全文摘要
本实用新型公开了一种双ToF的检测模组，包括一个摄像模组和两个ToF测距模组，所述摄像模组形成在两个ToF测距模组的中间位置，两个所述ToF测距模组等距地设置在摄像模组相对立的两侧，且两个所述ToF测距模组均为一维ToF测距模组。通过使用两个一维的ToF测距模组，并分别等距离的防止在摄像模组相对立的两侧，一个ToF测距模组用于识别判断摄像模组该侧的路径和障碍物及其距离，如有障碍物从而实现避障绕开；另一个ToF测距模组用于识别判断摄像模组另一侧的路径和障碍物及其距离，如有障碍物从而实现避障绕开，制造成本低，调试简单。
主设计要求
1.一种双ToF的检测模组，其特征在于，包括一个摄像模组和两个ToF测距模组，所述摄像模组形成在两个ToF测距模组的中间位置，两个所述ToF测距模组等距地设置在摄像模组相对立的两侧，且两个所述ToF测距模组均为一维ToF测距模组。
设计方案
1.一种双ToF的检测模组，其特征在于，包括一个摄像模组和两个ToF测距模组 ，所述摄像模组形成在两个ToF测距模组的中间位置，两个所述ToF测距模组等距地设置在摄像模组相对立的两侧，且两个所述ToF测距模组均为一维ToF测距模组。
2.如权利要求1所述的一种双ToF的检测模组，其特征在于，每个所述ToF测距模组与摄像模组的距离大于或等于1mm。
3.如权利要求1所述的一种双ToF的检测模组，其特征在于，所述摄像模组包括镜头、镜头座、感光芯片和第一线路板。
4.如权利要求3所述的一种双ToF的检测模组，其特征在于，每个所述ToF测距模组分别设有第二线路板，所述第二线路板与第一线路板电连接。
5.如权利要求4所述的一种双ToF的检测模组，其特征在于，所述第二线路板与第一线路板一体连接。
6.如权利要求4或5所述的一种双ToF的检测模组，其特征在于，所述第二线路板设置有补强板和抗EMI处理设置。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及距离位置检测技术领域，更具体地涉及一种双ToF的检测模组。
背景技术
传统的ToF模组大多是指3维（3D）ToF测距模组，此类模组主要应用在3D建模，人脸识别等特定的3D应用，但因其价格昂贵，算法调试难度大等原因，限制了其进一步的推广，因此需要一种降低成本，算法调试简单的ToF模组方案来满足客户及市场的要求。
实用新型内容
为了解决所述现有技术的不足，本实用新型提供了一种成本低、调试简单的双ToF的检测模组。
本实用新型所要达到的技术效果通过以下方案实现：一种双ToF的检测模组，包括一个摄像模组和两个ToF测距模组 ，所述摄像模组形成在两个ToF测距模组的中间位置，两个所述ToF测距模组等距地设置在摄像模组相对立的两侧，且两个所述ToF测距模组均为一维ToF测距模组。
优选地，每个所述ToF测距模组与摄像模组的距离大于或等于1mm。
优选地，所述摄像模组包括镜头、镜头座、感光芯片和第一线路板。
优选地，每个所述ToF测距模组分别设有第二线路板，所述第二线路板与第一线路板电连接。
优选地，所述第二线路板与第一线路板一体连接。
优选地，所述第二线路板设置有补强板和抗EMI处理设置。
本实用新型通过使用两个一维的ToF测距模组，并分别等距离的防止在摄像模组相对立的两侧，一个ToF测距模组用于识别判断摄像模组该侧的路径和障碍物及其距离，如有障碍物从而实现避障绕开；另一个ToF测距模组用于识别判断摄像模组另一侧的路径和障碍物及其距离，如有障碍物从而实现避障绕开，制造成本低，调试简单。所述摄像模组用于拍照及显示实时画面，操作者可以通过这个摄像模组观看检测模组所在位置的场景，增加娱乐性。
附图说明
图1为本实用新型中一种双ToF的检测模组的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型实施例提供一种双ToF的检测模组，用于对诸如玩具机器人等低成本产品的实时测距、避开障碍物或者规划路径等。通过设定安全距离值，当测得的距离（玩具机器人与障碍物之间的距离）小于这个安全距离值时，玩具机器人则转弯绕开障碍物。
如图1所示，所述检测模组包括一个摄像模组100和两个ToF测距模组200 ，所述摄像模组100形成在两个ToF测距模组200的中间位置，两个所述ToF测距模组200等距地设置在摄像模组100相对立的两侧，且两个所述ToF测距模组200均为一维ToF测距模组200，两个所述ToF测距模组200用于精准定位，路径识别，障碍物识别，从而可以自动避开障碍物。
本实用新型通过使用两个一维的ToF测距模组200，并分别等距离的防止在摄像模组100相对立的两侧，一个ToF测距模组200用于识别判断摄像模组100该侧的路径和障碍物及其距离，如有障碍物从而实现避障绕开；另一个ToF测距模组200用于识别判断摄像模组100另一侧的路径和障碍物及其距离，如有障碍物从而实现避障绕开，制造成本低，调试简单。所述摄像模组100用于拍照及显示实时画面，操作者可以通过这个摄像模组100观看检测模组所在位置的场景，增加娱乐性。
作为本实用新型的进一步改进，每个所述ToF测距模组200与摄像模组100的距离应大于1mm及以上。
本实用新型利用ToF原理，通过光电脉冲发出和接收到的时间差t，计算机运行公式d=t\/2×c计算出玩具机器人距离周围物体的实时距离，并设定好安全距离值，当d小于这个值时，玩具机器人将转弯绕开障碍物。
本实用新型的玩具机器人包括计算机控制系统、信号发射器和信号接收器等，通过信号发射器发射距离目标物体的脉冲信号，再通过信号接收器反射脉冲信号至计算机控制系统，计算机控制系统控制玩具机器人转弯绕开障碍物。
本实用新型中所述摄像模组100包括镜头、镜头座、感光芯片和第一线路板110等，其结构可采用现有常规技术，本申请不作限定和赘述。
作为本实用新型的进一步改进，每个所述ToF测距模组200分别设有第二线路板210，所述第二线路板210与第一线路板110电连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述第二线路板210与第一线路板110一体连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述第二线路板210设置有补强板和抗EMI处理设置。
本实用新型的双ToF检测模组与输入电源VDD连接。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解依然可以对本发明实施例的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明实施例技术方案的范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920303216.3
申请日:2019-03-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209355867U
授权时间:20190906
主分类号:G01B 11/02
专利分类号:G01B11/02;H04N7/18
范畴分类:31B;
申请人:信利光电股份有限公司
第一申请人:信利光电股份有限公司
申请人地址:516600 广东省汕尾市区工业大道信利工业城一区第15栋
发明人:庄茂彬
第一发明人:庄茂彬
当前权利人:信利光电股份有限公司
代理人:廖苑滨
代理机构:44102
代理机构编号:广州粤高专利商标代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计