全文摘要
一种搬运装置，用于将物件在预设的运输轨道上进行搬运，包括用于对物件进行固定和搬运的运输组件、能够在沿与运输轨道平行的第一方向驱动运输组件运动的第一滑动组件及能够在与第一方向垂直的第二方向上驱动运输组件运动的第二滑动组件。采用运动方向相互垂直的第一滑动组件和第二滑动组件实现对物件的固定和搬运，结构紧凑。
主设计要求
1.一种搬运装置，用于在预设的运输轨道上搬运物件，其特征在于：包括用于对所述物件进行固定和搬运的运输组件、能够在沿与所述运输轨道平行的第一方向驱动所述运输组件运动的第一滑动组件及能够在与所述第一方向垂直的第二方向上驱动所述运输组件运动的第二滑动组件。
设计方案
1.一种搬运装置，用于在预设的运输轨道上搬运物件，其特征在于：包括用于对所述物件进行固定和搬运的运输组件、能够在沿与所述运输轨道平行的第一方向驱动所述运输组件运动的第一滑动组件及能够在与所述第一方向垂直的第二方向上驱动所述运输组件运动的第二滑动组件。
2.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述运输组件包括安装在所述第二滑动组件上的支撑板及设置在所述支撑板上的若干拨叉，所述拨叉用于固定所述物件。
3.如权利要求2所述的搬运装置，其特征在于：所述搬运装置还包括安装在所述物件上的辅助定位部件，所述辅助定位部件包括滑动件及凸轮从动轴承，所述滑动件与所述运输轨道配合，所述凸轮从动轴承与所述拨叉配合。
4.如权利要求3所述的搬运装置，其特征在于：所述拨叉包括卡料部，所述卡料部用于与所述凸轮从动轴承配合对所述辅助定位部件进行固定。
5.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述第二滑动组件与所述第一滑动组件连接并被所述第一滑动组件带动沿第一方向运动，所述运输组件设置在所述第二滑动组件上并被所述第一滑动组件和所述第二滑动组件带动沿所述第一方向和所述第二方向运动。
6.如权利要求4所述的搬运装置，其特征在于：所述运输组件沿所述第二方向运动时，所述拨叉的所述卡料部与所述辅助定位部件的所述凸轮从动轴承卡接或松开实现对物件的固定或松开，所述运输组件沿所述第一方向运动时，所述拨叉带动所述物件沿第一方向运动实现对所述物件的搬运。
7.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述第一滑动组件包括沿所述第一方向延伸的导轨、滑动安装在所述导轨上的滑块及驱动所述滑块沿所述第一方向运动的第一驱动件。
8.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述第二滑动组件包括沿所述第二方向延伸的导向部、滑动安装在所述导向部上的滑动块及驱动所述滑动块运动的第二驱动件。
9.如权利要求7所述的搬运装置，其特征在于：所述导轨上设有张紧块和止动螺钉。
10.如权利要求8所述的搬运装置，其特征在于：所述导向部上设有限位板。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种搬运装置，属于自动化设备技术领域。
背景技术
在进行夹具或其他物件的搬运时，一般采用悬臂机械手或皮带传送机等常见搬运装置，但是悬臂机械手操作空间大、皮带传送机传送距离误差大等缺陷，因此急需寻找一种能够实现精准搬运且占地面积小的搬运装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能够精准搬运的一种搬运装置。
本实用新型的上述目的可采用下列技术方案来实现：一种搬运装置，用于将物件在预设的运输轨道上进行搬运，包括用于对物件进行固定和搬运的运输组件、能够在沿与运输轨道平行的第一方向驱动运输组件运动的第一滑动组件及能够在与第一方向垂直的第二方向上驱动运输组件运动的第二滑动组件。
进一步地，所述运输组件包括安装在所述第二滑动组件上的支撑板及设置在所述支撑板上的若干拨叉，所述拨叉用于固定所述物件。
