导航精度论文_邢伟坡,于臻,徐斌,王玉林

导读:本文包含了导航精度论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:精度,误差,偏差,北斗,系统,伽马射线,射电望远镜。

导航精度论文文献综述

邢伟坡,于臻,徐斌,王玉林[1](2019)在《Android移动智能终端高精度导航定位技术研究》一文中研究指出近年来,Android高精度定位技术迅速发展,相继提供了访问GNSS原始数据的API和Wifi往返时延定位技术RTT,定位精度可达到1米级。本文系统介绍了Android平台RTT技术和基于GNSS原始观测量的定位技术,为基于Android平台的航海导航应用开发提供借鉴。(本文来源于《航海》期刊2019年06期)

袁书博,张辉,扈光锋,李邦清,唐江河[2](2019)在《一种提高光纤旋转系统导航精度的扰动基座对准技术》一文中研究指出光纤旋转系统的安装误差、标度因数误差等误差参数会随着时间而改变,而惯性器件误差是导航过程中误差的主要来源,因此在系统自对准的同时对关键误差参数进行标定能够提高系统的导航性能。为了在不显着增加光纤旋转系统准备时间的条件下,结合光纤旋转系统特点,提高旋转系统的导航精度,将对光纤旋转系统扰动基座下的自对准技术进行研究。提出了一种优化改进的旋转路径和自标定自对准流程,并对旋转路径进行了可观度分析,在该旋转路径下采用了Kalman滤波算法对陀螺的安装误差、陀螺标度因数误差、加表零偏进行估计并补偿。仿真与系统试验结果表明,采用该方案后,系统速度误差有明显降低。(本文来源于《导航定位与授时》期刊2019年06期)

吕俊杰,董浩宸,张海东[3](2019)在《基于DSP+FPGA的高精度北斗导航接收机设计》一文中研究指出针对当前北斗导航定位接收机在高动态和复杂电磁环境下定位精度不高的问题,本文在了解卫星导航原理的基础上,介绍了一种基于DSP+FPGA的嵌入式北斗导航接收机的设计,以满足在高动态和复杂电磁环境下无人机、单兵、机器人等高精度导航定位的要求。本文详细介绍了接收机的硬件架构:接收机的射频前端采用MAX2769芯片,基带及信号处理部分采用TI公司的高性能浮点系列的TMS320C6747芯片和现场可编程逻辑门阵列芯片EP4CE115F23C8N。并基于测试实验结果,说明该款接收机体积小、功耗低、高精度的特点。(本文来源于《现代信息科技》期刊2019年20期)

施鑫,李怡谦,李文倩[4](2019)在《转发式导航中相位噪声测量及其对测距精度的影响分析》一文中研究指出本文针对转发式导航卫星中卫星转发器输出功率受自动增益控制,从而导致输出信号相位噪声受输入信号功率影响这一现象,提出了一种准确测量输出信号相位噪声的方法。该方法使得转发器对输出信号相位噪声的影响降低。同时,本文分析了星载高功率放大器对转发器输出信号相位噪声的恶化;通过分析相位噪声时域的表现形式——抖动,推导出相位噪声对下行测距精度的影响;最后,对采用该相位噪声测试方法前后测距精度的恶化程度进行分析,表明了该方法能够在一定程度上降低相位噪声对下行测距精度的影响。(本文来源于《信息化研究》期刊2019年05期)

巩海亮,王熙,王新忠[5](2019)在《插秧机卫星导航作业精度评估研究》一文中研究指出卫星导航日渐成熟,但对于水稻插秧机卫星导航作业精度仍缺少相关的评估方法。针对水稻插秧机导航精度评估问题,为了规范插秧机导航设备评价标准,提出秧苗直线度(SL)与邻接行平行度(ARD)评估指标。文章以装有卫星导航设备插秧机在水田工作地块作为评估对象,采用数据采集使用标尺测量和GPS测量两种方法,通过秧苗直线度(SL)与邻接行平行度(ARD)两项评价指标进行数据分析。(本文来源于《南方农机》期刊2019年19期)

