论文摘要
为实现调车作业视频监控与测距的目的,设计一种用于调车顶送作业的双目测距系统,其通过安装于机车车厢的双目摄像机,采集机车已挂车厢与待挂车厢之间实时视频并测量其距离。在OpenCV计算机视觉库与Windows平台下,使用张正友标定法对双目摄像机进行标定,并获得畸变校正后的图像与摄像机参数。通过SGBM特征匹配算法实现车厢目标特征提取与立体匹配。最后利用三维重建方法获得深度信息。系统分别在实验室环境与现场环境下进行实验,现场实验结果表明,测距结果比实际距离稍偏大,最大误差小于1 m,满足实际现场环境要求,可有效地辅助人工瞭望进行调车作业。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 陈文轩,郭佑民
关键词: 铁路运输,视频监控,调车作业,双目测距
来源: 铁道科学与工程学报 2019年03期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 铁路运输,计算机软件及计算机应用
单位: 兰州交通大学机电技术研究所
分类号: U292.25;TP391.41
DOI: 10.19713/j.cnki.43-1423/u.2019.03.034
页码: 819-826
总页数: 8
文件大小: 4227K
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