导读:本文包含了自适应触发论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:自适应,事件,神经网络,步法,丙烯酰胺,系统,机制。
自适应触发论文文献综述
王薇,罗云霞,蔡建平[1]（2019）在《基于事件触发的船舶航向自适应控制研究》一文中研究指出针对非线性船舶航向控制系统,充分考虑系统具有未知常数参数,从执行机构实际出发构造触发事件并基于反步法设计控制器输入信号,提出了基于事件触发的自适应控制器的设计方法。理论证明及仿真分析表明,基于事件触发的自适应控制器在保障系统稳定的同时,实现了系统输出对指令信号的良好、快速的跟踪效果,提高了执行机构的执行效率。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2019年09期）
董瑞华,熊卫华[2]（2019）在《自适应事件触发控制的多智能体系统保性能一致性研究》一文中研究指出针对带有领导者的多智能体系统同时存在非线性动态和能量消耗的问题,对其在有向固定拓扑结构下的领导跟随保性能一致性进行了研究。基于自适应事件触发控制方案,使用模型转换方法,将多智能体系统转化为误差系统;运用Lyapunov-Krasovskii泛函、弱无穷小算子及线性矩阵不等式等方法,得到了误差系统渐近稳定的充分条件;在此基础上,得到了保性能一致性控制器增益,并设计了相应控制器,使得多智能系统达到领导跟随保性能一致性,同时通过数值仿真进行了验证。研究结果表明:自适应事件触发控制方案能有效降低各个智能体之间不必要的通信传输,提高网络资源的利用率。(本文来源于《机电工程》期刊2019年06期）
张圆圆,刘开恩,孙亚斌[3]（2019）在《多智能体系统的自适应事件触发平均一致性》一文中研究指出针对一阶多智能体系统的平均一致性问题,本文基于自适应事件的控制方法,研究了具有无向连通拓扑结构的一阶多智能体系统的平均一致性。为了确保平均一致性成立,并使系统的控制性能得到提高,分析了多智能体系统通信拓扑图的特性,设计了一种基于事件的自适应控制协议。该协议利用基于状态误差的自适应事件触发条件,使智能体之间的信息传递仅在触发条件成立的时刻进行。同时,基于Lyapunov稳定性理论,得到系统实现平均一致的充分条件,对固定拓扑和切换拓扑情形进行研究,通过Matlab软件进行仿真分析。仿真结果表明,在自适应事件触发控制下,系统的事件触发频率更快,使系统的控制性能得到提高,验证了理论结果的有效性。该研究为多机器人系统的协作问题提供了理论基础。(本文来源于《青岛大学学报(工程技术版)》期刊2019年01期）
池小波,孙楠,贾新春[4]（2018）在《基于自适应事件触发传输机制的分布式H_∞滤波》一文中研究指出研究了自适应事件触发传输机制下非线性系统的分布式H∞滤波问题.首先,提出了一个新的分布式自适应事件触发传输机制来减少冗余数据的网络传输.基于这种触发机制,滤波器采样状态的传输不仅取决于自身最新释放数据和当前采样数据之间的误差,而且还取决于自身和邻居节点的最新释放数据间的误差.不同于固定参数的触发机制,分布式自适应事件触发机制的参数依据滤波器间网络状况和系统的动态性能动态变化,且在保持滤波性能的前提下可以通过适当调整阈值参数来节约通讯资源.其次,通过Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了自适应事件触发机制下分布式H∞一致性滤波性能判据和滤波器参数的设计方法的充分条件.最后,通过数值例子表明了所提方法的有效性.(本文来源于《河南科学》期刊2018年12期）
