一种管道掘进机输送机构论文和设计-王凤志

全文摘要

本实用新型涉及一种管道掘进机输送机构，用于管道掘进机挖掘的物料的向后输送，所述管道掘进机包括筒体和位于所述筒体前端的刀盘，所述刀盘的直径大于等于所述筒体的直径，所述刀盘上设有挖掘刀，所述刀盘固定安装在转轴上，所述筒体内设有带动所述转轴转动的转动驱动机构，所述管道掘进机输送机构包括位于筒体内的壳体；所述壳体的前端设有接收所述挖掘刀挖掘的物料的进料槽，所述壳体内转动安装有螺旋叶片，所述壳体的后端设有出料口；当容纳槽转动至进料槽上方时，容纳槽内盛装的土壤等便可以落入进料槽内。

主设计要求

1.一种管道掘进机输送机构，用于管道掘进机挖掘的物料的向后输送，其特征在于，所述管道掘进机包括筒体和位于所述筒体前端的刀盘，所述刀盘的直径大于等于所述筒体的直径，所述刀盘上设有挖掘刀，所述刀盘固定安装在转轴上，所述筒体内设有带动所述转轴转动的转动驱动机构，所述管道掘进机输送机构包括位于筒体内的壳体；所述壳体的前端设有接收所述挖掘刀挖掘的物料的进料槽，所述壳体内转动安装有螺旋叶片，所述壳体的后端设有出料口。

设计方案

2.如权利要求1所述的管道掘进机输送机构，其特征在于，所述刀盘包括圆环，所述圆环的圆心和所述转轴的轴线重合，所述圆环的前端面设有前挡环，所述圆环的后端面设有后挡环，所述圆环的内表面与前挡环、后挡环之间设有多个隔板，所述隔板分隔所述圆环的内表面、前挡环的内表面、后挡环的内表面之间的环形槽为多个容纳槽，所述进料槽的后端延伸至后挡环。

3.如权利要求2所述的管道掘进机输送机构，其特征在于，所述进料槽的下表面固定安装有靠近所述容纳槽的挡料板。

4.如权利要求2所述的管道掘进机输送机构，其特征在于，所述进料槽的下表面还固定安装有支架，所述支架上转动安装有支撑在所述转轴上的滚轮。

5.如权利要求2所述的管道掘进机输送机构，其特征在于，所述前挡环上开设有与所述容纳槽相互连通的进料口，所述进料口的一侧铰接有进料门，所述进料门上固定安装有贴在所述圆环内表面的底板，所述前挡环上还设有位于位于所述进料口之前的铲板，所述铲板的后端高于所述铲板的前端，所述输送机构的壳体上固定安装有位于所述圆环和所述筒体的前端面之间的环形板，所述环形板的下部设有楔形块，所述后挡环上设有导向孔，所述导向孔内活动安装有顶杆，所述顶杆的前端顶在所述进料门上，所述顶杆的后端顶在所述楔形块的倾斜面上，当顶杆相对于楔形块的倾斜面运动到倾斜面的高点时，顶杆顶开进料门至开口最大；所述环形板上设有位于所述进料槽上方的锯齿形凸起。

6.如权利要求5所述的管道掘进机输送机构，其特征在于，所述顶杆的后端设有限位环，所述顶杆的后端套有复位弹簧，所述复位弹簧的前端顶在所述限位环上，所述复位弹簧的后端顶在所述后挡环上；所述顶杆和所述进料门之间或者所述进料门和所述前挡环之间设有进料门复位机构。

7.如权利要求1至6任一项所述的管道掘进机输送机构，其特征在于，还包括位于所述出料口的下方的皮带输送机。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种管道掘进机输送机构。

