论文摘要
随着ADAS技术研究的深入,自动跟车系统的设计成为研究的重点,而跟车过程中,跟车距离的实时调整性成为技术的难点。本文采用超声波测距和程序PWM调整的方法实现跟车行进中的实时性。系统通过超声波传感器测量距离,L298N为电机驱动模块,以单片机为控制器,实现跟车的速度和距离的精确控制,同时用LCD1602显示当前的距离值。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李亚兰
关键词: 自动跟车,超声波测距
来源: 电脑知识与技术 2019年22期
年度: 2019
分类: 信息科技,基础科学,工程科技Ⅱ辑
专业: 物理学,工业通用技术及设备,汽车工业
单位: 德阳市能源监察中心
分类号: U463.6;TB559
DOI: 10.14004/j.cnki.ckt.2019.2772
页码: 244-245
总页数: 2
文件大小: 1414K
下载量: 158
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