王敬平,姜鑫,褚少鹤,沈晨,黄子君[6](2019)在《北斗卫星导航系统定位精度研究》一文中研究指出北斗卫星导航系统,是我国为了保证国家与人民群众的安全,并且促进我国经济的发展,自主建设并独立运行的一张卫星导航系统,能够提供全天候、全天时、高精度的定位、导航服务,是我国重要空间基础设施。近年来,北斗卫星定位被广泛应用于森林防火、抗震救灾、水文监测、气象预报以及交通运输方面,已经深入了人民群众生产生活的各个方面,对社会经济发展有着重要的推动作用。本文基于北斗卫星导航系统定位原理,从时间及空间准确性方面对定位精度进行探讨。(本文来源于《软件》期刊2019年10期)

吴竞,唐成盼,周善石,胡小工,董文丽[7](2019)在《BDS-2导航电文的TGD参数精度及其对用户导航定位精度的影响》一文中研究指出北斗二号(Bei Dou Navigation Satellite System-2, BDS-2)卫星播发以B3频点为基准的卫星钟差参数,并播发B1和B2频点相对于B3频点的群延迟(time group delay, TGD)参数。以差分码偏差(differential code bias, DCB)参数为基准,计算BDS-2群延迟参数的精度。在计算过程中,发现在2017年年积日202 d以前,各颗卫星TGD1参数精度较差,与DCB1参数互差在2~4 ns之间,TGD2与DCB2的互差约为0.5 ns。在2017年年积日202―203 d处,所有卫星群延迟参数均发生明显跳变,该跳变主要是因参与群延迟解算的北斗系统的接收机不再采用抗多径算法所致。跳变后,群延迟参数与MGEX (Multi-GNSS Experiment)公布的差分码偏差参数的差值小于0.5 ns,与GPS卫星播发的群延迟参数精度接近。进一步利用实测数据计算了群延迟参数改正精度对用户导航定位精度的影响。结果表明,使用跳变前的群延迟参数,单频定位精度为2.078 m,双频定位N方向精度为1.451 m,E方向精度为1.648 m,U方向精度为3.467 m;使用跳变后的群延迟参数,单频定位精度为1.968 m,双频定位N方向精度为1.361 m,E方向精度为0.998 m,U方向精度为2.789 m,在双频定位的N, E, U方向,双频定位精度分别提升6.2%, 39.4%, 19.5%。(本文来源于《天文学进展》期刊2019年03期)

于烨,黄默,杨斌,胡锐,张飞燕[8](2019)在《一种高精度导航卫星钟差中长期预报方法》一文中研究指出为了提高卫星钟差中长期预报的精度,提出了一种基于冯德拉克滤波一次差的修正指数曲线法模型的卫星钟差中长期预报方法。该方法首先在建模之前考虑到卫星钟差钟跳和粗差频繁的现象,采用中位数法探测钟跳和粗差数据并将其剔除后,采用拉格朗日插值法将缺失的钟差数据补齐;其次,考虑到卫星钟差数据存在系统误差和随机误差,采用冯德拉克滤波平滑法对钟差数据进行平滑处理;然后,考虑到卫星钟差的有效数字位数较多,会降低模型的预报性能,采用一次差处理消除钟差序列趋势项的影响后,建立了修正指数曲线法预报模型;最后,采用IGS服务器上发布的事后精密卫星钟差产品,并结合2种典型变化趋势的卫星钟差进行了未来4个时间段的中长期预报实验。实验结果表明,该方法的中长期预报性能明显优于常用的二次多项式模型和灰色模型,其60 d的平均预报精度(RMS)相对于常用的二次多项式模型和灰色模型分别提高了92. 00%和80. 80%,平均预报稳定度(Range)相对于常用的二次多项式模型和灰色模型分别提高了92. 40%和81. 40%。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2019年09期)

