全文摘要
本实用新型提供了一种正扳起支腿机构及履带起重机，该支腿机构包括支腿、动力件和支撑件；其中，动力件与支腿的第一端插接且能够沿支腿的高度方向运动以与履带起重机的底座插接或分离，进而以使支腿与底座连接或拆离；支撑件与支腿的第二端连接，用于支撑支腿的第二端。
主设计要求
1.一种正扳起支腿机构，其特征在于：包括支腿(10)、动力件(20)和支撑件(30)；其中，所述动力件(20)与所述支腿(10)的第一端插接且能够沿所述支腿(10)的高度方向运动以与履带起重机的底座插接或分离，进而以使所述支腿(10)与所述底座连接或拆离；所述支撑件(30)与所述支腿(10)的第二端连接，用于支撑所述支腿(10)的第二端。
设计方案
1.一种正扳起支腿机构，其特征在于：包括支腿(10)、动力件(20)和支撑件(30)；其中，
所述动力件(20)与所述支腿(10)的第一端插接且能够沿所述支腿(10)的高度方向运动以与履带起重机的底座插接或分离，进而以使所述支腿(10)与所述底座连接或拆离；
所述支撑件(30)与所述支腿(10)的第二端连接，用于支撑所述支腿(10)的第二端。
2.根据权利要求1所述的正扳起支腿机构，其特征在于：所述动力件为动力销油缸；
所述动力销油缸的固定部(201)与所述支腿(10)固定连接，所述动力销油缸的伸缩部(202)通过所述固定部(201)与所述支腿(10)的第一端插接且能够沿所述支腿(10)的高度方向运动。
3.根据权利要求2所述的正扳起支腿机构，其特征在于：所述动力销油缸与履带起重机的主机油路连接。
4.根据权利要求2所述的正扳起支腿机构，其特征在于：还包括插接件(40)；所述插接件(40)包括插接板(401)和贯穿所述插接板(401)厚度的插接孔(402)；
所述插接板(401)与所述支腿(10)连接且位于所述动力销油缸的正下方；所述伸缩部(202)能够沿所述插接孔(402)的轴向与所述插接孔(402)插接或远离所述插接孔(402)。
5.根据权利要求1所述的正扳起支腿机构，其特征在于：所述支撑件(30)包括支脚(301)和支撑在所述支脚(301)上的高度调节件(302)；
所述高度调节件(302)与所述支腿(10)的第二端连接，用于调节所述支腿(10)的第二端的高度。
6.根据权利要求5所述的正扳起支腿机构，其特征在于：所述高度调节件(302)包括高度调节螺杆(3021)和套接法兰(3022)；
所述高度调节螺杆(3021)的下端支撑在所述支脚(301)上；
所述套接法兰(3022)活动套接在所述高度调节螺杆(3021)上，所述支腿(10)的第二端固定套接在所述套接法兰(3022)上。
7.根据权利要求6所述的正扳起支腿机构，其特征在于：还包括均力组件；所述均力组件包括设置在所述支脚(301)的顶端上的内凹球面和设置在所述高度调节螺杆(3021)的下端上的外凸球面；
所述高度调节螺杆(3021)通过所述外凸球面支撑在所述支脚(301)的所述内凹球面上。
8.根据权利要求1所述的正扳起支腿机构，其特征在于：还包括限位杆(50)；
所述限位杆(50)的第一端用于与所述支腿(10)可拆卸地连接，所述限位杆(50)的第二端用于与履带起重机的履带可拆卸地连接；所述限位杆(50)用于限定所述支腿(10)与履带起重机的履带之间的角度。
9.根据权利要求1所述的正扳起支腿机构，其特征在于：还包括限位杆(50)；
所述支腿(10)的顶面上设置有沿所述支腿(10)的长度方向间隔设置的两个连接座；其中一个所述连接座用于与所述限位杆(50)的第一端连接，另一个所述连接座用于与所述限位杆(50)的第二端连接。
10.一种履带起重机，其特征在于：包括如权利要求1-9中任一项所述的正扳起支腿机构。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及起重机领域，具体而言，涉及一种正扳起支腿机构及履带起重机。
背景技术
随着环境保护意识的不断增强，人们对可再生资源的利用也愈加迫切，同时水电、核电、太阳能、潮汐、风电等可再生资源的利用技术日渐成熟，尤其是风电市场的发展更加迅猛。风电市场经过十多年的发展，风机的功率和机舱的重量不断增大，风机的就位高度持续攀升，装机市场保有量稳定增长。风电发展朝着三个方向稳步前进，主要包括山地风电、平原风电及海上风电。
