，不会造成齿轮间互相碰撞的现象。
当然，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，非因此即局限本实用新型的专利范围，凡运用本实用新型说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的专利保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920290638.1
申请日:2019-03-07
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:97(宁波)
授权编号:CN209329885U
授权时间:20190830
主分类号:H02K 7/116
专利分类号:H02K7/116
范畴分类:37A;
申请人:宁波钜晟自动化科技有限公司
第一申请人:宁波钜晟自动化科技有限公司
申请人地址:315000 浙江省宁波市余姚市经济开发区中山东二路10-2号
发明人:陈义金
第一发明人:陈义金
当前权利人:宁波钜晟自动化科技有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计