煤矿救灾机器人防爆技术研究

论文摘要

介绍了煤矿救灾机器人防爆技术的概况,阐述了煤矿救灾机器人防爆技术的国内外研究现状及应用情况,指出煤矿救灾机器人防爆技术已取得一定进展,尤其在防爆电动机、防爆外壳及动力电源等方面,但防爆材料应用技术、能源动力技术、本安控制技术、故障诊断与容错控制技术等仍存在问题,需要在加工材料轻便化、动力电源高效化、防爆技术本安化、控制系统智能化等方面不断完善,从而确保煤矿救灾机器人各个构件的防爆技术更加成熟。

论文目录

• 0 引言
• 1 防爆技术概述
• 2 煤矿救灾机器人防爆技术研究现状
•   2.1 防爆电动机
•   2.2 防爆外壳
•   2.3 动力电源
• 3 煤矿救灾机器人防爆技术难题及解决方案
•   3.1 技术难题
•   3.2 解决方案
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 郑学召,闫兴,郭军,张铎

关键词: 煤矿救灾机器人,防爆技术,防爆电动机,防爆外壳,动力电源,本安化

来源: 工矿自动化 2019年09期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 矿业工程,安全科学与灾害防治,自动化技术

单位: 西安科技大学安全科学与工程学院,国家矿山救援西安研究中心

基金: 国家重点研发计划重点专项项目(2018YFC0808201),陕西省自然科学基础研究计划项目(2018JM5009,2018JQ5080)

分类号: TD77;TP242

DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2018120017

页码: 13-17

总页数: 5

文件大小: 167K

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