基于模型参考自适应的永磁同步电机矢量控制

基于模型参考自适应的永磁同步电机矢量控制

论文摘要

针对传统机械式传感器对永磁同步电机(PMSM)交流调速系统带来的成本高、体积大、易受干扰、可靠性低且难以在复杂环境中应用等问题,在对永磁同步电机数学模型、矢量控制技术以及无传感器控制技术现状进行研究的基础上,提出了一种基于模型参考自适应理论(MRAS)的转速和转子位置速度估计方法.以永磁同步电机本身作为参考模型,以含有转速变量的定子电流方程作为可调模型,以Popov稳定性理论为基础设计自适应律,根据自适应律判断当两模型等效时,估计转速收敛于实际转速,对转速积分得到转子位置,实现无传感器的电机矢量控制.仿真结果表明:应用该无传感器控制策略的交流调速系统能够在转速突变、负载转矩扰动的情况下,快速、准确地估算转速和转子位置,动态、静态性能良好,鲁棒性强.

论文目录

  • 0 引言
  • 1 永磁同步电机数学模型
  • 2 模型参考自适应系统控制模型
  •   2.1 参考模型与可调模型的确定
  •   2.2 参考自适应律的确定
  • 3 仿真分析
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 李梦瑶,孙逢春,何洪文

    关键词: 永磁同步电机,模型参考自适应理论,无传感器控制,矢量控制

    来源: 测试技术学报 2019年04期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 电力工业

    单位: 北京理工大学机械与车辆学院

    分类号: TM341

    页码: 322-328+345

    总页数: 8

    文件大小: 343K

    下载量: 597

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