一种移印装置及印刷机论文和设计-金龙

全文摘要

本实用新型提供一种移印装置及印刷机，属于印刷技术领域。其包括移印台，待加工品设置在移印台上；移印机构，移印机构上安装有移印胶头，移印胶头用于对待加工品进行印刷；传送机构，移印台安装在传送机构上，传送机构用于将待加工品传送到移印胶头处进行印刷。该印刷机包括上述的移印装置，其能够便捷地对具有凹面的待加工品上进行平面印刷，且印刷效果好。

主设计要求

1.一种移印装置，用于对待加工品进行印刷，其特征在于，包括：移印台，所述待加工品设置在所述移印台上；移印机构，所述移印机构上安装有移印胶头，所述移印胶头用于对所述待加工品进行印刷；传送机构，所述移印台安装在所述传送机构上，所述传送机构用于将所述待加工品传送到所述移印胶头处进行印刷。

设计方案

1.一种移印装置，用于对待加工品进行印刷，其特征在于，包括：

移印台，所述待加工品设置在所述移印台上；

移印机构，所述移印机构上安装有移印胶头，所述移印胶头用于对所述待加工品进行印刷；

传送机构，所述移印台安装在所述传送机构上，所述传送机构用于将所述待加工品传送到所述移印胶头处进行印刷。

2.根据权利要求1所述的移印装置，其特征在于：所述移印胶头包括连接架、滚动轴以及胶头本体，所述连接架安装在所述移印机构上，所述滚动轴的两端分别安装在所述连接架的两个相对的侧壁上，所述胶头本体套接在所述滚动轴上。

3.根据权利要求1所述的移印装置，其特征在于，所述移印机构包括：

平移组件；

升降组件，所述升降组件可移动地安装在所述平移组件上，所述平移组件用于驱动所述升降组件移动；

旋转组件，所述旋转组件可旋转地安装在所述升降组件上；所述移印胶头的一端安装在所述旋转组件上。

4.根据权利要求3所述的移印装置，其特征在于：所述平移组件包括第一导轨和第一伺服马达，所述升降组件可移动地安装在所述第一导轨上；所述第一伺服马达与所述升降组件连接，用于驱动所述升降组件在所述第一导轨上移动。

5.根据权利要求3所述的移印装置，其特征在于：所述升降组件包括第二导轨和第二伺服马达，所述旋转组件可移动地安装在所述第二导轨上；所述第二伺服马达与所述旋转组件连接，用于驱动所述旋转组件在所述第二导轨上升降。

6.根据权利要求3所述的移印装置，其特征在于：所述旋转组件包括旋转轴和第三伺服马达，所述第三伺服马达安装在所述升降组件上，所述旋转轴的一端与所述第三伺服马达连接，另一端与所述移印胶头连接，所述第三伺服马达用于驱动所述旋转轴旋转。

7.根据权利要求1所述的移印装置，其特征在于：所述传送机构包括第四导轨和第四伺服马达，所述移印台可移动地安装在所述第四导轨上，所述第四伺服马达与所述移印台连接，并用于驱动所述移印台在所述第四导轨上移动。

8.根据权利要求1所述的移印装置，其特征在于：所述移印装置还包括取墨组件，所述取墨组件包括取墨底座、印刷治具、油墨杯以及气缸，所述印刷治具安装在所述取墨底座上，所述油墨杯安装在所述印刷治具上，所述气缸与所述油墨杯传动连接，用于驱动所述油墨杯在所述印刷治具上来回移动，并将所述印刷治具上的图案印刷在所述油墨杯上。

9.根据权利要求8所述的移印装置，其特征在于：所述移印装置还包括用于在再次印刷之前对所述移印胶头进行清洁的清洁组件，所述清洁组件处于所述移印机构和所述取墨组件之间；所述清洁组件包括支架、胶带供应器、限位支撑板、清洁胶带、胶带回收轮以及传动电机；所述胶带供应器和所述限位支撑板分别安装在所述支架上；所述清洁胶带的一部分卷在所述胶带供应器上，另一部分通过所述限位支撑板卷设在所述胶带回收轮上。

10.一种印刷机，其特征在于：所述印刷机包括权利要求1至9任一项所述的移印装置。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及印刷技术领域，尤其涉及一种移印装置及印刷机。