王桐,邱剑彬,高会军[5]（2019）在《随机非线性系统基于事件触发机制的自适应神经网络控制》一文中研究指出针对一类具有严格反馈结构且控制方向未知的随机非线性系统,提出了基于事件触发机制的自适应神经网络(Adaptive neural network, ANN)输出反馈控制方法.利用径向基神经网络逼近系统中未知的非线性函数.通过引入Nussbaum增益函数并设计滤波器,解决了系统控制方向未知的问题.通过设计具有相对阈值的事件触发机制,保证了闭环随机非线性系统的有界性.最后给出数值仿真例子验证所提控制方法的有效性.(本文来源于《自动化学报》期刊2019年01期）
崔黎黎,张勇,张欣[6]（2018）在《非线性零和微分对策的事件触发自适应动态规划算法》一文中研究指出针对一类非线性零和微分对策问题,本文提出了一种事件触发自适应动态规划(event-triggered adaptive dynamic programming,ET--ADP)算法在线求解其鞍点.首先,提出一个新的自适应事件触发条件.然后,利用一个输入为采样数据的神经网络(评价网络)近似最优值函数,并设计了新型的神经网络权值更新律使得值函数、控制策略及扰动策略仅在事件触发时刻同步更新.进一步地,利用Lyapunov稳定性理论证明了所提出的算法能够在线获得非线性零和微分对策的鞍点且不会引起Zeno行为.所提出的ET--ADP算法仅在事件触发条件满足时才更新值函数、控制策略和扰动策略,因而可有效减少计算量和降低网络负荷.最后,两个仿真例子验证了所提出的ET--ADP算法的有效性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2018年05期）
董璐[7]（2017）在《基于事件触发自适应动态规划的最优控制方法研究》一文中研究指出自适应动态规划(ADP)是一种结合了动态规划、强化学习、神经网络等多重理论的控制策略,为解决非线性系统的最优控制问题提供了新的有效方法。与动态规划相比,它的优势在于能够有效求解非线性系统哈密顿-雅可比-贝尔曼(HJB)方程,克服“维数灾”,适用于模型未知的复杂非线性系统等等,因此获得了研究者的广泛关注。然而,随着通讯网络的发展和计算数据的增多,传统的基于时间触发的自适应动态规划算法已经很难满足人们对于计算效率和资源利用率的要求。因此,本文基于事件触发控制和自适应动态规划理论,提出了一种新的事件触发自适应动态规划算法,并且从理论上证明了该算法能够保证整个闭环系统的稳定性,为复杂非线性系统的分析与控制提供了新的设计思路和实现方法。与传统的时间触发自适应动态规划算法相比,这种事件触发机制采用非周期性的方式进行控制器更新、系统数据传输,能够大幅提高计算资源和通信资源利用的效率。本文主要工作如下:(1)提出了一种基于预测事件触发控制的启发式动态规划(HDP)算法,解决了一类未知非线性连续系统的最优控制问题。一般地,在事件触发HDP控制算法中,事件触发误差被定义为当前状态与采样状态之间的差值,并由此来设计出适合的事件触发条件。该方法利用神经网络强大的函数映射能力,重构系统模型进而估测状态向量。在经典的事件触发控制方法的基础上,通过估测下一个观测时刻的状态向量,计算产生预测事件触发误差,进而设计出具有预测性的事件触发条件。在该预测事件触发条件下更新执行网络,使得被控系统能够更快收敛,节约更多计算成本。(2)针对一类输入受限的非线性系统的最优控制问题,提出了一种基于事件触发的HDP算法。首先,受到Lyshevski的启发,设计了一类非二次型性能指标函数,用于求解输入受限系统的最优控制问题。其次,针对非线性输入受限系统的HJB方程无法直接求得解析解的问题,充分利用了神经网络所具有的非线性映射能力以及较强的自适应学习能力,采取执行-评价结构来得到HJB等式的近似解。同时,利用李亚普诺夫稳定性原理,设计适当的事件触发阈值,使得HDP控制器在制定的触发条件下进行非周期性采样,这样控制器的效率和控制性能都得以保证。最后给出严格的数学证明保证了闭环系统的稳定性。