导读:本文包含了直接数字控制系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:磁阻,转矩,数字,控制器,永磁,控制系统,同步电动机。
直接数字控制系统论文文献综述写法
孙丛君,张喜茂[1]（2019）在《基于TMS320F2812的直接转矩数字控制系统》一文中研究指出根据异步电机直接转矩控制理论,详细介绍了利用TI公司DSP芯片"TMS320F2812"进行异步电机的直接转矩控制的一种设计方法。采用带幅值补偿的低通滤波器估计定子磁链,弥补了U—I模型中纯积分的缺陷;给出了软件的中断程序、测速程序、速度调节方法,给出了CCS调试环境下的试验结果,详细分析了试验结果呈现出的直接转矩的性能特点。结果表明,提出的设计方法在系统动、静态性能方面获得了良好的控制效果。(本文来源于《电气传动》期刊2019年03期）
张宇,游有鹏[2]（2013）在《直接示教机器人全数字控制系统设计》一文中研究指出针对机器人示教盒示教效率低、操作烦琐这一现状,提出一种基于力矩控制的直接示教方法。通过实时计算并补偿机械臂自重和摩擦力所产生的关节力矩,使得对机械臂的示教更为灵活、轻便。为降低机器人系统的成本,设计了适用于以直流伺服电机作为关节电机的,集控制和驱动为一体的机器人全数字控制器,并进行了样机试验,验证了本方案的有效性。(本文来源于《机械与电子》期刊2013年03期）
段小汇,冯俊青[3]（2012）在《基于直接数字控制器的教室智能照明控制系统设计》一文中研究指出好的教室照明质量既是学生学习成绩和身体健康的重要保障,也是学校电费节约的主要途径。本文提出了一种教室智能照明控制系统.该系统以直接数字控制器为核心,结合照度传感器、红外人体感应器和场景选择开关来完成在不同场景和室内照度的情况下最合适的照明灯光源方案选择,从而实现照明光源的按需分配的智能控制。系统解决了单靠定时开关、声控开关或红外人体感应器无法解决的节能问题。系统可以实现光源的定时控制,并可以通过LON总线组成教学楼智能照明系统,方便值班人员的管理。本文分别对系统的工作原理,硬件连接与设备组网作了详细介绍。(本文来源于《电子世界》期刊2012年23期）
王伟炳,杨志超[4]（2011）在《基于TMS320F2812DSP的开关磁阻电机直接数字控制系统设计》一文中研究指出该文基于TMS320F2812DSP设计了开关磁阻电机(SR电机)的软硬件直接数字控制系统。硬件系统有功率变换主电路、IGBT驱动、位置信号捕获电路的设计等;软件系统有开通角和关断角设定、PID速度调节等,最后给出了控制系统的实验电流波形,证实了系统软硬件设计的可行性。(本文来源于《微电机》期刊2011年04期）
钟技,周扬忠,陈道炼[5]（2008）在《永磁同步电动机直接转矩全数字控制硬件系统设计研究》一文中研究指出随着永磁同步电动机(PMSM)各种高性能控制策略的出现及发展,PMSM全数字控制日益成为发展趋势之一。本文以TMS320LF2407ADSP为核心,结合直接转矩控制(DTC)特点,设计了一套功能完善实时性好的PMSM DTC硬件平台。实验结果显示该硬件平台满足PMSM-DTC控制要求。(本文来源于《2008中国电工技术学会电力电子学会第十一届学术年会论文摘要集》期刊2008-11-01）
李华志[6]（2008）在《基于控制器局域网的直接数字控制机床远程故障诊断及监控系统》一文中研究指出为了消除设备故障,就必须建立一个合理科学的设备维修体制。提出了一种基于控制器局域网的DNC机床远程故障诊断及监控系统的网络结构,并对系统的总体、硬件、软件的设计开发工作进行了详细的研究,解决了系统中的多个节点总线的竞争、ADAM5510与PCL-841之间进行通信的协议及通信死区问题。该系统已应用于对机床的工作状态和主要工作部位进行在线监控,效果良好,达到了设计时的功能要求,完全可以满足实际的需要。(本文来源于《机械科学与技术》期刊2008年03期）
