电动拖拉机双电机耦合驱动系统传动特性研究

电动拖拉机双电机耦合驱动系统传动特性研究

论文摘要

针对单电机驱动型式的电动拖拉机难以满足农田作业多工况的问题,提出了一种基于行星齿轮耦合的双电机驱动系统。根据电动拖拉机动力传动系统的结构方案,按多种作业类型对双电机耦合驱动系统的驱动模式进行分析。采用试验数据模型和理论模型相结合的方法,建立电动拖拉机驱动系统关键部件效率模型和整机纵向动力学模型,在此基础上搭建了电动拖拉机控制仿真试验模型。针对不同驱动模式设计了驱动系统综合控制策略,通过仿真试验得到两电机的功率分配规则。在搭建的传动性能试验平台上对双电机耦合驱动系统进行恒定负载试验和牵引性能试验。试验结果表明,两种试验条件下,主、副电机的功率分配比变化范围为1. 07~2. 73,恒定负载试验中,功率分配比为1. 88时系统效率最高,牵引性能试验时,功率分配比为1. 86时系统效率最高。双电机驱动系统能够跟随负载变化按照功率分配规则实现两电机的功率分配,满足作业负载的同时降低了功率损耗。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 动力传动系统结构方案
  • 2 驱动模式与系统理论模型
  •   2.1 驱动模式
  •   2.2 理论模型建立
  •     2.2.1 电机效率模型
  •     2.2.2 动力耦合变速箱效率模型
  •     2.2.3 双电机驱动系统动力学模型
  •     2.2.4 整机纵向动力学模型
  •     2.2.5 控制仿真试验模型
  • 3 综合控制策略
  •   3.1 转矩识别控制策略
  •   3.2 模式1控制策略
  •   3.3 模式2控制策略
  •     3.3.1 动态规划算法
  •     3.3.2 控制策略仿真
  • 4 试验验证与结果分析
  •   4.1 恒定负载试验
  •   4.2 牵引性能试验
  • 5 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 李同辉,谢斌,宋正河,李季

    关键词: 电动拖拉机,双电机驱动,行星齿轮耦合,功率分配

    来源: 农业机械学报 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 农业科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业,农业工程

    单位: 中国农业大学现代农业装备优化设计北京市重点实验室

    基金: 国家重点研发计划项目(2016YFD0701001)

    分类号: S219.4

    页码: 379-388

    总页数: 10

    文件大小: 623K

    下载量: 354

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    电动拖拉机双电机耦合驱动系统传动特性研究
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