导读:本文包含了复合型柔性腕论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:柔性,铰链,刚度,圆角,折迭,有限元,双曲线。
复合型柔性腕论文文献综述
邱丽芳,庞大千,陈家兴,阳建宏[1]（2016）在《S-LET复合型柔性铰链设计与性能研究》一文中研究指出综合LET型铰链与S型铰链结构性能特点,提出了一种S-LET复合型柔性铰链,设计了该铰链的外形结构,并对其等效刚度进行分析,推导出铰链弯曲时的等效刚度计算公式。通过对不同尺寸S-LET复合型铰链弯曲等效刚度的分析,得出弯曲等效刚度修正系数,并验证了该系数的有效性。最后,通过对S型、LET型及S-LET复合型铰链弯曲变形及扭转变形的有限元仿真结果的比较,得出S-LET弯曲变形能力在S型与LET型铰链之间,而扭转变形则是叁者中最小。(本文来源于《农业机械学报》期刊2016年02期）
任宁,耿铁,周峰[2]（2013）在《四种复合型柔性铰链刚度分析与应用》一文中研究指出以材料力学和微积分的相关知识为基础,推导了四种复合型柔性铰链的弯曲刚度和拉伸/压缩刚度计算公式。以倒圆角直梁型柔性铰链为例,基于有限单元法验证所推导刚度计算公式的正确性。采用解析法对四种复合型柔性铰链的刚度性能进行对比分析。结果表明,椭圆直梁复合型柔性铰链的弯曲刚度和拉伸刚度最小;分别将其应用于柔性T型联结节结构中,采用有限单元法对各柔性T型联结节的刚度性能进行对比分析,结果表明,由椭圆直梁复合型柔性铰链构成的柔性T型联结节的变形补偿能力最强。(本文来源于《机械传动》期刊2013年10期）
任宁,王长路,欧开良,周峰[3]（2012）在《新型双曲线直梁复合型柔性铰链刚度研究》一文中研究指出提出一种新型双曲线直梁复合型柔性铰链,以卡氏第二定理和微积分的相关知识为基础,推导双曲线直梁复合型柔性铰链的弯曲刚度和拉伸或压缩刚度计算公式。采用变截面梁单元建立该型柔性铰链的有限元模型,在一端固定、另一端承受力矩或力的边界条件下,计算分析该型柔性铰链的刚度。将有限元解与所推导出的解析解进行比较,以验证所推导刚度公式的正确性。分析双曲线直梁复合型柔性铰链的结构参数对其刚度性能的影响,并与倒圆角直梁型柔性铰链进行比较,结果表明双曲线直梁复合型柔性铰链的转动能力、对载荷的敏感性均次于倒圆角直梁型柔性铰链。(本文来源于《机械强度》期刊2012年05期）
任宁,欧开良,王长路,周峰[4]（2012）在《抛物线直梁复合型柔性铰链刚度计算与分析》一文中研究指出提出了一种新型抛物线直梁复合型柔性铰链,以卡氏第二定理和微积分的相关知识为基础,推导了其弯曲刚度和拉伸/压缩刚度计算公式。为验证所推导刚度公式的正确性,采用变截面梁单元建立该型柔性铰链的有限元模型进行数值模拟,计算分析该型柔性铰链的刚度。分析抛物线直梁复合型柔性铰链的结构参数对其刚度性能的影响,并与倒圆角直梁型柔性铰链进行比较,结果表明抛物线直梁复合型柔性铰链的转动能力、对载荷的敏感性均次于倒圆角直梁型柔性铰链。(本文来源于《机械科学与技术》期刊2012年08期）
任宁,欧开良,王长路,周峰[5]（2011）在《椭圆直梁复合型柔性铰链的刚度分析》一文中研究指出提出了一种新型椭圆直梁复合型柔性铰链,以小变形悬臂梁和微积分的相关知识为基础,推导了其弯曲刚度和拉伸/压缩刚度计算公式。采用变截面梁单元建立该型柔性铰链的有限元模型,在一端固定、另一端承受力矩或力的边界条件下,计算分析该型柔性铰链的刚度;将有限元解与所推导出的解析解进行比较,以验证所推导刚度公式的正确性。分析椭圆直梁复合型柔性铰链的结构参数对其刚度性能的影响,并与倒圆角直梁型柔性铰链进行比较,结果表明椭圆直梁复合型柔性铰链的转动能力、对载荷的敏感性均优于倒圆角直梁型柔性铰链。(本文来源于《机械设计与研究》期刊2011年06期）
王姝歆,陈国平,周建华,颜景平[6]（2005）在《复合型柔性铰链机构特性及其应用研究》一文中研究指出复合型柔性铰链是目前在精密机械中广泛应用的一种新型铰链形式,可作为全柔性和部分柔性机构,应用于存储释放能量以及高频振动等场合。本文概括了复合型柔性铰链的特点,对直梁型、圆弧型和复合型柔性铰链作了分析比较,并采用自由度计算公式,对刚性机构、基于复合型柔性铰链的部分柔性机构和全柔性机构进行了自由度分析,以探讨它们的机构能力和可控性。最后介绍了复合型柔性铰链在微机器人的应用,包括仿生扑翼机构的研制和实验。(本文来源于《光学精密工程》期刊2005年S1期）
王姝歆,陈国平,周建华,颜景平[7]（2005）在《复合型柔性铰链的折迭成型技术研究》一文中研究指出分析比较了基于复合材料的新型柔性铰链先微装配或先MEMS加工后折迭成型的两种加工工艺的优缺点;然后重点探讨了柔性铰链的折迭成型技术,给出薄片折迭成型柔性铰链的数学模型;在此基础上探讨了各参数对最大弯曲力矩和回弹角的影响。研究结果表明,复合材料的屈服极限和铰链厚度是影响折迭力矩和回弹角的主要因素。(本文来源于《机械制造》期刊2005年12期）