背景技术

目前，采用的顶管技术施工时间较长，工程造价高，工人的安全无法保障，无法省时、高效、安全的完成施工，现有技术中采用的人工掏洞顶管会造成管道上下左右不平衡，管与管两头对接有错牙和不相交的现象，管道与地面的间隙过大，经常会出现塌方和管道外壁流水，时间长了地面会造成塌陷，对车辆或人员造成危险，人员在掏洞的时候出现塌方砸伤等危险，管道顶进距离短，造成挖机坑太多，检查井多，浪费人力、物力等，而且由于地下不安全因素太多，人员安全得不到保障，而且现有输送机构，不能实现在挖掘的同时同步进行物料输送，影响了管道铺设效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能有效提高管道铺设效率，能对管道掘进机挖掘的物料进行高效输送的管道掘进机输送机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种管道掘进机输送机构，用于管道掘进机挖掘的物料的向后输送，其特征在于，所述管道掘进机包括筒体和位于所述筒体前端的刀盘，所述刀盘的直径大于等于所述筒体的直径，所述刀盘上设有挖掘刀，所述刀盘固定安装在转轴上，所述筒体内设有带动所述转轴转动的转动驱动机构，所述管道掘进机输送机构包括位于筒体内的壳体；所述壳体的前端设有接收所述挖掘刀挖掘的物料的进料槽，所述壳体内转动安装有螺旋叶片，所述壳体的后端设有出料口。

作为优选的技术方案，所述刀盘包括圆环，所述圆环的圆心和所述转轴的轴线重合，所述圆环的前端面设有前挡环，所述圆环的后端面设有后挡环，所述圆环的内表面与前挡环、后挡环之间设有多个隔板，所述隔板分隔所述圆环的内表面、前挡环的内表面、后挡环的内表面之间的环形槽为多个容纳槽，所述进料槽的后端延伸至后挡环。

作为优选的技术方案，所述进料槽的下表面固定安装有靠近所述容纳槽的挡料板。

作为优选的技术方案，所述进料槽的下表面还固定安装有支架，所述支架上转动安装有支撑在所述转轴上的滚轮。

作为优选的技术方案，所述前挡环上开设有与所述容纳槽相互连通的进料口，所述进料口的一侧铰接有进料门，所述进料门上固定安装有贴在所述圆环内表面的底板，所述前挡环上还设有位于位于所述进料口之前的铲板，所述铲板的后端高于所述铲板的前端，所述输送机构的壳体上固定安装有位于所述圆环和所述筒体的前端面之间的环形板，所述环形板的下部设有楔形块，所述后挡环上设有导向孔，所述导向孔内活动安装有顶杆，所述顶杆的前端顶在所述进料门上，所述顶杆的后端顶在所述楔形块的倾斜面上，当顶杆相对于楔形块的倾斜面运动到倾斜面的高点时，顶杆顶开进料门至开口最大；所述环形板上设有位于所述进料槽上方的锯齿形凸起。

作为优选的技术方案，所述顶杆的后端设有限位环，所述顶杆的后端套有复位弹簧，所述复位弹簧的前端顶在所述限位环上，所述复位弹簧的后端顶在所述后挡环上；所述顶杆和所述进料门之间或者所述进料门和所述前挡环之间设有进料门复位机构。

作为优选的技术方案，还包括位于所述出料口的下方的皮带输送机。

由于采用了上述技术方案，一种管道掘进机输送机构，用于管道掘进机挖掘的物料的向后输送，所述管道掘进机包括筒体和位于所述筒体前端的刀盘，所述刀盘的直径大于等于所述筒体的直径，所述刀盘上设有挖掘刀，所述刀盘固定安装在转轴上，所述筒体内设有带动所述转轴转动的转动驱动机构，所述管道掘进机输送机构包括位于筒体内的壳体；所述壳体的前端设有接收所述挖掘刀挖掘的物料的进料槽，所述壳体内转动安装有螺旋叶片，所述壳体的后端设有出料口；刀盘上的挖掘刀进行土层切削，切削下的土层经由输送机构输送至筒体外；当容纳槽转动至进料槽上方时，容纳槽内盛装的土壤等便可以落入进料槽内，当容纳槽位于下部时候，随着刀盘的进给，土壤进入容纳槽，随着圆环的转动，容纳槽转动到进料槽上方时，便可以使得土壤落入进料槽。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一中刀盘和进料槽的位置关系示意图；

