全文摘要
本实用新型属于电力电缆技术领域，涉及一种高压带电架空裸导线机器人包胶喷涂自动开合模具机构，包括下部铰接上部呈开口状的固定座、固定安装在固定座两侧的圆弧形夹紧臂以及与夹紧臂分别固定连接的圆弧形注塑压环，注塑压环上均匀开设有若干注塑孔，固定座的中部开设有通孔，通孔内活动安装有与凸轮，凸轮上固定安装有连杆，连杆的自由端固定安装有两个摇柄，夹紧臂的内侧分别固定安装有中间开设有凹槽的夹紧块，解决了现有技术中的电缆固定装置不适合操作人员在地面进行裸导线开合固定的问题。
主设计要求
1.高压带电架空裸导线机器人包胶喷涂自动开合模具机构，其特征在于，包括下部铰接上部呈开口状的固定座、固定安装在固定座两侧的圆弧形夹紧臂以及与夹紧臂分别固定连接的圆弧形注塑压环，所述注塑压环上均匀开设有若干注塑孔，所述固定座的中部开设有通孔，所述通孔内活动安装有与凸轮，所述凸轮上固定安装有连杆，连杆的自由端固定安装有两个摇柄，所述夹紧臂的内侧分别固定安装有中间开设有凹槽的夹紧块。
设计方案
1.高压带电架空裸导线机器人包胶喷涂自动开合模具机构，其特征在于，包括下部铰接上部呈开口状的固定座、固定安装在固定座两侧的圆弧形夹紧臂以及与夹紧臂分别固定连接的圆弧形注塑压环，所述注塑压环上均匀开设有若干注塑孔，所述固定座的中部开设有通孔，所述通孔内活动安装有与凸轮，所述凸轮上固定安装有连杆，连杆的自由端固定安装有两个摇柄，所述夹紧臂的内侧分别固定安装有中间开设有凹槽的夹紧块。
2.如权利要求1所述的机器人包胶喷涂自动开合模具机构，其特征在于，所述夹紧块的凹槽内均匀固定安装有若干卡位轮，所述卡位轮上开设有方便裸导线穿出的限位槽。
3.如权利要求2所述的机器人包胶喷涂自动开合模具机构，其特征在于，所述夹紧臂与对应注塑压环的下部固定安装有从夹紧臂穿出的固定杆，所述固定杆之间均匀穿设有压杆，所述压杆的自由端固定安装有限位座，所述限位座与对应固定杆之间的压杆上套设有压簧。
4.如权利要求3所述的机器人包胶喷涂自动开合模具机构，其特征在于，所述压杆的中部转动安装有便于裸导线传动的滚轮。
5.如权利要求3所述的机器人包胶喷涂自动开合模具机构，其特征在于，所述夹紧臂与对应注塑压环上部通过紧固件固定连接，所述紧固件为螺栓。
6.如权利要求3所述的机器人包胶喷涂自动开合模具机构，其特征在于，所述注塑孔均匀开设在注塑压环的外表面上，所述注塑孔的个数为4个。
7.如权利要求3所述的机器人包胶喷涂自动开合模具机构，其特征在于，两个摇柄之间的角度为30～60°，所述摇柄的自由端一体成型安装有套环。
8.如权利要求3所述的机器人包胶喷涂自动开合模具机构，其特征在于，所述凸轮的长径比不同，所述连杆与凸轮一体成型。
9.如权利要求3所述的机器人包胶喷涂自动开合模具机构，其特征在于，所述夹紧臂与注塑压环之间的固定杆上固定穿设有一组压杆，所述夹紧臂外侧的固定杆上设置有两组压杆。
10.如权利要求4所述的机器人包胶喷涂自动开合模具机构，其特征在于，所述滚轮设置在夹紧臂两侧的压杆上。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于电力电缆技术领域，涉及一种高压带电架空裸导线机器人包胶喷涂自动开合模具机构，尤其涉及一种适用于10kv～500kv高压的带电架空裸导线机器人包胶喷涂自动开合模具机构。
背景技术
注涂绝缘层机器人主要应用于配电架空线路裸导线绝缘化处理，配电网指的是电压等级10kV-400V的供电网络。目前，城区配电网基本实现了绝缘化，农村配电网50％以上还是裸导线，每当刮风下雨配电线路跳闸频繁，影响了供电效益和优质服务。
多年来，配电架空线路绝缘化改造，以及房屋树木邻近裸导线局部绝缘化等一直是配电网改造与运维的难题。此前，面对此类问题，只能依靠人工更换绝缘导线。受到地理位置、原有杆塔受力情况、停电时间等因素影响，相当一部分区域难以实施。机器人带电对导线进行绝缘化处理，不仅能缩短配电网改造时间，还降低了人工作业的强度和改造成本，有效解决部分区域配电网改造与停电的难题。