陈贵敏,贾建援,刘小院,勾燕洁[8]（2005）在《直圆椭圆复合型柔性铰链研究》一文中研究指出提出一种新型的单轴柔性铰链结构型式——直圆椭圆复合柔性铰链,它由半个直圆柔性铰链和半个椭圆柔性铰链构成。给出了直圆椭圆复合柔性铰链的柔度设计计算公式,并通过有限元方法验证了此公式的正确性。分析计算了一组不同椭圆短半轴的复合铰链实例,结果表明直圆椭圆复合柔性铰链的性能高于直圆柔性铰链。设计的直圆椭圆复合柔性铰链非常适合于需要大位移、高精度传动的应用场合。(本文来源于《机械设计与研究》期刊2005年04期）
牛志鹏,洪鹰,王海英,李基沛[9]（2004）在《复合型柔性腕的新型结构设计》一文中研究指出文章主要致力于大位移误差补偿问题 ,对复合柔性腕的开发以及设计进行了有关结构方案的研究。针对柔性腕的特殊使用要求 ,在传统RCC(RemoteCenterCompliance远中心柔顺结构 )的基础上 ,对普通的RCC进行了结构创新 ,开发设计了复合柔顺手腕。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2004年11期）
宋美江[10]（2004）在《复合型柔性腕的开发设计及产品化研究》一文中研究指出本文主要围绕天津大学智能机械研究所承担的国防科工委的项目—柔性腕，致力于解决海军潜艇导弹发射系统在导弹发射时导弹电插头插拔易失效的问题，对复合型柔性腕的开发、设计及柔性腕的产品化途径进行了深入的研究。首先基于理论力学和材料力学对被动柔顺RCC手腕及其层迭型弹性元件(又称弹性体，简称ESP)进行了特性分析，其次在进一步考虑结构非线性因素的条件下，讨论了有限元法在RCC柔性腕的结构变形仿真及计算中的应用。在此基础上，针对项目提出单位对柔性腕的性能使用要求，对普通的RCC柔顺手腕进行了结构创新，开发设计了复合型柔顺手腕，大大提升了柔性腕的性能范围和可靠性。另外，本文还实现了柔性腕生产或制造工艺的新方案——弹性元件热模压成型法，不仅提高了柔性腕的生产效率，同时也提高了柔性腕产品的可靠性。这也是柔性腕产品化的重要途径之一。最后，利用项目组同步研制的柔性腕综合性能实验台，对用热模压成型法制成的多组弹性元件的拉、压性能进行了实验、分析、比较和总结，从而为复合型柔性腕的结构设计提供了可靠的依据。同时，对RCC柔性腕的刚度矩阵进行了测试，对理论公式和有限元仿真方法的有效性进行了验证。(本文来源于《天津大学》期刊2004-01-01）
复合型柔性腕论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
以材料力学和微积分的相关知识为基础,推导了四种复合型柔性铰链的弯曲刚度和拉伸/压缩刚度计算公式。以倒圆角直梁型柔性铰链为例,基于有限单元法验证所推导刚度计算公式的正确性。采用解析法对四种复合型柔性铰链的刚度性能进行对比分析。结果表明,椭圆直梁复合型柔性铰链的弯曲刚度和拉伸刚度最小;分别将其应用于柔性T型联结节结构中,采用有限单元法对各柔性T型联结节的刚度性能进行对比分析,结果表明,由椭圆直梁复合型柔性铰链构成的柔性T型联结节的变形补偿能力最强。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
复合型柔性腕论文参考文献
[1].邱丽芳,庞大千,陈家兴,阳建宏.S-LET复合型柔性铰链设计与性能研究[J].农业机械学报.2016
[2].任宁,耿铁,周峰.四种复合型柔性铰链刚度分析与应用[J].机械传动.2013
[3].任宁,王长路,欧开良,周峰.新型双曲线直梁复合型柔性铰链刚度研究[J].机械强度.2012
[4].任宁,欧开良,王长路,周峰.抛物线直梁复合型柔性铰链刚度计算与分析[J].机械科学与技术.2012
[5].任宁,欧开良,王长路,周峰.椭圆直梁复合型柔性铰链的刚度分析[J].机械设计与研究.2011
[6].王姝歆,陈国平,周建华,颜景平.复合型柔性铰链机构特性及其应用研究[J].光学精密工程.2005
[7].王姝歆,陈国平,周建华,颜景平.复合型柔性铰链的折迭成型技术研究[J].机械制造.2005
[8].陈贵敏,贾建援,刘小院,勾燕洁.直圆椭圆复合型柔性铰链研究[J].机械设计与研究.2005
[9].牛志鹏,洪鹰,王海英,李基沛.复合型柔性腕的新型结构设计[J].组合机床与自动化加工技术.2004
[10].宋美江.复合型柔性腕的开发设计及产品化研究[D].天津大学.2004
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