带有专家信度的无人机任务分配最小风险问题

带有专家信度的无人机任务分配最小风险问题

论文摘要

战场环境中不确定因素的存在往往导致确定条件下获得的无人机任务分配方案不可行或者非最优,而传统期望值模型通常适应于长期规划,难以考虑不确定变量波动对某次决策的影响.针对目标价值不确定的无人机任务分配问题,首先,基于不确定理论建立以信度函数为目标的最小风险模型;然后,通过引入不确定向量的两种假设,将上述模型转化为带有分式目标函数的优化问题;最后,定义以比率为特征的辅助函数,并推导其单调性等性质,提出求解最小风险解的比率一维搜索直接算法.实验结果表明,与期望值模型相比,所提出的最小风险模型及其算法能规避不确定变量标准差较大的侦察目标点,并可通过调整预设收益获得多种不同信度水平的供选择方案.

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 王健,郭建胜,慕容政,毛声,顾涛勇

关键词: 不确定理论,任务分配,最小风险模型,信度,比率,直接算法

来源: 控制与决策 2019年09期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程,武器工业与军事技术

单位: 空军工程大学装备管理与无人机工程学院

基金: 国家自然科学基金项目(61502521)

分类号: E91;E926.3

DOI: 10.13195/j.kzyjc.2018.0413

页码: 2036-2040

总页数: 5

文件大小: 258K

下载量: 158

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