授权公告号为CN205265167U的实用新型专利公开了一种开合式电缆固定装置，包括与电缆固定梁连接固定的底座，底座上设有与电缆下侧相配合的圆弧形凹槽；底座的一端与上固定件的一端活动连接，上固定件设有与电缆上侧相配合的圆弧形夹臂；底座与上固定件的另一端通过连接件连接固定。本实用新型结构强度大、固定处作用力的受力面积大，是一种易于安装使用的电缆固定装置，但是将该开合式电缆固定装置应用在注涂绝缘层机器人上对输电裸导线进行夹持和引导时，工人需要爬到裸导线上进行固定，不适合操作人员在地面进行开合固定裸导线操作。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型为了解决现有技术中的电缆固定装置不适合操作人员在地面进行裸导线开合固定的问题，提供一种高压带电架空裸导线机器人包胶喷涂自动开合模具机构。
为达到上述目的，本实用新型提供如一种高压带电架空裸导线机器人包胶喷涂自动开合模具机构，包括下部铰接上部呈开口状的固定座、固定安装在固定座两侧的圆弧形夹紧臂以及与夹紧臂分别固定连接的圆弧形注塑压环，注塑压环上均匀开设有若干注塑孔，固定座的中部开设有通孔，通孔内活动安装有与凸轮，凸轮上固定安装有连杆，连杆的自由端固定安装有两个摇柄，夹紧臂的内侧分别固定安装有中间开设有凹槽的夹紧块。
进一步，夹紧块的凹槽内均匀固定安装有若干卡位轮，卡位轮上开设有方便裸导线穿出的限位槽。
进一步，夹紧臂与对应注塑压环的下部固定安装有从夹紧臂穿出的固定杆，固定杆之间均匀穿设有压杆，压杆的自由端固定安装有限位座，限位座与对应固定杆之间的压杆上套设有压簧。
进一步，压杆的中部转动安装有便于裸导线传动的滚轮。
进一步，夹紧臂与对应注塑压环上部通过紧固件固定连接，紧固件为螺栓。
进一步，注塑孔均匀开设在注塑压环的外表面上，注塑孔的个数为4个。
进一步，两个摇柄之间的角度为30～60°，摇柄的自由端一体成型安装有套环。
进一步，凸轮的长径比不同，连杆与凸轮一体成型。
进一步，夹紧臂与注塑压环之间的固定杆上固定穿设有一组压杆，夹紧臂外侧的固定杆上设置有两组压杆。
进一步，滚轮设置在夹紧臂两侧的压杆上。
本实用新型的有益效果在于：
1、本实用新型所公开的高压带电架空裸导线机器人包胶喷涂自动开合模具机构，连杆通过凸轮与开口状的固定座活动连接，固定座两侧上方固定圆弧形夹紧臂，夹紧臂内侧卡设中间开凹槽的夹紧块，与夹紧臂并排且固定安装的是用于为裸导线包胶的圆弧形注塑压环，夹紧块能够将高压输电线上待包胶的裸导线进行夹持和引导，为裸导线的后续注胶包胶奠定基础，使得高压输电线上裸导线的包胶效果更佳。
2、本实用新型所公开的高压带电架空裸导线机器人包胶喷涂自动开合模具机构，连杆的自由端固定安装两个呈一定角度的摇柄，摇柄的自由端一体成型安装套环，通过在套环上穿设拉绳，操作人员在地面即可完成夹紧臂的开合和关闭，方便将待包胶的裸导线夹持和引导，省去了操作人员爬高安装夹紧装置和注胶装置的工序。
3、本实用新型所公开的高压带电架空裸导线机器人包胶喷涂自动开合模具机构，夹紧臂与对应注塑压环的下部固定安装从夹紧臂穿出的固定杆，夹紧臂与注塑压环之间的固定杆上固定穿设一组压杆，夹紧臂外侧的固定杆上设置两组压杆，压杆的自由端固定安装限位座，限位座与对应固定杆之间的压杆上套设压簧，夹紧臂外侧的压杆中部转动安装有便于裸导线传动的滚轮，压杆上的滚轮有助于裸导线的传递，通过拉绳将夹紧臂向外拉时，压杆上的压簧处于压紧状态，当裸导线卡在夹紧块之间时，逐渐松开拉绳，压杆上的压簧逐渐恢复形变，使得两个夹紧臂逐渐夹紧，将裸导线夹持，省去或者减缓了操作人员通过另一个摇柄上套环拉动套环使得夹紧臂归位的工序，整个裸导线夹持和牵引更加省力方便。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：
图1为本实用新型高压带电架空裸导线机器人包胶喷涂自动开合模具机构的结构示意图；