背景技术

一般的移印都是点式移印，比较适合平面印刷，而在具有凹面的待加工品上进行平面印刷时，难度较高。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种移印装置和印刷机，旨在改善现有技术中具有凹面的平面印刷困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种移印装置，用于对待加工品进行印刷，包括：

移印台，所述待加工品设置在所述移印台上；

移印机构，所述移印机构上安装有移印胶头，所述移印胶头用于对所述待加工品进行印刷；

传送机构，所述移印台安装在所述传送机构上，所述传送机构用于将所述待加工品传送到所述移印胶头处进行印刷。

通过启动传送机构，将待加工品传送到移印胶头下面时，启动移印胶头即可对待加工品进行印刷。

另外，根据本实用新型实施例的移印装置，还具有如下附加的技术特征：

所述移印胶头包括连接架、滚动轴以及胶头本体，所述连接架安装在所述移印机构上，所述滚动轴的两端分别安装在所述连接架的两个相对的侧壁上，所述胶头本体套接在所述滚动轴上。

将待加工品传送到移印胶头下面时，启动移印胶头即可对待加工品进行印刷。

所述移印机构包括：

平移组件；

升降组件，所述升降组件可移动地安装在所述平移组件上，所述平移组件用于驱动所述升降组件移动；

旋转组件，所述旋转组件可旋转地安装在所述升降组件上；所述移印胶头的一端安装在所述旋转组件上。

通过启动该平移组件，驱动升降组件在平移组件上进行来回的移动，进而带动移印胶头在水平方向上进行移动，并且移动到相应的位置处；当移印胶头移动到待加工品的位置处时，启动升降组件来驱动移印胶头下降到靠近待加工品的表面位置处，通过启动旋转组件带动移印胶头在待加工品上进行滚动，进而将移印胶头上的图案移印到待加工品上。

所述平移组件包括第一导轨和第一伺服马达，所述升降组件可移动地安装在所述第一导轨上；所述第一伺服马达与所述升降组件连接，用于驱动所述升降组件在所述第一导轨上移动。

通过启动第一伺服马达，带动升降组件在第一导轨上进行水平方向上的来回的平行移动，进而带动移印胶头在水平方向上的来回的平行移动。

所述升降组件包括第二导轨和第二伺服马达，所述旋转组件可移动地安装在所述第二导轨上；所述第二伺服马达与所述旋转组件连接，用于驱动所述旋转组件在所述第二导轨上升降。

通过启动第二伺服马达，其带动旋转组件在第二导轨上进行升降运动，从而调节移印胶头的高度，从而实现移印胶头对待加工品的印刷；当第二伺服马达驱动旋转组件在第二导轨上下降到一定的高度时，移印胶头下降并且对待加工品进行印刷；印刷完毕之后，启动第二伺服马达，带动旋转组件在第二导轨上上升到一定的高度，从而驱动移印胶头进行下一步的操作。

所述旋转组件包括旋转轴和第三伺服马达，所述第三伺服马达安装在所述升降组件上，所述旋转轴的一端与所述第三伺服马达连接，另一端与所述移印胶头连接，所述第三伺服马达用于驱动所述旋转轴旋转。

当启动第三伺服马达时，其驱动旋转轴进行旋转，进而带动移印胶头进行角度的调节，从而与传送组件上的待加工品平行设置，并且能够更好的与待加工品进行水平方向上的接触，印刷的效果更好。

所述传送机构包括第四导轨和第四伺服马达，所述移印台可移动地安装在所述第四导轨上，所述第四伺服马达与所述移印台连接，并用于驱动所述移印台在所述第四导轨上移动。

当启动第四伺服马达时，其驱动移印台在第四导轨上移动，当移印台移动到移印胶头的底部时，移印胶头便可对移印台上的待加工品进行印刷。

所述移印装置还包括取墨组件，所述取墨组件包括取墨底座、印刷治具、油墨杯以及气缸，所述印刷治具安装在所述取墨底座上，所述油墨杯安装在所述印刷治具上，所述气缸与所述油墨杯传动连接，用于驱动所述油墨杯在所述印刷治具上来回移动，并将油墨覆盖在所述印刷治具上的图案上。

