空间直线的自适应阈值稳健拟合方法与优化

论文摘要

针对RANSAC算法应用于空间直线数据处理时具有较强的稳健性,但需要已知内点阈值且计算模型未能充分应用观测数据等问题,基于RANSAC算法提出了空间直线的自适应阈值稳健拟合方法;结合空间直线拟合的PEIV模型,优化了自适应阈值稳健拟合方法。仿真和工程实例数据表明,自适应阈值稳健拟合方法及优化算法可自动获取内点阈值;获得的空间直线几何参数估计具有最优统计特性,抗差性好,可靠性和实用性较强;对其他空间几何形体的稳健拟合处理具有参考意义。

论文目录

• 1 自适应阈值的稳健拟合方法与优化
•   1.1 空间直线方程及变形
•   1.2 RANSAC算法
•   1.3 基于自适应阈值的改进RANSAC算法
•   1.4 空间直线自适应阈值稳健拟合方法的优化
•   1.5 空间直线拟合精度评价
• 2 实例与分析
•   2.1 仿真实验
•   2.2 某高速铁路接触网导线点云数据实例分析
• 3 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 包建强,张献州,罗超,李圆,陈霄,肖源淼

关键词: 自适应阈值,稳健估计,空间直线,随机采样一致性算法,模型,直线度

来源: 测绘科学技术学报 2019年03期

年度: 2019

分类: 基础科学

专业: 自然地理学和测绘学

单位: 西南交通大学地球科学与环境工程学院,高速铁路运营安全空间信息技术国家地方联合工程实验室

基金: 成都市科技项目(VQ21SS1135Y17004,LR01HX1135Y17047)

分类号: P207

页码: 238-243

总页数: 6

文件大小: 2515K

下载量: 119