导读:本文包含了双轮独立驱动论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:电动车,无刷直流电机,自抗扰控制,双轮独立驱动
双轮独立驱动论文文献综述
张从学,杨月红,周永强[1]（2014）在《电动车双轮独立驱动系统的自抗扰控制策略研究》一文中研究指出提出了基于自抗扰原理的电动车双轮独立驱动系统控制策略,给出了该控制算法的实现方法,并在Matlab/Simulink平台上搭建了无刷直流电机的仿真模型,分别对自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)与传统PID控制器的控制性能进行了对比实验。结果表明:当系统存在不确定性扰动时,自抗扰控制器具有更优的调节性能和抗扰动能力。此外,设计并搭建了基于自抗扰控制的电动车双轮独立驱动系统实验平台实验结果证明了新控制策略的有效性与先进性。(本文来源于《陕西电力》期刊2014年01期）
周静,崔晓琳,张学义,李军伟[2]（2009）在《双轮独立驱动电动汽车CAN总线通信协议的研究》一文中研究指出在介绍SAE J1939协议的基础上,以SAE J1939协议为参考,结合双轮独立驱动纯电动汽车的特点,制定了一种通信协议。利用德国CANoe网络开发环境对该协议进行了仿真与测试,结果表明该协议是可行的。(本文来源于《汽车零部件》期刊2009年12期）
李春生[3]（2003）在《双轮独立驱动电动车驱动系统的研究》一文中研究指出本文立足于当前电动车(EV)产业的兴起和发展，针对电动车辆发展的理想车型——双轮独立驱动电动车的驱动系统进行了相关的理论研究和实验验证。首先，本文对所设计的上述EV相关的轮毂式永磁无刷直流电机、EV的车辆动力学特性进行深入的分析。对于轮毂式永磁无刷直流电动机，本文在分析其通用数学模型基础上，根据实际系统采用的具体电机特点建立了简化的数学模型，并据此模型进行了相关的仿真分析和试验研究，得到了电机的实际特性和与驱动控制策略相关的特征描述。在车辆动力学方面，针对双轮独立驱动系统与传统的机械差速器系统的本质区别，对EV系统的动力学特性进行了深入分析。在分析过程中，突出研究本文所设计的EV新结构给车辆操控性能带来的影响和能够得以改进、完善的技术空间；其次，根据上述这两方面的研究，以及双轮独立驱动系统的特点，本文提出了一种针对双轮独立驱动的驱动控制方案。该方案针对车辆运行路面的不同，在滑移率的开环控制和闭环控制之间进行切换，以保证车辆在良好路面上实现良好的动力性能与节能特性，和在特殊路面上的操控稳定性。在对车辆操控稳定性进行论证的同时，还对方案各个环节的节能特性进行了分析，并在方案中设计了能量回馈制动系统。在方案设计、实施过程中，本文最终对各环节和总体系统都进行了仿真和试验验证。(本文来源于《浙江大学》期刊2003-03-01）
双轮独立驱动论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在介绍SAE J1939协议的基础上,以SAE J1939协议为参考,结合双轮独立驱动纯电动汽车的特点,制定了一种通信协议。利用德国CANoe网络开发环境对该协议进行了仿真与测试,结果表明该协议是可行的。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
双轮独立驱动论文参考文献
[1].张从学,杨月红,周永强.电动车双轮独立驱动系统的自抗扰控制策略研究[J].陕西电力.2014
[2].周静,崔晓琳,张学义,李军伟.双轮独立驱动电动汽车CAN总线通信协议的研究[J].汽车零部件.2009
[3].李春生.双轮独立驱动电动车驱动系统的研究[D].浙江大学.2003