图2为本实用新型高压带电架空裸导线机器人包胶喷涂自动开合模具机构的主视图。
具体实施方式
下面将对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。
说明书附图中的附图标记包括：
裸导线1、连杆2、套环3、注塑压环4、紧固件5、夹紧臂6、夹紧块7、压簧8、滚轮9、固定座10、卡位轮11、注塑孔12。
如图1～2所示的高压带电架空裸导线机器人包胶喷涂自动开合模具机构，包括下部铰接上部呈开口状的固定座10、固定安装在固定座10两侧的圆弧形夹紧臂6以及与夹紧臂6分别固定连接的圆弧形注塑压环4，夹紧臂6与对应注塑压环4上部通过紧固件5固定连接，紧固件5为螺栓。通过螺栓紧固件5实现对应夹紧臂6与注塑压环4的固定连接。
夹紧臂6与对应注塑压环4的下部固定安装有从夹紧臂6穿出的固定杆，夹紧臂6与注塑压环4之间的固定杆上固定穿设有一组压杆，夹紧臂6外侧的固定杆上设置有两组压杆。压杆的自由端固定安装有限位座，限位座与对应固定杆之间的压杆上套设有压簧8，压簧8有助于夹紧臂6的归位。滚轮9设置在夹紧臂6两侧的压杆上，滚轮9有助于裸导线1的传递。
注塑孔12均匀开设在注塑压环4的外表面上，且注塑孔12的个数为4个，通过在对应的注塑孔12内插入软质注塑管道，注塑管道上连接用于提供绝缘涂料的绝缘漆桶，能够使得裸导线1表面均匀包胶。固定座10的中部开设有通孔，通孔内活动安装有凸轮，凸轮的长径比不同，连杆2与凸轮一体成型，连杆2带动凸轮转动能够实现固定座10的张开和关闭。凸轮上固定安装有连杆2，连杆2的自由端固定安装有两个摇柄，两个摇柄之间的角度为30～60°，摇柄的自由端一体成型安装有套环3，操作者在套环3内套入合适的拉绳，通过拉动拉绳能够实现夹紧臂6的开启和关闭，省去操作者爬高安装该裸导线1牵引注胶装置的工序。夹紧臂6的内侧分别固定安装中间开设有凹槽的夹紧块7。夹紧块7的凹槽内均匀固定安装有两排卡位轮11，卡位轮11上开设有方便裸导线1穿出的限位槽，待包胶的裸导线1放置在卡位轮11的限位槽内，卡位轮11起到限制裸导线1移动的作用。
该高压带电架空裸导线机器人包胶喷涂自动开合模具机构使用时，首先通过起吊机将裸导线1行走装置和安装在行走装置前端的该包胶自动开合模具挂在高压输电线上，在套环3内穿拉绳，向下拉动拉绳，与套环3固定连接的固定座10在连杆2上凸轮的作用下呈张开状态，固定在固定座10两侧的夹紧臂6、与夹紧臂6固定连接的注塑压环4均呈张开状态，将带包胶的裸导线1放置在夹紧臂6、注塑压环4内，缓慢松开拉绳，夹紧臂6和对应的注塑压环4在压杆上压簧8的作用下逐渐恢复形变，将待包胶的裸导线1夹持在卡位轮11的限位槽内，通过注塑压环4上的注塑孔12向裸导线1的圆周方向上注射塑胶，对裸导线1进行包胶。如此随着裸导线1的不断向前移动，将注塑压环4经过的裸导线1均匀包胶。整个高压带电架空裸导线1机器人包胶自动开合模具实现了操作人员在地上就能控制模具开合的功能，方便快捷的将裸导线1夹持在夹紧臂6和对应的注塑压环4中。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822274573.X
申请日:2018-12-29
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:85(重庆)
授权编号:CN209217594U
授权时间:20190806
主分类号:H02G 1/16
专利分类号:H02G1/16
范畴分类:37D;
申请人:重庆洎皋电力科技有限责任公司
第一申请人:重庆洎皋电力科技有限责任公司
申请人地址:401147 重庆市渝北区人和锦橙路10号1-15-4号
发明人:李国领;孔维禅;付恩勇;周光文;刘曙
第一发明人:李国领
当前权利人:重庆洎皋电力科技有限责任公司
代理人:杨柳岸
代理机构:11275
代理机构编号:北京同恒源知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计