板材自动冲压生产线用机器人外部轴装置论文和设计-刘保祥

全文摘要

本实用新型属于板材自动冲压生产设备领域，尤其涉及一种板材自动冲压生产线用机器人外部轴装置。包括与机器人末端轴法兰盘连接的连接座以及与连接座可相对滑动的运动杆，所述连接座上设置有用于运动杆相对滑动的传动单元，所述传动单元沿运动杆移动方向设置，所述传动单元的两端通过固定夹块固定在运动杆上，所述连接座上还设置有与传动单元上配合的驱动轮，所述驱动轮包括上下设置的主动轮和托轮，本实用新型通过改变现有的结构，使其相对于机器人普通加长杆在厚度不增加的同时提高了响应速度，相对于机器人外部倍速轴提高了机器人移动板材的稳定性，确保了整条板材冲压生产线产品的生产效率的同时，提高了产品的合格率。

主设计要求

1.一种板材自动冲压生产线用机器人外部轴装置，包括与机器人末端轴法兰盘连接的连接座以及与连接座可相对滑动的运动杆，其特征在于，所述连接座上设置有用于运动杆相对滑动的传动单元，所述传动单元沿运动杆轴向方向设置，所述传动单元的两端通过固定夹块固定在运动杆上，所述连接座上还设置有与传动单元上配合的驱动轮，所述驱动轮包括上下设置的主动轮和托轮，所述主动轮和托轮之间呈品字型分布，所述传动单元绕主动轮和托轮设置。

设计方案

2.根据权利要求1所述的板材自动冲压生产线用机器人外部轴装置，其特征在于，所述传动单元为齿型带。

3.根据权利要求1所述的板材自动冲压生产线用机器人外部轴装置，其特征在于，所述传动单元为链条。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于板材自动冲压生产设备领域，尤其涉及一种板材自动冲压生产线用机器人外部轴装置。

背景技术

在工业化生产中，需要将物件送进工作位或将加工好的产品从工位上取出，拿板材的冲压机，通常情况下，都是采用人工的方式进行上述工作，一方面，工作效率低，工作强度大，另一方面，虽然在生产线中设有安全防护装置，但是也存在由于操作失误引发工伤事故，安全隐患大。

随着自动化技术的发展，能执行各种搬物、装配、切割、喷染等功能的机器人应运而生，机器人是现代科技发展起来的一项新型装置，其广泛应用于自动化生产线中，以替代传统的人工操作，可提高显著提升工作效率，降低工人工作强度和安全隐患。

对于自动化机器人类产品，人们关注的不仅仅能否成功取物和置物，更关注的是机器人的刚性、精度和速度等关键性能，例如，板材自动冲压生产线，机器人的影响速度关系到冲压的快慢，进而影响到整套生产线的生产速度。目前，现有的机器人通常使用加长杆或倍速轴完成机器人的移动，但上述结构均存在一定的技术问题，首先，加长杆结构，响应速度慢，但其板料运输稳定；而倍速轴虽然影响速度快，但，板料运输不稳定，且使用成本较高。

实用新型内容

本实用新型针对上述的板料自动冲压生产线机器人所使用的移动装置所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单且影响速度快、运行稳定的板材自动冲压生产线用机器人外部轴装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种板材自动冲压生产线用机器人外部轴装置，包括与机器人末端轴法兰盘连接的连接座以及与连接座可相对滑动的运动杆，所述连接座上设置有用于运动杆相对滑动的传动单元，所述传动单元沿运动杆轴向方向设置，所述传动单元的两端通过固定夹块固定在运动杆上，所述连接座上还设置有与传动单元上配合的驱动轮，所述驱动轮包括上下设置的主动轮和托轮，所述主动轮和托轮之间呈品字型分布，所述传动单元绕主动轮和托轮设置。

作为优选，所述传动单元为齿形带。

作为优选，所述传动单元为链条。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

本实用新型通过提供一种板材自动冲压生产线用机器人外部轴装置，通过改变现有的结构，使其相对于机器人普通加长杆在厚度不增加的同时提高了响应速度，相对于机器人外部倍速轴提高了机器人移动板材的稳定性，确保了整条板材冲压生产线产品的生产效率的同时，提高了产品的合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1提供的板材自动冲压生产线用机器人外部轴装置的结构示意图；

以上各图中，1、机器人连接座；2、运动杆；3、传动单元；4、固定夹块；5、驱动轮；51、主动轮；52、托轮。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1所示，本实施例旨在解决现有板材冲压生产线上、下料机器人末端外部轴装置所存在的技术问题，为此，本实施例提供的板材自动冲压生产线用机器人外部轴装置，包括与机器人末端轴法兰盘连接的连接座以及与连接座可相对滑动的运动杆，机器人连接座整体呈方形设置，这样子设置的目的有两个，一个是与机器人末端轴法兰盘连接，实现与机器人的固定，确保能够带动机器人移动，另外一个目的是方便设置驱动电机，在本实施例中，驱动电机设置在机器人连接座内，运动杆就是用于机器人连接座的移动平台，在其一端设置有用于机器人连接座的移动的导向轴，导向轴为常规设计，故在本实施例中，不加详细描述。

为了实现运动杆沿轴向进行轴向移动，同时达到提高响应速度的目的，同时，确保板料运输的稳定性，为此，在本实施例中，在运动杆上设置有用于驱动机器人连接座的传动单元，传动单元沿运动杆轴向方向设置，在本实施例中，传动单元可以为齿形带，也可以为链条，在本实施例中，为齿形带。同时，为了提高运动时的稳定性，传动单元为开式而非环形，在传动单元的两端通过固定夹块安装在运动杆上，在本实施例中，固定夹块首先与传动单元紧固，后通过螺栓调整并固定在运动杆上，进而实现对传动单元的安装固定，固定块为现有常见的上下两块长方体组成的夹具，为此，在本实施例中，不加详细描述。

为了实现运动杆的移动，在机器人连接座上还设置有与传动单元上配合的驱动轮，为了确保能够移动，本实施例所提供的驱动轮包括上下设置的主动轮和托轮，且主动轮和托轮之间呈品字型分布，具体的说，主动轮在上，两个托轮在下，形成品字型分布，同时，传动单元绕主动轮和托轮设置，在本实施例中，主动轮套装在驱动电机减速机上，用于提供动力，而托轮则为了压紧传动单元同时保证皮带平行于运动杆移动方向，使其紧紧的与主动轮接触，确保平稳移动。

通过上述的设置，在实际使用中，本实施例提供的板材自动冲压生产线用机器人外部轴装置相对于常规的加长杆，其响应速度更快，用在首台压机上料及末台压机下料可提高整个生产线1～2个节拍；与倍速轴相比，其整线节拍与倍速轴基本一致，且其板料运输稳定。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

设计图

板材自动冲压生产线用机器人外部轴装置论文和设计

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