水空跨介质航行器俯冲过程航迹角控制研究

论文摘要

基于神经网络自适应控制方法,研究了变体跨介质航行器俯冲过程航迹角控制问题。针对航迹角动态方程中出现的纯反馈形式,采用微分滤波的方法克服"代数环"问题;采用最小学习参数方法减少神经网络参数在线更新个数,降低计算载荷;采用动态面方法克服反步法虚拟控制的"微分爆炸"问题。仿真结果表明,所设计的控制器能够实现航行器在俯冲过程中对目标航迹角的跟踪,跟踪误差小于2°。

论文目录

• 0 引言
• 1 航行器动力学模型
• 2 航迹角控制器设计
• 3 稳定性证明
• 4 仿真与分析
• 5 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 谭骏怡,胡俊华,马宗成,陈国明,冯金富

关键词: 最小学习参数,动态面,自适应神经网络控制,变后掠翼

来源: 飞行力学 2019年01期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 空军工程大学航空工程学院

基金: 国家自然科学基金资助(51779263)

分类号: V249.1

DOI: 10.13645/j.cnki.f.d.20181106.017

页码: 34-38+49

总页数: 6

文件大小: 314K

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