系留多旋翼无人机技术进展及设计方法研究

论文摘要

系留多旋翼无人机是将多旋翼无人机和系留综合缆绳组合起来的一种新型无人机,其能源供应直接来源于地面电源。作为无人机的一个新兴门类,系留多旋翼无人机有望推动多旋翼无人机在行业应用中取得革命性进展。首先详细介绍了系留多旋翼无人机的发展现状和技术进展,并对系留多旋翼无人机的性能特点和应用领域进行了总结;然后结合辽宁通用航空研究院自主设计研发的一款多用途系留四旋翼无人机平台,系统地介绍了系留多旋翼无人机的设计方法与步骤;最后通过一系列测试实验,对系留多旋翼无人机的实用性能进行了验证与评估。

论文目录

• 0 引言
• 1 系留多旋翼无人机性能特点及应用场景
•   1.1 系留多旋翼无人机性能特点
•   1.2 应用场景
• 2 系留多旋翼无人机总体设计
•   2.1 系统组成
•   2.2 机体设计与零件选型
•   2.3 电源系统设计
•   2.4 控制系统设计
• 3 实验验证与性能分析
•   3.1 悬停稳定性测试
•   3.2 安全性测试
•   3.3 耐久性测试
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 王锋,逯振坤,周国庆,佟刚,康桂文,李凯

关键词: 系留无人机,多旋翼,技术进展,设计方法

来源: 机械工程师 2019年04期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 沈阳航空航天大学辽宁通用航空研究院

基金: 辽宁省教育基金项目(L201712)

分类号: V279

页码: 68-72+75

总页数: 6

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