轮椅直流无刷电机的单片机控制电路设计

轮椅直流无刷电机的单片机控制电路设计

论文摘要

直流无刷电机控制系统因性能优越已广泛使用在电动轮椅上。使用性能优越的单片机控制系统以及采用加减速控制、速度闭环控制等主要软件算法,可以实现电机的精准平稳运行和产品极高的性价比。本系统采用STM32F405VG为核心的控制系统,通过对操纵杆和无刷电机的驱动的算法处理,结合电枢和保护参数,实现系统的"高性能、高稳定、易维护、低成本"的特点。

论文目录

  • 1 控制器系统组成和设计方案
  •   1.1 系统组成
  •   1.2 S曲线加减速实现
  •   1.3 无刷电机驱动控制方案
  •     1.3.1 反电势法检测转子位置原理及改进
  •     1.3.2 单电阻采样法的缺点和解决办法
  • 2 电动轮椅控制器系统整体设计
  •   2.1 模拟数据采集与滤波处理
  •   2.2 电机运动控制功能模块
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 尹曙辉

    关键词: 加减速曲线,反电势法,单电阻采样法,闭环控制

    来源: 科技创新导报 2019年26期

    年度: 2019

    分类: 经济与管理科学,工程科技Ⅱ辑

    专业: 电力工业

    单位: 中节能兆盛环保有限公司

    分类号: TM33

    DOI: 10.16660/j.cnki.1674-098X.2019.26.121

    页码: 121-122+127

    总页数: 3

    文件大小: 2035K

    下载量: 97

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