进一步地，所述搬运装置还包括安装在所述物件上的辅助定位部件，所述辅助定位部件包括滑动件及凸轮从动轴承，所述滑动件与所述运输轨道配合，所述凸轮从动轴承与所述拨叉配合。
进一步地，所述拨叉包括卡料部，所述卡料部用于与所述凸轮从动轴承配合对所述辅助定位部件进行固定。
进一步地，所述第二滑动组件与所述第一滑动组件连接并被所述第一滑动组件带动沿第一方向运动，所述运输组件设置在所述第二滑动组件上并被所述第一滑动组件和所述第二滑动组件带动沿所述第一方向和所述第二方向运动。
进一步地，所述运输组件沿所述第二方向运动时，所述拨叉的所述卡料部与所述辅助定位部件的所述凸轮从动轴承卡接或松开实现对物件的固定或松开，所述运输组件沿所述第一方向运动时，所述拨叉带动所述物件沿第一方向运动实现对所述物件的搬运。
进一步地，所述第一滑动组件包括沿所述第一方向延伸的导轨、滑动安装在所述导轨上的滑块及驱动所述滑块沿所述第一方向运动的第一驱动件。
进一步地，所述第二滑动组件包括沿所述第二方向延伸的导向部、滑动安装在所述导向部上的滑动块及驱动所述滑动块运动的第二驱动件。
进一步地，所述导轨上设有张紧块和止动螺钉。
进一步地，所述导向部上设有限位板。
相较于现有技术，本实用新型搬运装置采用运动方向相互垂直的第一滑动组件和第二滑动组件实现对物件的固定和搬运，结构紧凑。
附图说明
图1是本实用新型搬运装置的第一滑动组件去除第一安装板的结构示意图。
图2是本实用新型搬运装置的第一滑动组件的结构示意图。
图3是本实用新型搬运装置的第一滑动组与第二滑动组件安装在一起的结构示意。
图4是本实用新型搬运装置去除辅助定位部件的结构示意。
图5是本实用新型搬运装置的拨叉的结构示意。
图6是本实用新型搬运装置的辅助定位部件的结构示意。
具体实施方式
本实用新型揭示了一种搬运装置100，用于精准地对物件(未图示)在预设的运输轨道(未图示)上进行搬运。下文描述中所述的“连接”、“安装”、“固定”等词，在没有特别说明的情况下，可以是直接连接、安装、固定，也可以是间接连接、安装、固定，即允许有第三方物质介入；连接、安装在一起的两个元件之间可以是相对固定的，有可以有相对移动。术语“第一”、“第二”可以在此用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语的限制，此术语仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。
请参图1至图6所示，搬运装置100包括长方体状的安装板10、安装在安装板10上的第一滑动组件20、安装在第一滑动组件20上的第二滑动组件30、安装在第二滑动组件30上的运输组件40及安装在物件底部的辅助定位部件60。
安装板10包括与地面垂直的安装面11，在下文描述中，结合图1至图4所示，定义与地面垂直的方向为上下方向、与地面平行且与安装面11平行的方向为左右方向，在下文描述中，上、下、左、右被用来描述相关元件之间的位置关系，使描述一个元件与另一个元件的位置关系的说明变得简单，但该些方位上的描述对技术本身不产生任何限定意义。
参图1及图2所示，第一滑动组件20设置在安装面11上，其包括分别设置在安装面11的上、下两端并沿左右方向延伸的第一、第二导轨22、23、设置于第一、第二导轨22、23末端的张紧块24和止动螺钉25、分别滑动安装在第一、第二导轨22、23上的第一、第二滑块26、27、驱动第一、第二滑块26、27运动的第一驱动件28及固定安装在第一、第二滑块26、27上的第一安装板29。第一安装板29包括与第一、第二滑块26、27固定连接的第一安装面(未图示)及与第一安装面相对的第二安装面292。第一驱动件28优选为直线电机28，直线电机28驱动第一、第二滑块26、27在第一、第二导轨22、23限定的轨迹上运动，第一、第二滑块26、27带动第一安装板29运动。张紧块24和止动螺钉25能够防止第一、第二滑块26、27在运行过程中脱轨，张紧块24和止动螺钉25可以只设置在其中一条导轨上，也可以两条导轨上均设置。
