状态定界估计论文_姜燕,王耀南,童调生

状态定界估计论文_姜燕,王耀南,童调生

导读:本文包含了状态定界估计论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:椭球,状态,定界,最优,分解,算法,测量。

状态定界估计论文文献综述

姜燕,王耀南,童调生[1](2008)在《基于U-D分解的最优定界椭球状态估计》一文中研究指出将平方根U-D分解理论引入集员辩识框架下的最优定界椭球(OBE)状态估计当中,一定程度上减小了数值计算过程中的舍入误差带来的影响,改善了算法的稳定性,提高了算法的精确度。与现有的OBE算法相比,基于U-D分解的OBE算法能提供更精确的估计结果。仿真结果表明了该算法的有效性,以及计算数值鲁棒性。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2008年24期)

何青,欧阳红林,杨民生,童调生[2](2004)在《基于最优定界椭球的自适应集员状态估计》一文中研究指出文章研究了有界噪声下线性系统的状态估计问题,论述了基于外定界椭球集合下的状态定界估计问题,给出了相应的递推算法。该方法通过求取椭球的向量和与交集来得到状态的时间更新和测量更新。仿真实验结果表明该算法性能优于ROBP算法,与Kalman算法性能相似。(本文来源于《2004全国测控、计量与仪器仪表学术年会论文集(上册)》期刊2004-09-01)

状态定界估计论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

文章研究了有界噪声下线性系统的状态估计问题,论述了基于外定界椭球集合下的状态定界估计问题,给出了相应的递推算法。该方法通过求取椭球的向量和与交集来得到状态的时间更新和测量更新。仿真实验结果表明该算法性能优于ROBP算法,与Kalman算法性能相似。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

状态定界估计论文参考文献

[1].姜燕,王耀南,童调生.基于U-D分解的最优定界椭球状态估计[J].系统仿真学报.2008

[2].何青,欧阳红林,杨民生,童调生.基于最优定界椭球的自适应集员状态估计[C].2004全国测控、计量与仪器仪表学术年会论文集(上册).2004

论文知识图

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