全文摘要
本实用新型公开了一种三轴重载组芯机器人浇铸设备，包括设备机架，设备机架两端各设有下芯机构与取件机构，设备机架下端还设有机器人浇铸臂，下芯机构设有注芯安装板，注芯安装板上设有注芯，取件机构设有取件夹爪。该实用新型的有益效果是：本实用新型通过设备机架、机器人浇铸臂、下芯机构、取件机构，能够全自动进行下芯、铸造、夹取的全部流程，降低了高温铝水在操作不当时产生的安全事故，企业的效率增加，产品良率增高。
主设计要求
1.一种三轴重载组芯机器人浇铸设备，包括设备机架(1)，其特征在于：所述设备机架(1)两端各设有下芯机构(2)与取件机构(3)，所述设备机架(1)下端还设有机器人浇铸臂(4)，所述下芯机构(2)设有注芯安装板，所述注芯安装板上设有注芯，所述取件机构(3)设有取件夹爪。
设计方案
1.一种三轴重载组芯机器人浇铸设备，包括设备机架(1)，其特征在于：所述设备机架(1)两端各设有下芯机构(2)与取件机构(3)，所述设备机架(1)下端还设有机器人浇铸臂(4)，所述下芯机构(2)设有注芯安装板，所述注芯安装板上设有注芯，所述取件机构(3)设有取件夹爪。
2.根据权利要求1所述的三轴重载组芯机器人浇铸设备，其特征在于：所述下芯机构(2)与所述取件机构(3)通过设置在所述设备机架(1)两端的横向移动柱连接。
3.根据权利要求2所述的三轴重载组芯机器人浇铸设备，其特征在于：所述下芯机构(2)与所述取件机构(3)背面均设有上下移动轨道，所述移动轨道为锁链移动结构。
4.根据权利要求1所述的三轴重载组芯机器人浇铸设备，其特征在于：所述设备机架(1)上设有移动轨道，且移动轨道为锁链移动结构，横向移动柱与所述锁链移动结构连接。
5.根据权利要求1所述的三轴重载组芯机器人浇铸设备，其特征在于：设置在所述设备机架(1)下端的所述机器人浇铸臂(4)为三轴机械手臂，且所述机器人浇铸臂(4)下端还设有铝水舀取装置。
6.根据权利要求5所述的三轴重载组芯机器人浇铸设备，其特征在于：所述机器人浇铸臂(4)与设置在所述设备机架(1)下端的锁链移动结构连接。
7.根据权利要求1所述的三轴重载组芯机器人浇铸设备，其特征在于：所述取件机构(3)下端设有的取件夹爪为两组倒钩型夹爪。
8.根据权利要求1所述的三轴重载组芯机器人浇铸设备，其特征在于：所述设备机架(1)两端还设有人工检修梯。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及浇铸领域，具体涉及一种三轴重载组芯机器人浇铸设备。
背景技术
铝合金是工业中应用最广泛的一类有色金属结构材料，在航空、航天、汽车、机械制造、船舶坚腾铝合金及化学工业中已大量应用。传统的铝合金的加工方法是将铝锭置于熔炼炉中，加热熔化成铝水，然后人工用容器将铝水注入压铸机的模具中，最后铸出铸件。但是，人工舀铝浇铸铝合金不但效率较低，且因铝液温度较高，一般在720-750℃之间，在实施人工舀铝的过程中，很容易造成安全事故
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种三轴重载组芯机器人浇铸设备。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：一种三轴重载组芯机器人浇铸设备，包括设备机架，所述设备机架两端各设有下芯机构与取件机构，所述设备机架下端还设有浇铸机械手臂，所述下芯机构设有注芯安装板，所述注芯安装板上设有注芯，所述取件机构设有取件夹爪。
优选的，所述下芯机构与所述取件机构通过设置在所述设备机架两端的横向移动柱连接。
优选的，所述下芯机构与所述取件机构背面均设有上下移动轨道，所述移动轨道为锁链移动结构。
优选的，所述设备机架上设有移动轨道，且移动轨道为锁链移动结构，横向移动柱与所述锁链移动结构连接。
优选的，设置在所述设备机架下端的所述机器人浇铸臂为三轴机械手臂，且所述机器人浇铸臂下端还设有铝水舀取装置。
优选的，所述机器人浇铸臂与设置在所述设备机架下端的锁链移动结构连接。
优选的，所述取件机构下端设有的取件夹爪为两组倒钩型夹爪。
优选的，所述设备机架两端还设有人工检修梯
本实用新型的有益效果是
本实用新型通过设备机架、机器人浇铸臂、下芯机构、取件机构，能够全自动进行下芯、铸造、夹取的全部流程，降低了高温铝水在操作不当时产生的安全事故，企业的效率增加，产品良率增高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的侧视示意图。
图3为本实用新型的俯视示意图。
图4为本实用新型的主视示意图。
图5为本实用新型的三轴浇铸机械臂结构示意图。
附图标记
1、设备机架，2、下芯机构，3、取件机构，4、机器人浇铸臂。
具体实施方式
取芯机构下降取到砂芯，然后随设备机架将砂芯放入铸件机中，随后设备机架下方设置的三轴浇铸机械手，舀取结构将融化的铝水倒入铸件机中的砂芯中，铸件机进行铸件，铸件完成后，取件机构通过设备机架移动至铸件机上方，下降后将铸件完成后的砂芯取出，进行下一步工序。
实施例
如图1-5所示，一种三轴重载组芯机器人浇铸设备，包括设备机架1，设备机架1两端各设有下芯机构2与取件机构3，设备机架1下端还设有机器人浇铸臂4，下芯机构2设有注芯安装板，注芯安装板上设有注芯，取件机构3设有取件夹爪。
优选的，下芯机构2与取件机构3通过设置在设备机架1两端的横向移动柱连接。
优选的，下芯机构2与取件机构3背面均设有上下移动轨道，移动轨道为锁链移动结构。
优选的，设备机架1上设有移动轨道，且移动轨道为锁链移动结构，横向移动柱与锁链移动结构连接。
优选的，设置在设备机架1下端的机器人浇铸臂4为三轴机械手臂，且机器人浇铸臂4下端还设有铝水舀取装置。
优选的，机器人浇铸臂4与设置在设备机架1下端的锁链移动结构连接。
优选的，取件机构3下端设有的取件夹爪为两组倒钩型夹爪。
优选的，设备机架1两端还设有人工检修梯。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920039380.8
申请日:2019-01-10
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209477270U
授权时间:20191011
主分类号:B22D 29/00
专利分类号:B22D29/00;B22D35/04;B22C9/10
范畴分类:25D;
申请人:苏州小鹰铸造装备有限公司
第一申请人:苏州小鹰铸造装备有限公司
申请人地址:215000 江苏省苏州市高新区昆仑山路68号
发明人:刘先桂;顾良
第一发明人:刘先桂
当前权利人:苏州小鹰铸造装备有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：机器人论文;