基于SLAM的城市人防工程调查和信息系统设计实现

论文摘要

将SLAM技术引入城市人防工程调查和信息化管理中,探索人防工程室内扫描与建模的新方法,创新人防工程信息调查的新模式,丰富了人防工程调查成果的内容和形式。研究新型人防工程调查成果与传统地理信息集中管理、集成展示的关键技术,最终搭建一套城市人防工程信息管理平台,实现人防工程的审批辅助、建设管理、维护监督、综合展示分析等业务应用。

论文目录

• 1 人防工程调查
• 2 信息系统设计
•   2.1 系统总体框架
•   2.2 技术路线设计
•   2.3 数据库设计
•   2.4 功能设计
• 3 关键技术
•   3.1 基于SLAM的人防工程三维信息获取
•   3.2 人防工程二三维信息的集成展示
•   3.3 基于云GIS架构打造整个人防信息服务平台
• 4 系统主要功能模块
•   4.1 数据管理
•   4.2 工程辅助审批
•   4.3 应急预案制定
• 5 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 谭仁春,田鹏,吴永晶,金威

关键词: 人防工程,技术,二三维联动,云技术

来源: 地理空间信息 2019年12期

年度: 2019

分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 自然地理学和测绘学,建筑科学与工程,计算机软件及计算机应用

单位: 武汉市测绘研究院

分类号: TU927;P208

页码: 50-53+68+10

总页数: 6

文件大小: 2664K

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