图3是本实用新型实施例二中环形板、刀盘和筒体的位置关系示意图；

图4是本实用新型实施例二中刀盘的主视图；

图5是本实用新型实施例二中进料门的开启原理示意图；

图6是本实用新型实施例二中锯齿形凸起的示意图；

图7是图4中I处的局部放大图。

具体实施方式

本实用新型涉及一种输送机构，该输送机构应用于管道掘进机上，以下为了便于说明，以本实用新型的输送机构，应用于管道掘进机为例进行说明。

实施例一：本输送机构应用的管道掘进机包括筒体1和位于所述筒体1前端的刀盘2，所述刀盘2的直径大于等于所述筒体1的直径，所述刀盘2上设有挖掘刀，所述刀盘2固定安装在转轴3上，所述筒体2内设有移动台4，所述移动台上转动安装有所述转轴，所述移动台4上固定安装有带动所述转轴3转动的转动驱动机构，所述移动台4和所述筒体1内壁之间设有移动导向机构，所述移动台4和所述筒体2之间设有驱动所述移动台4往复移动的移动驱动机构。所述管道掘进机输送机构用于将管道掘进机挖掘的物料的向后输送，所述筒体1上还设有筒体防倾机构；管道掘进机还包括推动所述筒体向前移动的筒体驱动机构。将筒体安装于管道施工面，利用筒体防倾机构将筒体固定好，防止筒体倾斜，利用转动驱动机构带动刀盘转动，刀盘上的挖掘刀进行土层切削，切削下的土层经由输送机构输送至筒体外，移动驱动机构可以带动移动台往复移动，从而使得转轴前后移动，从而带动刀盘前后移动，这样就能实现刀盘的进给，能有效提高管道铺设效率，保证施工安全。

所述刀盘2包括圆环5，所述圆环5的圆心和所述转轴3的轴线重合，所述挖掘刀包括固定安装在所述圆环5的前端面和所述转轴的前端之间的多个叶片 7，在所述转轴3的轴线方向上所述叶片7的前缘在所述叶片7的后缘之前，这样能更好的切削土层；所述叶片7的根部固定安装在所述转轴3上，所述叶片7 的外端向斜后方延伸并固定安装在所述圆环5上；所述叶片7的前缘上还固定安装有多个挖掘刀头8，挖掘刀头的设置能进一步提高土层切削效率；所述转轴的前端面上还固定安装有前挖掘刀9。

所述圆环5的前端面设有前挡环10，所述圆环5的后端面设有后挡环11，所述圆环5的内表面与前挡环、后挡环之间设有多个隔板12，所述隔板12分隔所述圆环5的内表面、前挡环的内表面、后挡环的内表面之间的环形槽为多个容纳槽13。

所述管道掘进机输送机构包括位于筒体内的壳体14，所述壳体14与所述移动台固定连接，所述壳体的前端设有位于所述叶片之间的进料槽15，所述进料槽用于接收所述挖掘刀挖掘的物料，所述进料槽的后部位于所述圆环内，所述壳体14内转动安装有螺旋叶片16，所述壳体14的后端设有出料口；所述进料槽15的下表面固定安装有靠近所述容纳槽的挡料板16；所述进料槽15的下表面还固定安装有支架17，所述支架17上转动安装有支撑在所述转轴上的滚轮 18。当容纳槽转动至进料槽上方时，容纳槽内盛装的土壤等便可以落入进料槽内，当容纳槽位于下部时候，随着刀盘的进给，土壤进入容纳槽，随着圆环的转动，容纳槽转动到进料槽上方时，便可以使得土壤落入进料槽。还包括位于所述出料口的下方的皮带输送机34。所述皮带输送机将从出料口输出的土方输送到地面上。

