全文摘要
本实用新型公开了一种智能机器人底盘控制系统，包括工控机，还包括与工控机网络连接的交换机、与工控机信号连接的嵌入式主板以及多个与嵌入式主板信号连接的挂接模块，所述工控机发送的控制指令经由嵌入式主板下发至各个挂接模块。本实用新型中嵌入式主板可以连接所有子设备，只需要嵌入式主板与工控机进行通讯，节省了工控机的通讯接口。嵌入式主板整合了所有的子设备，实时监控子设备的运行情况，保证底盘能正常工作，即使出现异常，也能精确定位异常信息。嵌入式主板采用实时操作系统，能够精确操作所有子设备，保证底盘能实时、精确的工作。
主设计要求
1.一种智能机器人底盘控制系统，包括工控机，其特征在于，还包括与工控机网络连接的交换机、与工控机信号连接的嵌入式主板以及多个与嵌入式主板信号连接的挂接模块，所述工控机发送的控制指令经由嵌入式主板下发至各个挂接模块。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822274638.0
申请日:2018-12-31
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209044388U
授权时间:20190628
主分类号:G05D1/02
专利分类号:G05D1/02
范畴分类:申请人:天合光能股份有限公司
第一申请人:天合光能股份有限公司
申请人地址:213022 江苏省常州市新北区天合光伏产业园天合路2号
发明人:王钰鸣
第一发明人:王钰鸣
当前权利人:天合光能股份有限公司
代理人:郭小丽
代理机构:33233
代理机构编号:浙江永鼎律师事务所
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计