论文摘要
本次设计为基于PLC的防碰撞的机械手系统,伺服电机作为机械手的关节驱动。本文首先对机械手的运动轨迹进行分析与设计,对整体防碰撞机械手系统做出了整体设计;对机械手的运动过程和传感器的数据处理进行了分析介绍与过程设计,最后对机械手进行了组态设计,并给出了组态设计成果,使操作人员能够清晰地在组态画面中监控机械手的运动过程以及速度。经过对系统的部分功能测试,系统可以控制机械手在防碰撞的情况下正常工作。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张朝晖
关键词: 轨迹控制,防碰撞,系统设计
来源: 现代工业经济和信息化 2019年09期
年度: 2019
分类: 经济与管理科学,工程科技Ⅱ辑
专业: 机械工业
单位: 北京航天拓扑高科技有限责任公司
分类号: TH122
DOI: 10.16525/j.cnki.14-1362/n.2019.09.18
页码: 45-46+59
总页数: 3
文件大小: 232K
下载量: 302