所述筒体防倾机构包括可横向插入洞壁的插头，所述筒体的筒壁上设有导向孔，所述插头活动安装在所述导向孔内，所述筒体内固定安装有插头驱动液压缸。插头驱动液压缸带动插头插入洞壁，可以实现筒体和洞壁的相对固定，避免刀盘转动时，使得筒体发生倾斜。

所述移动导向机构包括设在所述筒体内的支撑座20，所述支撑座上固定安装有前后延伸的水平导轨21，所述水平导轨21上活动安装有所述移动台4；所述移动驱动机构包括液压缸22，所述液压缸22的缸体固定安装在所述筒体内壁，所述液压缸的活塞杆安装在所述移动台4上。

所述刀盘的转速为1-25r\/min。

为了将施工过程中的污浊空气排出，所述筒体内还设有引风机23，所述引风机的进风口朝向所述筒体的前端，所述引风机的出风口朝向所述筒体的后端。

所述筒体驱动机构包括位于筒体后方的驱动液压缸，所述驱动液压缸的活塞杆顶在所述筒体的后端。

所述转轴转动驱动机构包括调速电机19。

实施例二:

实施例二的结构和实施例一的结构基本相同，不同之处在于:如图3至图7 所示，所述前挡环上开设有与所述容纳槽相互连通的进料口，所述进料口的一侧铰接有进料门25，所述进料门25上固定安装有贴在所述圆环内表面的底板 24，所述前挡环10上还设有位于位于所述进料口之前的铲板26，所述铲板26 的后端高于所述铲板26的前端，所述输送机构的壳体14上固定安装有位于所述圆环5和所述筒体1的前端面之间的环形板27，所述环形板27的下部设有楔形块28，所述后挡环11上设有导向孔，所述导向孔内活动安装有顶杆29，所述顶杆29的前端顶在所述进料门25上，所述顶杆29的后端顶在所述楔形块28 的倾斜面30上，当顶杆29相对于楔形块的倾斜面运动到倾斜面30的高点时，顶杆29顶开进料门25至开口最大；所述环形板27上设有位于所述进料槽15 上方的锯齿形凸起31。环形板固定安装在输送机构的壳体上，这样当刀盘转动时，环形板将不会转动，随着刀盘的转动，当顶杆运动到楔形块的倾斜面的高点时，顶杆顶开进料门至开口最大，刀盘的转动使得土壤经过进料门的开口进入到容纳槽内，而且环形板的下部设有所述楔形块，这样能更好的使得洞壁底部的土壤进入容纳槽内，能有效的对被切削的土壤进行收集和输送，能有效避免被切削的土壤阻碍刀盘和筒体的向前运动，进一步保证施工效率。所述环形板27上设有位于所述进料槽15上方的锯齿形凸起31，当顶杆运动到锯齿形凸起时，由于锯齿形凸起具有连续的多个凸起和凹槽，能使得顶杆不停前后运动，从而使得进料门不停的打开，使得底板不停的运动，从而避免土壤积攒在容纳槽内，避免积存的土壤阻碍底板的运动和进料门的开闭。

如图5所示，所述顶杆29的后端设有限位环32，所述顶杆的后端套有复位弹簧33，所述复位弹簧33的前端顶在所述限位环32上，所述复位弹簧33的后端顶在所述后挡环11上；所述顶杆29和所述进料门25之间设有进料门复位机构。所述进料门复位机构包括设在所述顶杆29的前端和所述进料门25之间的拉绳。所述进料门复位机构顶杆向前运动可以将进料门顶开，当顶杆向后运动时，带动拉绳将进料门关闭，避免在刀盘转动过程中进料门打开，拉绳一端固定在进料门上，拉绳的另一端固定在顶杆上，拉绳可以弯曲，当顶杆向后运动时，可以带动进料门关闭。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

设计图

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