由于取墨底座上设有印刷治具，其上安装油墨杯(油杯)的位置，油墨杯上设有杯盖，杯盖与油杯传动机构连接，油杯传动连接器与气缸连接，来回移动油杯使油杯填充腐蚀钢板(印刷治具)上的图案中。腐蚀钢板上的图案为需要印刷的盲孔外部分的图案，且腐蚀钢板由钢板固定块固定在取墨位置。此部分为印刷机构提供油墨(图案)，移印胶头从印刷治具上的钢板的腐蚀区域内吸取油墨，从而用于印刷。当启动气缸时，其带动油墨杯在印刷治具上来回移动，进而将油墨覆盖在所述印刷治具上的图案上，当移印胶头移动到所述印刷治具上的图案的位置处时，其便可以将印刷治具上的钢板的腐蚀区域内的油墨图案印刷在其上，然后对待加工品进行印刷；启动第一伺服马达，其驱动第二导轨在第一导轨上朝着印刷治具的方向进行移动，当第二导轨上的移印胶头移动到印刷治具的上方时，启动第二伺服马达，驱动第二导轨上的移印胶头下降到印刷治具表面，启动第一伺服马达，驱动第二导轨在第一导轨上沿着印刷治具上的图案的一边移动到图案的另一边，将印刷治具上的油墨(图案)(即印刷治具上的钢板的腐蚀区域内的油墨图案)移印到移印胶头上；再次启动第二伺服马达，带动第二导轨上的移印胶头上升，与印刷治具的平面上的油墨分离；启动第一伺服马达，其带动第二导轨上的移印胶头朝向第四导轨上的移印台的方向移动，同时启动第四伺服马达，其带动移印台朝向移印胶头的方向移动；当第二导轨移动到第四导轨的移印台的待加工品的上方时，启动第二伺服马达，进而第二伺服马达带动旋转轴上的移印胶头下移，当移印胶头下移到待加工品的表面时，启动第二伺服马达，驱动第二导轨上的移印胶头下降到待加工品表面，启动第四伺服马达，驱动第四导轨带动移印台和待加工品水平移动，进而可以带动移印胶头滚动并将其上的图案印刷在待加工品上，并且由于第四伺服马达带动待加工品在第四导轨上进行移动，因此，待加工品相对移印胶头朝着反向移动，从而移印胶头与待加工品之间滚动摩擦，带动移印胶头在待加工品上进行滚动印刷。当待加工品上具有凹面时，旋转轴可以带动移印胶头将油墨(图案)印刷在待加工品的平面位置上，对于凹面加工产品，通过移印胶头滚动与待加工品平面接触，对其平面上进行油墨印刷，而避免凹面被印刷上油墨。当待加工产品印刷完成之后，再次启动第二伺服马达，带动第二导轨上升，从而驱动移印胶头上升，进行下一次的印刷。

所述移印装置还包括用于在再次印刷之前对所述移印胶头进行清洁的清洁组件，所述清洁组件处于所述移印机构和所述取墨组件之间；所述清洁组件包括支架、胶带供应器、限位支撑板、清洁胶带、胶带回收轮以及传动电机；所述胶带供应器和所述限位支撑板分别安装在所述支架上；所述清洁胶带的一部分卷在所述胶带供应器上，另一部分通过所述限位支撑板卷设在所述胶带回收轮上。

在移印胶头进行下一次的印刷之前，需要将其上残留的油墨进行清洗干净。其中，传动电机与胶带回收轮连接；清洁胶带安装在胶带供应器上，且穿过限位支撑板固定于胶带回收轮上；传动电机带动胶带回收轮以及清洁胶带的传动。此部分用于清除移印胶头上残留的油墨，其用于移印胶头重新吸取吸墨前把残留在移印胶头表面的油墨清除掉(残留油墨可能被凝固，不利下次印刷)。每进行一次清洁，传动电机都会转动一定角度，避免下次清洁时，移印胶头落到同一位置。

一种印刷机，所述印刷机包括以上所述的移印装置。

该印刷机通过设置的移印胶头，能够非常便捷地将油墨图案印刷在具有凹面的待加工品的平面上，且印刷出来的效果好、使用便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的移印装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的移印机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的移印机构的侧视图；