杨仲文[7]（2004）在《饭店空调系统的直接数字控制技术与实例》一文中研究指出为了实现节能运行,空调系统必须设置相应的自动控制系统。通过介绍直接数字控制(DDC)系统的基本构成,并结合饭店空调系统特点,介绍某些典型的控制实例,指出饭店空调设备采用DDC系统进行控制管理,可有效改善系统的运行品质,节省运行能耗。(本文来源于《能源工程》期刊2004年02期）
王宏华[8]（2001）在《基于两步换相控制策略的SR电机直接数字控制系统设计》一文中研究指出采用只有 6只主开关器件的四相功率变换器 ,在以80 98单片机为控制核心的 75 0WSR电机直接数字控制系统设计中 ,引入两步换相控制策略 ,在电压PWM和APC两种工况下 ,显着地抑制了SR电机的振动和噪声(本文来源于《中国电机工程学报》期刊2001年07期）
萧功培,俞文楚[9]（2001）在《流浆箱浆网速比直接数字控制系统》一文中研究指出介绍一种新型流浆箱自动控制系统，描述了其硬件及软件的设计。该系统采用了浆网速比（J／W）直接数字控制和冲浆泵变频调速技术，实际应用效果良好，控制精度高，节能明显，对于国产中高速纸机流浆箱的控制系统改造有一定意义。(本文来源于《中国造纸》期刊2001年03期）
汪光阳,葛芦生,刘亮[10]（2001）在《基于直接信号流图的数字控制系统计算机辅助分析》一文中研究指出根据数字控制系统的直接信号流图，设计了改进的Johnson算法,并用MATLAB语言编制了适用任意输入信号的数字控制系统的计算机辅助分析软件，该软件模型输入简单，不仅能得到系统的输出响应，而且还能得到系统输出模型，为数字控制系统的计算机辅助设计和仿真提供了有用的工具。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2001年02期）
直接数字控制系统论文开题报告范文
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首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
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针对机器人示教盒示教效率低、操作烦琐这一现状,提出一种基于力矩控制的直接示教方法。通过实时计算并补偿机械臂自重和摩擦力所产生的关节力矩,使得对机械臂的示教更为灵活、轻便。为降低机器人系统的成本,设计了适用于以直流伺服电机作为关节电机的,集控制和驱动为一体的机器人全数字控制器,并进行了样机试验,验证了本方案的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
直接数字控制系统论文参考文献
[1].孙丛君,张喜茂.基于TMS320F2812的直接转矩数字控制系统[J].电气传动.2019
[2].张宇,游有鹏.直接示教机器人全数字控制系统设计[J].机械与电子.2013
[3].段小汇,冯俊青.基于直接数字控制器的教室智能照明控制系统设计[J].电子世界.2012
[4].王伟炳,杨志超.基于TMS320F2812DSP的开关磁阻电机直接数字控制系统设计[J].微电机.2011
[5].钟技,周扬忠,陈道炼.永磁同步电动机直接转矩全数字控制硬件系统设计研究[C].2008中国电工技术学会电力电子学会第十一届学术年会论文摘要集.2008
[6].李华志.基于控制器局域网的直接数字控制机床远程故障诊断及监控系统[J].机械科学与技术.2008
[7].杨仲文.饭店空调系统的直接数字控制技术与实例[J].能源工程.2004
[8].王宏华.基于两步换相控制策略的SR电机直接数字控制系统设计[J].中国电机工程学报.2001
[9].萧功培,俞文楚.流浆箱浆网速比直接数字控制系统[J].中国造纸.2001
[10].汪光阳,葛芦生,刘亮.基于直接信号流图的数字控制系统计算机辅助分析[J].系统仿真学报.2001