其中，山地风电施工环境比较特殊，其施工空间非常有限，履带起重机设备的连臂只能沿着山脊方向或者直接采用空中组臂。起臂时，由于受限于起臂空间，最好的方式是沿组臂的方向起臂，侧向起臂空间非常小，基本无法实现。
然而，现有技术中，为保持履带起重机整机在起臂时的稳定平衡，大多数履带起重机在应用工况中只能实现长臂侧向扳起，无法满足山地风电施工要求的正向起臂；并且，侧向起臂所对应的侧扳起支腿为独立机构，通过人工或者外部设备进行安装拆卸，其拆装便捷性很低。
实用新型内容
本实用新型提供了一种正扳起支腿机构，旨在解决现有技术中存在的上述技术问题。
本实用新型提供一种正扳起支腿机构，该正扳起支腿机构包括支腿、动力件和支撑件；其中，
所述动力件与所述支腿的第一端插接且能够沿所述支腿的高度方向运动以与履带起重机的底座插接或分离，进而以使所述支腿与所述底座连接或拆离；
所述支撑件与所述支腿的第二端连接，用于支撑所述支腿的第二端。
进一步地，所述动力件为动力销油缸；
所述动力销油缸的固定部与所述支腿固定连接，所述动力销油缸的伸缩部通过所述固定部与所述支腿的第一端插接且能够沿所述支腿的高度方向运动。
进一步地，所述动力销油缸与履带起重机的主机油路连接。
进一步地，还包括插接件；所述插接件包括插接板和贯穿所述插接板厚度的插接孔；
所述插接板与所述支腿连接且位于所述动力销油缸的正下方；所述伸缩部能够沿所述插接孔的轴向与所述插接孔插接或远离所述插接孔。
进一步地，所述支撑件包括支脚和支撑在所述支脚上的高度调节件；
所述高度调节件与所述支腿的第二端连接，用于调节所述支腿的第二端的高度。
进一步地，所述高度调节件包括高度调节螺杆和套接法兰；
所述高度调节螺杆的下端支撑在所述支脚上；
所述套接法兰活动套接在所述高度调节螺杆上，所述支腿的第二端固定套接在所述套接法兰上。
进一步地，还包括均力组件；所述均力组件包括设置在所述支脚的顶端上的内凹球面和设置在所述高度调节螺杆的下端上的外凸球面；
所述高度调节螺杆通过所述外凸球面支撑在所述支脚的所述内凹球面上。
进一步地，还包括限位杆；
所述限位杆的第一端用于与所述支腿可拆卸地连接，所述限位杆的第二端用于与履带起重机的履带可拆卸地连接；所述限位杆用于限定所述支腿与履带起重机的履带之间的角度。
进一步地，还包括限位杆；
所述支腿的顶面上设置有沿所述支腿的长度方向间隔设置的两个连接座；其中一个所述连接座用于与所述限位杆的第一端连接，另一个所述连接座用于与所述限位杆的第二端连接。
本实用新型提供的正扳起支腿机构包括支腿、动力件和支撑件；其中，动力件与支腿的第一端插接且能够沿支腿的高度方向运动以与履带起重机的底座插接或分离，进而以使支腿与底座连接或拆离；支撑件与支腿的第二端连接，用于支撑支腿的第二端。
具体应用时，使支腿的第二端通过支撑件支撑在施工地面上，使支腿的第一端搭接在履带起重机的底座上且使动力件与底座上的支腿对接口对接。对接准确后，支腿的高度方向、对接口的轴向和动力件的运动方向一致，启动动力件，动力件沿支腿的高度方向运动，动力件与底座上的对接口插接，如此支腿与底座通过动力件连接，支腿被定位在施工地面与履带起重机的底座之间。通过动力件使支腿与底座之间的连接强度得到保证，该支腿的整体应用强度和承载能力强度提高，符合履带起重机正扳起起臂要求，起臂时能够使履带起重机保持整机平衡稳定。
本实用新型的另一目的还在于提供一种履带起重机，该履带起重机包括如上所述的正扳起支腿机构。
本实用新型提供的履带起重机相比于现有技术的有益效果，同于本实用新型提供的正扳起支腿机构相比于现有技术的有益效果，此处不再赘述。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型实施方式提供的正扳起支腿机构的运输状态的示意图；
图2是本实用新型实施方式提供的动力件的示意图；
图3是本实用新型实施方式提供的支腿的示意图；
图4是本实用新型实施方式提供的限位杆的示意图；
图5是本实用新型实施方式提供的高度调节件的示意图；
图6是本实用新型实施方式提供的支脚的示意图。
图标：
10-支腿；20-动力件；30-支撑件；40-插接件；50-限位杆；201-固定部；202-伸缩部；301-支脚；302-高度调节件；401-插接板；402-插接孔；3011-基座；3012-柱形座体；3013-肋板；3014-限位件；3021-高度调节螺杆；3022-套接法兰。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