(3)提出了一种基于事件触发的二次启发式规划(DHP)算法用于求解一类复杂的连续时间系统的最优控制问题。在传统的DHP算法中,评价网络的输出被定义为协状态,即代价函数对其输入的偏导数。该协状态的维数受到输入维数的影响,因而也包含了更多的信息。随着评价网络输入维数的增加,DHP控制器的计算复杂度将成倍增长,使得控制器在大规模复杂系统中的应用受到限制。而设定DHP控制器事件触发机制的难点在于,随着评价网络输出的复杂度增加,设计事件触发条件的难度也随之增加。文中利用李亚普诺夫稳定性定理,为传统的时间触发DHP控制器设计了触发阈值,制定了非周期性采样的事件触发条件,并证明了在此采样规则下系统的稳定性和神经网络的收敛性。(4)为了解决非线性离散系统的最优控制问题,提出了一种基于事件触发的HDP算法。假设被控对象具有输入状态稳定(ISS)特性,由此定义离散系统的输入状态稳定-李亚普诺夫(ISS-Lyapunov)函数,且在此基础上设计出被控系统在事件触发机制下的触发阈值。严格证明了该算法能够保证被控系统渐近稳定。仿真结果表明,与传统的时间触发HDP控制器相比,本文所提出的方法能够显着地减少控制器计算成本,同时保证与其相似的控制性能。(5)负荷频率控制(LFC)是保障电力系统安全稳定运行的重要部分,受到研究者的广泛关注。为了保障LFC的有效性和稳定性,设定比例-积分(PI)控制器作为主控制器,同时为了弥补其自适应学习能力的不足,加入了 ADP控制器作为辅助控制器。该设计既能保留预设控制器(PI控制器)中的系统信息,又能利用神经网络的学习能力,从而在保证控制稳定性的前提下,提高算法的鲁棒性和自适应性。然而,双控制器的设计产生了较高的计算成本。为了减轻该PI-ADP控制器的计算成本,以及电力系统的传输负担,提出了一种基于事件触发的PI-ADP控制。在此设计中,分别针对主控制器(PI控制器)和辅助控制器(ADP控制器)设计了事件触发更新机制,并从理论上证明了控制器的非周期性更新法则能够保证闭环系统的稳定性。最后,在总结了全文的工作基础之上指出了事件触发ADP算法进一步的发展方向,对后续的研究工作进行了展望和阐述。(本文来源于《东南大学》期刊2017-11-27）
何慧娟[8]（2017）在《基于5G网络的自适应切换触发策略》一文中研究指出第五代通信网络(5G)是未来蜂窝网络的主要研究方向。第五代通信网络引入了控制层和用户层(C/U)分离架构,相比于传统的蜂窝网络更加复杂,将会带来更为严重的切换问题,尤其是宏蜂窝之间的切换触发问题。除此之外,移动节点(MN)的移动随机性也会给切换触发的准确性造成一定的负面影响。为了保证移动节点在移动过程中进行切换触发的准确性和及时性,本文提出了一个通过预测接收信号强度(RSSI)的自适应切换触发策略(AHTS)。首先,该策略通过快速动态时间规整算法(FastDTW)和基于密度的聚类算法(DBSCAN)对移动节点的轨迹进行处理,计算轨迹之间的相似度矩阵,对轨迹进行聚类。其次对轨迹集进行分段获得隐状态集合,对轨迹集进行网格映射获取显状态集合,根据已获得的隐状态和显状态进行训练获得隐马尔科夫(HMM)模型。最后,根据输入的测试轨迹和每一个隐马尔科夫模型的相似度选择最合适的隐马尔科夫模型,并利用自适应接收信号强度值预测算法进行预测。仿真实验的结果显示本研究提出的策略和传统的切换策略相比能够有效的保证其预测的接收信号强度值误差在0.1范围内,能够有效的保证其切换准确率。综上所述,针对移动节点在移动过程中的切换触发问题,本文提出了一种能够适应用户移动行为的切换策略。该策略能够帮助移动节点在随机移动过程中进行最佳切换时间的选择,为5G网络实现无缝切换提供了参考。(本文来源于《天津大学》期刊2017-11-01）