参图3所示，第二滑动组件30设置在第一安装板29的第二安装面292上，其包括分别设置在第二安装面292的左右两端并沿上下方向延伸的第一、第二导向部31、32、分别设于第一、第二导向部31、32两端的限位板33、分别滑动安装在第一、第二导向部31、32上的第一、第二滑动块34、35及驱动第一、第二滑动块34、35运动的第二驱动件(未图示)。第二驱动件优选为气缸，气缸驱动第一、第二滑动块34、35在第一、第二导向部31、32限定的轨迹上运动，第一、第二滑动块34、35带动运输组件40运动。限位板33能够防止第一、第二滑动块34、35在运行过程中脱轨。
参图4及图5所示，运输组件40设置在第一、第二滑动块34、35上，其包括安装在第一、第二滑动块34、35上的支撑板41及设置在支撑板41上的若干拨叉42。拨叉42包括与支撑板41连接的连接部421和设置在连接部421的上端的卡料部422。连接部421可以通过螺钉、螺栓等常用紧固件以可拆卸的方式连接到支撑板41上，卡料部422用于固定物件，其具有开口朝向上方的U型卡料槽4221。
参图6所示，辅助定位部件60安装在物件的底部并被与第一、第二导轨22、23平行设置的运输轨道支撑，用于将运输组件40与物件之间进行连接。辅助定位部件60包括承载板61、安装在承载板61朝向运输组件40的端面上的滑动件62、凸轮安装座63、设置在凸轮安装座63上的凸轮从动轴承64及安装在承载板61朝向物件的端面上的若干安装孔65。滑动件62与运输轨道配合以使辅助定位部件60在运输轨道限定的路径上运动。
在其他实施方式中，可直接在物件底部设置滑动件62、凸轮安装座63及凸轮从动轴承64实现运输组件40与物件之间的连接，滑动件62、凸轮安装座63及凸轮从动轴承64组成简化版的辅助定位部件60。
第一滑动组件20上的第一、第二导轨22、23和第二滑动组件30上的第一、第二导向部31、32垂直设置，因此通过第一、第二滑块26、27沿左右方向的运动和第一、第二滑动块34、35沿上下方向的运动，可以带动运输组件40在左右方向和上下方向上运动。当运输组件40在第一驱动件28的驱动下沿第一、第二导轨22、23限定的左右方向运动时，带辅助定位部件60运动，从而实现与辅助定位部件60连接的物件的搬运，当运输组件40在第二驱动件的驱动下沿第一、第二导向部31、32限定的上下方向运动时，运输组件40上的拨叉42的卡料槽4221与辅助定位部件60的凸轮从动轴承64卡接或脱开，实现拨叉42固定或松开物件。具体地，当拨叉42运行至物件底部且与辅助定位部件60的凸轮从动轴承64相对时，拨叉42在第二滑动组件30的第二驱动件的推动下向上运动使得凸轮从动轴承64插入拨叉42的卡料槽4221内，从而实现物件的固定，同时，辅助定位部件60的滑动件62与运输轨道配合，在第一滑动组件20的第一驱动件28的驱动下，沿运输轨道运动实现物件的搬运。
在安装板10上设置运动方向相互垂直的第一滑动组件20和第二滑动组件30对物件进行搬运，结构紧凑；同时，使用机械导轨对运动轨迹进行限定，搬运轨迹固定、精准。
以上实施例仅用于说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，尽管本说明书参照上述的实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920007370.6
申请日:2019-01-03
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209668074U
授权时间:20191122
主分类号:B65G 35/06
专利分类号:B65G35/06
范畴分类:32F;
申请人:无锡先导智能装备股份有限公司
第一申请人:无锡先导智能装备股份有限公司
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