无线摇控智能化真空吸尘器定位方法与避障的研究

论文摘要

基于红外传感技术,对智能吸尘器红外避障问题、路径规划及控制系统进行研究。对智能吸尘器进行运动学模型的分析,采用了两种研究方法研究传感器的集成,区间分析算法和扩展卡尔曼滤波方法能够准确地对智能吸尘器定向定位。

论文目录

• 0 引言
• 1 智能吸尘器的发展趋势与设计方案
• 2 多传感器系统分析与研究
•   2.1 智能吸尘器运动学模型
•   2.2 EKF和IA定位算法
•   2.3 EKF和IA融合分析
• 3 红外避障系统
•   3.1 避障
•   3.2 控制系统
•   3.3 路径规划
• 4 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 王德山,陈铭宏,陈尤旭

关键词: 运动学模型,区间分析算法,扩展卡尔曼滤波,避障系统,路径规划

来源: 机械工程师 2019年12期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业

单位: 苏州大学机电工程学院

基金: 江苏省自然基金面上项目(BK20151220)

分类号: TM925.31

页码: 1-3

总页数: 3

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