多无人机协同机场驱鸟任务分配

论文摘要

为解决传统机场驱鸟效率不高的问题,将多无人机协同技术引入该领域,基于自创的"伏击法"的驱鸟策略完成任务规划建模,并设计了一种基于遗传算法的任务分配方法。分别引入了推理树分析法和模糊逻辑分析法对参数进行优化选择,评价鸟击威胁和无人机拦截效率这两个任务规划的前置条件。设计了多个约束条件以保证任务规划的实际效果,并基于比例导引制导律对无人机执行任务时间进行估计。仿真实例表明,该方法在多个约束条件和同时面临多个鸟类目标的条件下,能有效完成多无人机协同驱鸟任务分配工作。

论文目录

• 0 引言
• 1 问题描述
• 2 任务分配模型
•   2.1 驱鸟策略
•   2.2 目标函数
•   2.3 约束条件
• 3 参数优化选择
•   3.1 鸟击风险参数描述
•   3.2 鸟击风险参数设定
•   3.3 鸟群驱赶效率参数描述
•   3.4 鸟群驱赶效率参数设定
• 4 仿真及算例
•   4.1 基于遗传算法的任务分配
•   4.2 算例和仿真
• 5 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 王明君,吴庆宪

关键词: 无人机,协同驱鸟,任务分配,遗传算法,推理树

来源: 吉林大学学报(信息科学版) 2019年01期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅰ辑,工程科技Ⅱ辑

专业: 安全科学与灾害防治,航空航天科学与工程,自动化技术

单位: 南京航空航天大学自动化学院

基金: 国家自然科学基金资助项目(GAA1512801)

分类号: TP18;V328.3

DOI: 10.19292/j.cnki.jdxxp.2019.01.007

页码: 47-57

总页数: 11

文件大小: 360K

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