邢伟坡,徐斌,李钊金,于臻[9](2019)在《Android移动终端高精度导航定位技术研究》一文中研究指出近年来,Android高精度定位技术迅速发展,相继提供了访问GNSS原始数据的API和Wi-Fi往返时延定位技术RTT,定位精度可达到1m。本文系统介绍了Android平台基于GNSS原始观测量的定位技术和RTT技术,为基于Android平台的导航应用开发提供借鉴。(本文来源于《卫星导航定位与北斗系统应用2019——北斗服务全球 融合创新应用》期刊2019-09-10)

王诗堃[10](2019)在《“慧眼”探路,“流浪地球”有了可靠导航》一文中研究指出人类走向太空离不开导航。飞机可以用GPS、北斗等人造卫星导航,飞出地球就要用到“深空探测网”。但随着人类探索宇宙的脚步越来越远,深空探测网也会“鞭长莫及”。“脉冲星导航”或许是人类在未来深空探测中最可靠的导航技术之一。最近,中国科学院高能(本文来源于《南方日报》期刊2019-09-02)

导航精度论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

光纤旋转系统的安装误差、标度因数误差等误差参数会随着时间而改变,而惯性器件误差是导航过程中误差的主要来源,因此在系统自对准的同时对关键误差参数进行标定能够提高系统的导航性能。为了在不显着增加光纤旋转系统准备时间的条件下,结合光纤旋转系统特点,提高旋转系统的导航精度,将对光纤旋转系统扰动基座下的自对准技术进行研究。提出了一种优化改进的旋转路径和自标定自对准流程,并对旋转路径进行了可观度分析,在该旋转路径下采用了Kalman滤波算法对陀螺的安装误差、陀螺标度因数误差、加表零偏进行估计并补偿。仿真与系统试验结果表明,采用该方案后,系统速度误差有明显降低。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

导航精度论文参考文献

[1].邢伟坡,于臻,徐斌,王玉林.Android移动智能终端高精度导航定位技术研究[J].航海.2019

[2].袁书博,张辉,扈光锋,李邦清,唐江河.一种提高光纤旋转系统导航精度的扰动基座对准技术[J].导航定位与授时.2019

[3].吕俊杰,董浩宸,张海东.基于DSP+FPGA的高精度北斗导航接收机设计[J].现代信息科技.2019

[4].施鑫,李怡谦,李文倩.转发式导航中相位噪声测量及其对测距精度的影响分析[J].信息化研究.2019

[5].巩海亮,王熙,王新忠.插秧机卫星导航作业精度评估研究[J].南方农机.2019

[6].王敬平,姜鑫,褚少鹤,沈晨,黄子君.北斗卫星导航系统定位精度研究[J].软件.2019

[7].吴竞,唐成盼,周善石,胡小工,董文丽.BDS-2导航电文的TGD参数精度及其对用户导航定位精度的影响[J].天文学进展.2019

[8].于烨,黄默,杨斌,胡锐,张飞燕.一种高精度导航卫星钟差中长期预报方法[J].仪器仪表学报.2019

[9].邢伟坡,徐斌,李钊金,于臻.Android移动终端高精度导航定位技术研究[C].卫星导航定位与北斗系统应用2019——北斗服务全球融合创新应用.2019

[10].王诗堃.“慧眼”探路,“流浪地球”有了可靠导航[N].南方日报.2019

论文知识图

立体匹配算法匹配仿真结果中精度器件纬度误差曲线东向速度误差(陀螺漂移率均为10°/...陀螺跑车测试随机噪声ARMA模型预估...不同椒盐噪声影响下的位置误差(a)d...实验硬件图(a)机器人(b)相机(c...

标签:;  ;  ;  ;  ;  ;  ;  

导航精度论文_邢伟坡,于臻,徐斌,王玉林
下载Doc文档

猜你喜欢