崔欢庆,赵启龙,王娟,杜学敏[9]（2017）在《光热触发形状自适应水凝胶薄膜》一文中研究指出尽管刺激响应高分子在外界刺激下(如温度,光,p H)可改变一定的形状,然而,如何获得从二维到叁维的复杂形状改变仍是一大挑战。基于此,我们提出一步光刻法设计自塑形水凝胶。通过一步光刻法制备获得的单层且具有梯度化交联度的聚(N-异丙基丙烯酰胺)@金纳米棒复合水凝胶薄膜,在外界刺激下,该薄膜呈现出不同的溶胀度与杨氏模量。在近红外光辐照下,复合水凝胶薄膜可实现预设的二维平面到叁维扭曲形状转变,且通过改变参数可获得不同的叁维扭曲结构。这种方法可将不同的图案设计到复合水凝胶中的特定区域,从而可以实现多种复杂形状转变。由于这种复杂形状改变可控,且可以通过远程刺激实现,因此,这种复合水凝胶材料将会极大促进软体驱动器,柔性电子及组织工程的发展。(本文来源于《中国化学会2017全国高分子学术论文报告会摘要集——主题H：光电功能高分子》期刊2017-10-10）
王俊[10]（2017）在《基于自适应事件触发机制的多项式模糊系统的网络H_∞跟踪控制》一文中研究指出本文研究了多项式模糊系统的网络H∞跟踪控制问题.首先,为了减少对有限的网络带宽资源的不必要的浪费,引入了一种新的自适应事件触发机制.在此基础上,建立了多项式模糊系统的网络跟踪控制模型.其次,在考虑隶属度函数的异步误差情况下,利用Lyapunov稳定性理论、平方和(SOS)方法和凸组合技术,得到了该模型渐近稳定且具有H∞跟踪性能的充分条件.然后,根据所得结果给出了H∞跟踪控制器的设计方法.最后,通过仿真实例来说明本文所提方法的有效性.(本文来源于《郑州大学》期刊2017-04-01）
自适应触发论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对带有领导者的多智能体系统同时存在非线性动态和能量消耗的问题,对其在有向固定拓扑结构下的领导跟随保性能一致性进行了研究。基于自适应事件触发控制方案,使用模型转换方法,将多智能体系统转化为误差系统;运用Lyapunov-Krasovskii泛函、弱无穷小算子及线性矩阵不等式等方法,得到了误差系统渐近稳定的充分条件;在此基础上,得到了保性能一致性控制器增益,并设计了相应控制器,使得多智能系统达到领导跟随保性能一致性,同时通过数值仿真进行了验证。研究结果表明:自适应事件触发控制方案能有效降低各个智能体之间不必要的通信传输,提高网络资源的利用率。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自适应触发论文参考文献
[1].王薇,罗云霞,蔡建平.基于事件触发的船舶航向自适应控制研究[J].火力与指挥控制.2019
[2].董瑞华,熊卫华.自适应事件触发控制的多智能体系统保性能一致性研究[J].机电工程.2019
[3].张圆圆,刘开恩,孙亚斌.多智能体系统的自适应事件触发平均一致性[J].青岛大学学报(工程技术版).2019
[4].池小波,孙楠,贾新春.基于自适应事件触发传输机制的分布式H_∞滤波[J].河南科学.2018
[5].王桐,邱剑彬,高会军.随机非线性系统基于事件触发机制的自适应神经网络控制[J].自动化学报.2019
[6].崔黎黎,张勇,张欣.非线性零和微分对策的事件触发自适应动态规划算法[J].控制理论与应用.2018
[7].董璐.基于事件触发自适应动态规划的最优控制方法研究[D].东南大学.2017
[8].何慧娟.基于5G网络的自适应切换触发策略[D].天津大学.2017
[9].崔欢庆,赵启龙,王娟,杜学敏.光热触发形状自适应水凝胶薄膜[C].中国化学会2017全国高分子学术论文报告会摘要集——主题H：光电功能高分子.2017
[10].王俊.基于自适应事件触发机制的多项式模糊系统的网络H_∞跟踪控制[D].郑州大学.2017
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