全文摘要
本实用新型公开了一种用于六轴机械臂的便于安装的电机，涉及机械行业领域，包括电机、动力输出轴、底座式电机壳体、复位弹簧、定位销、定位销导向槽、S极电磁吸块、电机安装固定槽机构、带轮安装机构，所述电机安装固定槽机构包括槽体、销孔、N极电磁吸块，所述带轮安装机构包括键、键槽、支撑弹簧安装孔、支撑弹簧。本实用新型设计方案适用于六轴机械臂，通过优化机械臂驱动电机的壳体结构实现电机一键安装，结构简单、便利性强，有效提升了驱动电机的维保、更换工作效率。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201921160418.3
申请日:2019-07-23
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:95(青岛)
授权编号:CN209913613U
授权时间:20200107
主分类号:H02K5/04
专利分类号:H02K5/04;B25J9/12
范畴分类:37A;
申请人:青岛郑洋机器人有限公司
第一申请人:青岛郑洋机器人有限公司
申请人地址:266000 山东省青岛市市北区合肥路16号保利叶公馆7号楼1单元2402室
发明人:郑洋;康美华
第一发明人:郑洋
当前权利人:青岛郑洋机器人有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计