图1是本实用新型实施方式提供的正扳起支腿机构的运输状态的示意图；图2是本实用新型实施方式提供的动力件的示意图；图3是本实用新型实施方式提供的支腿的示意图；图4是本实用新型实施方式提供的限位杆的示意图；图5是本实用新型实施方式提供的高度调节件的示意图；图6是本实用新型实施方式提供的支脚的示意图。
参照图1至图6所示，本实施例提供的正扳起支腿机构包括支腿10、动力件20和支撑件30；其中，支腿10包括沿支腿10的长度方向相对设置的第一端和第二端，由第一端至第二端的方向，支腿10的顶面保持水平，支腿10的底面由下至上渐变，换言之，支腿10的横截面由第一端至第二端逐渐减小。
动力件20的动力输送方向为纵向，动力件20与支腿10的第一端插接，动力件20能够沿支腿10的高度方向运动，将支腿10搭接在履带起重机的底座上且使动力件20与底座上的支腿对接口对接后，动力件20能够沿支腿10的高度方向与履带起重机的底座插接或分离，进而以使支腿10与底座连接或拆离；支撑件30与支腿10的第二端连接，用于支撑支腿10的第二端。
具体应用时，使支腿10的第二端通过支撑件30支撑在施工地面上，使支腿10的第一端搭接在履带起重机的底座上且使动力件20与底座上的支腿对接口对接。对接准确后，支腿10的高度方向、对接口的轴向和动力件20的运动方向一致，启动动力件20，动力件20沿支腿10的高度方向运动，动力件20与底座上的对接口插接，如此支腿10与底座通过动力件连接，支腿10被定位在施工地面与履带起重机的底座之间。通过动力件20使支腿10与底座之间的连接强度得到保证，该支腿10的整体应用强度和承载能力强度提高，符合履带起重机正扳起起臂要求，起臂时能够使履带起重机保持整机平衡稳定。应用完毕后，启动动力件20，动力件20沿支腿10的高度方向沿反方向运动，动力件20脱离底座上的对接口，如此支腿10与底座拆离。
本实施例中，动力件20为动力销油缸；动力销油缸的固定部201与支腿10固定连接，动力销油缸的伸缩部202通过固定部201与支腿10的第一端插接且能够沿支腿10的高度方向运动。优选地，动力销油缸与履带起重机的主机油路连接，通过主机油路控制动力销油缸，通过动力销油缸便捷性地连接或拆离支腿10和底座。
本实施例中，支腿10的第一端上设置有柱形的容纳空间，该容纳空间的中心轴线为纵向，动力销油缸置于该容纳空间内。其中，该柱形的容纳空间的内壁上设置有连接座，该连接座为相对间隔设置的两个连接片，动力销油缸的固定部的外壁上设置有与该连接座匹配的连接片，固定部上的连接片置于容纳空间内部的两个连接片之间，通过螺接件固定连接。该容纳空间的顶端上设置有连接口，动力销油缸通过该连接口连接主机油路。该容纳空间的底端上设置有过孔，该过孔与油缸同轴设置，用于伸缩部伸出该容纳空间或缩回该容纳空间。
本实施例中，为提高支腿10与起重机底座之间的连接稳定性，设置支腿机构还包括插接件40；插接件40包括插接板401和贯穿插接板401厚度的插接孔402；插接板401与支腿10连接且位于动力销油缸的正下方，亦即，插接板401位于容纳空间的正下方；伸缩部202能够沿插接孔402的轴向与插接孔402插接或远离插接孔402。伸缩部202相对于固定部201运动时，伸缩部202的末端依次穿过容纳空间底部的过孔、插接板401上的插接孔402和底座上的对接口，如此，支腿10与底座通过伸缩部202稳固连接。
本实施例中，支撑件30包括支脚301和支撑在支脚301上的高度调节件302；高度调节件302与支腿10的第二端连接，用于调节支腿10的第二端的高度。
其中，高度调节件302包括高度调节螺杆3021和套接法兰3022；高度调节螺杆3021的上端设置有手动转动手柄，高度调节螺杆3021的下端支撑在支脚301上；套接法兰3022活动套接在高度调节螺杆3021上，支腿10的第二端固定套接在套接法兰3022上。
应用时，通过手动转动手柄转动该高度调节螺杆3021，使得活动套接在高度调节螺杆3021上的套接法兰3022沿螺杆的高度方向运动，进而使得支腿10的第二端向上或向下运动，以根据施工地面的状况实现第二端的高度调节。