图4为本实用新型实施例提供的传送机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的移印胶头的主视图；

图6为本实用新型实施例提供的移印胶头的侧视图；

图7为本实用新型实施例提供的取墨组件的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的清洁组件的结构示意图。

图标：1-移印装置；2-移印台；3-移印机构；4-移印胶头；5-传送机构；6-连接架；7-滚动轴；8-胶头本体；9-平移组件；10-升降组件；11-旋转组件；12-第一导轨；13-第一伺服马达；14-第二导轨；15-第二伺服马达；16-旋转轴；17-第三伺服马达；18-第四导轨；19-第四伺服马达；20-取墨组件；21-取墨底座；22-印刷治具；23-油墨杯；24-气缸；25-清洁组件；26-支架；27-胶带供应器；28-限位支撑板；29-清洁胶带；30-胶带回收轮；31-传动电机；32-腐蚀钢板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

请参照图1，该移印装置1用于对待加工品进行印刷，其包括机架，该机架上安装有移印台2、移印机构3以及传送机构5；其中，待加工品设置在移印台2上，移印台2安装在传送机构5上，传送机构5能够将移印台2上的待加工品传送到移印机构3处进行印刷。

请参照图2，配合参照图3，移印机构3包括平移组件9、升降组件10以及旋转组件11；其中，升降组件10可移动地安装在平移组件9上，平移组件9能够驱动升降组件10在平移组件9上进行水平方向上的来回移动；旋转组件11可旋转地安装在升降组件10上，升降组件10能够驱动旋转组件11在升降组件10上进行竖直方向上的来回移动，从而驱动旋转组件11的升高和下降。

需要说明的是，在本实施例中，平移组件9包括第一导轨12和第一伺服马达13，升降组件10可移动地安装在第一导轨12上；第一伺服马达13与升降组件10连接，启动第一伺服马达13时，其能够驱动升降组件10在第一导轨12上沿着水平方向进行来回的移动。此处的第一导轨12可以采用运动丝杠等可以进行来回移动的结构；在其他的实施例中，该第一导轨12还可以采用滑槽滑块等的连接方式进行连接，实现升降组件10在其上的来回移动即可。

需要说明的是，在本实施例中，升降组件10包括第二导轨14和第二伺服马达15，旋转组件11可移动地安装在第二导轨14上；第二伺服马达15与旋转组件11连接，启动第二伺服马达15时，其能够驱动旋转组件11在第二导轨14上进行来回的升高和降低。此处的第二导轨14可以采用运动丝杠等可以进行来回移动的结构；在其他的实施例中，该第二导轨14还可以采用滑槽滑块等的连接方式进行连接，实现旋转组件11在其上的来回移动即可。

需要说明的是，在本实施例中，旋转组件11包括旋转轴16和第三伺服马达17，第三伺服马达17安装在升降组件10上，旋转轴16的一端与第三伺服马达17连接，另一端与移印胶头4连接，当启动第三伺服马达17时，第三伺服马达17能够驱动旋转轴16旋转，并带动移印胶头4进行角度的调节，从而更好地与待加工品进行接触，而将移印胶头4上的油墨图案印刷在待加工品上。在其他的实施例中，该旋转组件11还可以采用其他的结构进行连接，能够实现移印胶头4的旋转即可。

请参照图4，传送机构5包括第四导轨18和第四伺服马达19，移印台2可移动地安装在第四导轨18上，第四伺服马达19与移印台2连接；当启动第四伺服马达19时，其能够驱动移印台2在第四导轨18上移动。在其他的实施例中，该第四导轨18还可以采用滑槽滑块等的连接方式进行连接，实现旋转组件11在其上的来回移动即可。当启动第四伺服马达19时，其驱动移印台2在第四导轨18上移动，当移印台2移动到移印胶头4的底部时，移印胶头4便可对移印台2上的待加工品进行印刷。

请参照图5，配合参照图6，移印胶头4用于对待加工品进行印刷，其包括连接架6、滚动轴7以及胶头本体8，连接架6的顶部与旋转轴16连接，滚动轴7的两端分别安装在连接架6的两个相对的侧壁上，胶头本体8套接在滚动轴7上。将待加工品传送到移印胶头4下面时，启动第二伺服马达15，其带动移印胶头4下降且下压在待加工品上，然后第四伺服马达19，其带动移印胶头4在待加工品的平面上进行旋转和滚动印刷，进而将油墨图案印刷在待加工品的平面上，从而待加工品的凹槽中不会印刷上油墨图案。