本实施例中，支腿机构还包括均力组件；该均力组件包括设置在支脚301的顶端上的内凹球面和设置在高度调节螺杆3021的下端上的外凸球面；高度调节螺杆3021通过外凸球面支撑在支脚301的内凹球面上。通过设置内凹球面和外凸球面，能够使高度调节螺杆3021的下端和支脚301的顶端充分接触，以利于接触力的均匀分散，防止应力集中，造成高度调节件的损坏或减短其使用寿命。
具体地，本实施例所提供的支脚301包括脚座和设置在脚座上的限位件3014。其中，脚座包括平面型基座3011、设置在基座3011中心的柱形座体3012、由基座3011的中心向外延伸的加强肋板3013和设置在基座3011上的提手；其中，上述的内凹球面设置在柱形座体3012的顶端上，肋板3013为4个，4个肋板3013由柱形座体3012的外周向外发散，4个肋板3013以柱形座体3012为中心且沿同一圆周方向依次设置，基座3011上设置有连接孔，该连接孔用于贯穿连接件，通过连接件使基座3011定位在施工地面上；基座3011上设置有一对提手，用于便携地移动该支脚301。
其中，限位件3014包括U型件和连接销。其中，U型件设置在上述柱形座体3012的顶端上，U型件环绕内凹球面设置，连接销设置在U型件的U型口上，连接销的两端与U型口的两端一一对应地连接。安装时，先将上述高度调节螺杆的下端的外凸球面置于该内凹球面内，再将连接销紧固在U型口上，如此外凸球面扣接在连接销上，通过U型件和连接销限制内外凸球面的位置。
本实施例中，支腿机构还包括限位杆50；限位杆50的第一端用于与支腿10可拆卸地连接，限位杆50的第二端用于与履带起重机的履带可拆卸地连接；限位杆50用于限定支腿10与履带起重机的履带之间的角度。
具体应用时，使限位杆50的第一端与支腿10通过插销可拆卸地连接，使限位杆50的第二端与履带起重机的履带通过插销可拆卸地连接；由于限位杆50本身的刚性，在起重机起臂过程中，通过限位杆50限定支腿10与履带起重机的履带之间的角度，防止支腿10相对于履带发生偏转。本实施例中，优选地，在支腿10的侧面上设置连接座，限位杆50的第一端通过侧面的连接座与支腿10连接。当然，其他实施例中，限位杆50的第一端也可以通过支腿10的顶面上的连接座与支腿10连接。
由于支腿10为长形结构，本身便于运输，然而限位杆50在应用状态时与支腿10之间具有一定的夹角，为便于限位杆50的运输，本实施例中，支腿10的顶面上设置有沿支腿10的长度方向间隔设置的两个连接座；其中一个连接座用于与限位杆50的第一端连接，另一个连接座用于与限位杆50的第二端连接，该两个连接座用于在运输状态中与限位杆50连接。运输时，限位杆50连接在支腿10的顶面上的两个连接座之间，限位杆50的长度方向与支腿10的长度方向一致，整个支腿机构为长形结构，运输所占用的面积减小，运输便捷性提高。
根据现场起臂试验，本实施例提供的支腿机构组装完成，起臂成功后上车进行了90°回转，起臂过程中支腿与底座连接的销轴(伸缩部)受力最大，销轴单剪切面受到近600吨的力，完成达到正扳起起臂的要求，起臂后设备进行吊装。
以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822276316.X
申请日:2018-12-30
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:33(浙江)
授权编号:CN209618740U
授权时间:20191112
主分类号:B66C 23/78
专利分类号:B66C23/78;B66C23/80
范畴分类:32F;32G;
申请人:浙江三一装备有限公司
第一申请人:浙江三一装备有限公司
申请人地址:313028浙江省湖州市八里店镇曹报村标准厂房辅楼2号楼
发明人:贾胜超;秦绪起;范小博;徐俊杰
第一发明人:贾胜超
当前权利人:浙江三一装备有限公司
代理人:杨鹏
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代理机构编号:北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙）
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类型名称:外观设计