请参照图7，配合参照图1，移印装置1还包括取墨组件20，取墨组件20包括取墨底座21、印刷治具22、油墨杯23以及气缸24，印刷治具22安装在取墨底座21上，油墨杯23安装在印刷治具22上，油墨杯23上设有杯盖，杯盖与油杯传动机构连接，油杯传动连接器与气缸24连接，来回移动油杯使油墨填充印刷治具22上的图案中。

由于取墨底座21上设有印刷治具22，其上安装油墨杯23(油杯)的位置，油墨杯23上设有杯盖，杯盖与油杯传动机构连接，油杯传动连接器与气缸24连接，来回移动油杯使油杯填充腐蚀钢板32(印刷治具22)上的图案中。腐蚀钢板32上的图案为需要印刷的盲孔外部分的图案，且腐蚀钢板32由钢板固定块固定在取墨位置。此部分为印刷机构提供油墨(图案)，移印胶头4从腐蚀钢板32的凹坑中吸取油墨，从而用于印刷。

当启动气缸24时，其带动油墨杯23在印刷治具22上来回移动，进而将印刷治具22上的图案印刷在其上，当移印胶头4移动到腐蚀钢板32的位置处时，其便可以将腐蚀钢板32上的油墨图案印刷在其上，然后对待加工品进行印刷；启动第一伺服马达13，其驱动第二导轨14在第一导轨12上朝着腐蚀钢板32的方向进行移动，当第二导轨14上的移印胶头4移动到腐蚀钢板32的上方时，将腐蚀钢板32上的油墨(图案)移印到移印胶头4上；再次启动第一伺服马达13，其带动第二导轨14上的移印胶头4朝向第四导轨18上的移印台2的方向移动，同时启动第四伺服马达19，其带动移印台2朝向移印胶头4的方向移动，当第二导轨14移动到第四导轨18的移印台2的待加工品的上方时，启动第二伺服马达15，进而第二伺服马达15带动旋转轴16上的移印胶头4下移，当移印胶头4下移到待加工品的上方时，启动第四伺服马达19带动移印台2移动，进而可以带动移印胶头4将其上的图案印刷在待加工品上，并且由于第四伺服马达19带动待加工品在第四导轨18上进行移动，因此，待加工品相对移印胶头4朝着反向移动，从而移印胶头4与待加工品之间滚动摩擦，带动移印胶头4在待加工品上进行滚动印刷。当待加工品上具有凹面时，旋转轴16可以带动移印胶头4将油墨(图案)印刷在待加工品的平面位置上，而此时由于待加工品的凹面内部上镀有镜面银，因此，对于凹面加工产品，通过移印胶头4对其平面上进行油墨印刷，而其凹面内部镀上镜面银之后，便能够将该凹面加工产品的整体印刷完毕。当待加工产品印刷完成之后，再次启动第二伺服马达15，带动第二导轨14上升，从而驱动移印胶头4上升，进行下一次的印刷。

请参照图8，移印装置1还包括用于在再次印刷之前对移印胶头4进行清洁的清洁组件25，清洁组件25处于传送组件和取墨组件20之间；清洁组件25包括支架26、胶带供应器27、限位支撑板28、清洁胶带29、胶带回收轮30以及传动电机31；胶带供应器27和限位支撑板28分别安装在支架26上；清洁胶带29的一部分卷在胶带供应器27上，另一部分通过限位支撑板28卷设在胶带回收轮30上。

在移印胶头4进行下一次的印刷之前，需要将其上残留的油墨进行清洗干净。其中，传动电机31与胶带回收轮30连接；清洁胶带29安装在胶带供应器27上，且穿过限位支撑板28固定于胶带回收轮30上；传动电机31带动胶带回收轮30以及清洁胶带29的传动。此部分用于清除移印胶头4上残留的油墨，其用于移印胶头4重新吸取吸墨前把残留在移印胶头4表面的油墨清除掉(残留油墨可能被凝固，不利下次印刷)。每进行一次清洁，传动电机31都会转动一定角度，避免下次清洁时，移印胶头4落到同一位置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

一种移印装置及印刷机论文和设计

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